铝型材边框角码自动安装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铝型材自动化生产设备技术领域，具体涉及一种铝型材边框角码自动安装机。
【背景技术】
[0002]目前，太阳能电池组件及其建筑玻璃制品，在采用铝型材装角码的工艺过程中，大多依赖于工人手工完成，然而，人工插入角码的责任心差异、手持角码的偏移等客观因素的存在，都难以避免的影响产品质量，致使边框合缝间隙的改变。
[0003]除此以外，手工作业劳动强度大，工作效率低。劳动力成本与日攀升导致产品生产成本高。
【发明内容】
[0004]本发明就是针对上述冋题，提供一种节省人力，提尚生广效率，提尚广品质量的招型材边框角码自动安装机。
[0005]为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括给料装置和压角机构，其特征在于:所述给料装置包括机架，机架上设置有两料仓立柱；两料仓立柱的上端之间设置有上料板；所述上料板上相应于两料仓立柱之间设置有边框下料槽，料仓立柱上相应于边框下料槽设置有边框滑道；所述料仓立柱上相应于上料板的两端设置有角码滑道，所述上料板上相应于角码滑道设置有角码下料槽；所述料仓立柱下端相应于边框滑道设置有边框卸料装置；料仓立柱下端相应于角码滑道设置有角码卸料装置；所述压角机构与料仓立柱下端相对应。
[0006]作为本发明的一种优选方案，所述边框卸料装置包括设置于料仓立柱上的安装座，安装座上设置有摆杆气缸，摆杆气缸同一曲形摆杆相连；曲形摆杆中部与一设置在料仓立柱上摆杆支座铰接，曲形摆杆上相应于边框滑道设置有托板。
[0007]作为本发明的另一种优选方案，所述角码卸料装置包括设置于料仓立柱上的角码卸料气缸和角码顶紧气缸；所述角码卸料气缸下端铰接设置有角码料钩，角码料钩的端部与所述角码滑道末端相对应；角码料钩中部与一设置在料仓立柱上的料钩支座铰接；所述角码顶紧气缸上设置有与角码滑道相对应的顶头；顶头的位置高于角码料钩的位置。
[0008]作为本发明的第三种优选方案，所述料仓立柱倾斜设置。
[0009]作为本发明的第四种优选方案，所述压角机构包括架体，架体上设置有与料仓立柱下端对应的边框支座，边框支座的一侧设置有边框侧夹紧气缸，边框支座的另一侧通过边框定位气缸设置有边框前定位轴；架体上位于边框支座的两端分别设置有压角装置。
[0010]进一步的，所述压角机构包括架体，架体上设置有与所述料仓立柱下端相对应的边框支座，边框支座的一侧设置有边框侧夹紧气缸，边框支座的另一侧通过边框定位气缸设置有边框前定位轴；架体上位于边框支座的两端分别设置有压角装置。
[0011]更进一步的，所述压角装置包括设置于架体两端的压角气缸，压角气缸的活塞杆上设置有压角块，所述边框支座侧方相应于压角块设置有角码定位挡板；边框支座上相应于角码定位挡板和压角块设置有角码斜推定位气缸。
[0012]更进一步的，所述压角块上设置有回拉气缸，回拉气缸上相应于压角块的表面设置有向上的定位钩。
[0013]更进一步的，所述压角块侧方设置有限位块，限位块表面设置有限位斜槽；所述角码定位挡板上相应于限位块设置有导槽。
[0014]另外，所述架体下方设置有与边框支座相连的举升气缸；边框支座相对于边框侧夹紧气缸的一侧设置有出料板。
[0015]进一步的，所述边框支座和架体之间设置有缓冲器和直线轴承。
[0016]其次，机架上相应于边框支座上方设置有边框上夹紧气缸。
[0017]本发明的有益效果:1、本发明通过给料装置实现自动化给料，将边框传递到边框支座的中部，将角码传递到边框支座的两端；再通过压角机构将角码压入边框两端；实现自动化给料，自动化压角的目的，节省了大量人力，提高生产效率，降低生产成本。
[0018]2、本发明通过边框卸料装置和角码卸料装置，可实现逐一的将边框滑道和角码滑道中的边框和角码放置到边框支座上，自动化程度高，易于控制。
[0019]3、本发明将料仓立柱倾斜设置，在角码和边框下滑时，可起到缓冲作用，避免角码和边框在下落过程中发生剧烈碰撞。
[0020]4、本发明的压角机构通过角码斜推定位气缸，可使角码紧靠在压角块和角码定位板上，保证角码定位准确，从而确保角码被准确的压入边框内；另外，本发明还设置了向上的定位钩，定位钩可保证角码在压入过程中，保持压入角度；在角码压入完成后，边框侧夹紧气缸可将边框推出边框支座；定位钩向上设置，不会造成干涉。
[0021]5、本发明的压角机构通过设置限位块，并在限位块上设置了限位斜槽；限位斜槽可与边框的角部配合，实现压角块和边框之间的限位；从而保证了角码被压入型材内深度的一致性，提尚广品质量。
