空心铆钉安装器和用于安装空心铆钉的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种空心铆钉安装器，其包括壳体、位于壳体中的抽拉机构、电动机、用于控制电动机的控制装置和与控制装置相连的操作装置，其中，抽拉机构能够借助电动机从铆钉接收位置处沿着抽拉方向移动出来。
[0002]此外，本发明还涉及一种用于安装空心铆钉的方法，在该方法中，当对操作装置进行操作时，通过控制装置控制的电动机使抽拉机构从铆钉接收位置处沿着抽拉方向运动。
【背景技术】
[0003]这种空心铆钉安装器已在例如专利文献DE4126602C2中公开。在此电动机构造成可逆的。
[0004]在安装空心铆钉时，将空心铆钉的抽芯导入空心铆钉安装器的抽拉机构中。为此目的，抽拉机构位于铆钉接收位置处，在铆钉接收位置处抽拉机构打开，使得芯可以导入。当空心铆钉装入到待接合的物件中时，操作者可以对操作装置进行操作。在许多情况下，操作装置被构造成按压开关。可以通过按压该按压开关的方式来开始安装过程。抽拉机构可从铆钉接收位置处移动出来，更确切地说是沿着抽拉方向移动出来。由此，铆钉的柱身与接合物的“空心”侧变形，并且在此构造成镦头。当抽拉结构进一步运动时，抽芯会于某一时间拆除下来。然后操作者松开按压开关。电动机停下，并且将抽拉机构再次移回到铆钉接收位置处。依赖于操作者的反应速度，在芯拆除后或者芯断掉后会有或多或少的长的停工时间。
[0005]在一些情况下，操作者必须以相同的或者类似的方式使用大量的空心铆钉。在这种情况下会在相对短的时间后形成习惯效应。操作者不再等待可听到的芯断裂，而是让按压开关一时根据感觉松开。在这种情况下，会经常发生过早地松开按压开关和还没有拆下抽芯的事情。这会导致在复原后必须重复铆钉安装过程。这浪费了时间和能量，而这对于主要由电池驱动的空心铆钉安装装置而言是不利的。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是对空心铆钉的安装过程在速度和能耗方面进行优化。
[0007]上述目的在上述类型的空心铆钉安装器中通过以下方式来实现，S卩，控制装置具有在抽芯拆除时产生芯拆除信号的拆除识别装置，并且当芯拆除信号出现时，控制装置结束对抽拉机构沿着抽