[0022]6、本发明的压角机构通过设置举升气缸，可使本发明的边框支座进行升降动作，便于配合角码和边框的给料机构进行作业，本发明的出料板可配合输出传输带使用；适应于流水生产。
[0023]7、本发明的压角机构通过设置上夹紧气缸，可进一步保证型材在组角过程中不会串动，保证组角精度，提高产品质量。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的结构示意图。
[0025]图2是给料装置的结构示意图。
[0026]图3是给料装置另一方向的结构示意图。
[0027]图4是边框卸料装置的结构示意图。
[0028]图5是角码卸料装置中角码顶紧气缸的结构示意图。
[0029]图6是角码卸料装置中角码卸料气缸的结构示意图。
[0030]图7是本发明的压角机构的结构示意图。
[0031]图8是本发明的压角机构架体的结构示意图。
[0032]图9是边框支座的结构示意图。
[0033]图10是压角装置的结构示意图。
[0034]图11是压角装置另一角度的结构示意图。
[0035]图12是限位块的结构示意图。
[0036]图13是出料设备的结构示意图。
[0037]附图中1为压角装置、2为角码定位挡板、3为角码斜推定位气缸、4为出料板、5为边框支座、6为举升气缸、7为边框侧夹紧气缸、8为边框前定位轴、9为架体、10为滑块滑轨组件、11为直线轴承、12为缓冲器、13为导槽、14为边框定位气缸、15为定位钩、16为回拉气缸、17为压角块、18为压角气缸、19为限位块、20为限位斜槽、21为操作台、22为压角机构、23为护罩、24为机架、25为给料装置、26为角码放置台、27为出料架、28为出料设备、29为导料条、30为角码滑道、31为料仓立柱、32为边框滑道、33为边框下料槽、34为上料板、35为隔板、36为盖板、37为角码卸料装置、38为角码下料槽、39为边框卸料装置、40为边框上夹紧气缸、41为安装座、42为摆杆气缸、43为摆杆支座、44为曲形摆杆、45为托板、46为顶头、47为角码顶紧气缸、48为角码卸料气缸、49为料钩支座、50为角码料钩、51为提升传输料道、52为挡料板、53为水平传输料道。
【具体实施方式】
[0038]本发明包括给料装置25和压角机构22，其特征在于:所述给料装置25包括机架24，机架24上设置有两料仓立柱31 ;两料仓立柱31的上端之间设置有上料板34 ;所述上料板34上相应于两料仓立柱31之间设置有边框下料槽33，料仓立柱31上相应于边框下料槽33设置有边框滑道32 ;所述料仓立柱31上相应于上料板34的两端设置有角码滑道30，所述上料板34上相应于角码滑道30设置有角码下料槽38 ;所述料仓立柱31下端相应于边框滑道32设置有边框卸料装置39 ;料仓立柱31下端相应于角码滑道30设置有角码卸料装置37 ;所述压角机构22与料仓立柱31下端相对应。
[0039]所述上料板34两端设置有导料条29。
[0040]所述料仓立柱31上位于边框滑道32和角码滑道30之间设置有三角形的隔板35。三角形的隔板35对角码和边框起到一定导向作用，便于边框和角码进入正确位置。
[0041]所述料仓立柱31表面相应于边框滑道32和角码滑道30设置有盖板36。
[0042]所述机架24上设置有角码放置台26。
[0043]所述压角机构22外设置有护罩23。
[0044]作为本发明的一种优选方案，所述边框卸料装置39包括设置于料仓立柱31上的安装座41，安装座41上设置有摆杆气缸42，摆杆气缸42同一曲形摆杆44相连；曲形摆杆44中部与一设置在料仓立柱31上摆杆支座43铰接，曲形摆杆44上相应于边框滑道32设置有托板45。
[0045]作为本发明的另一种优选方案，所述角码卸料装置37包括设置于料仓立柱31上的角码卸料气缸48和角码顶紧气缸47 ;所述角码卸料气缸48下端铰接设置有角码料钩50，角码料钩50的端部与所述角码滑道30末端相对应；角码料钩50中部与一设置在料仓立柱31上的料钩支座49铰接；所述角码顶紧气缸47上设置有与角码滑道30相对应的顶头46 ;顶头46的位置高于角码料钩50的位置。
[0046]作为本发明的第三种优选方案，所述料仓立柱31倾斜设置。
[0047]作为本发明的第四种优选方案，所述压角机构22包括架体9，架体9上设置有与料仓立柱31下端对应的边框支座5，边框支座5的一侧设置有边框侧夹紧气缸7，边框支座5的另一侧通过边框定位气缸14设置有边框前定位轴8 ;架体9上位于边框支座5的两端分别设置有压角装置1。
[0048]进一步的，所述压角机构22包括架体9，架体9上设置有与所述料仓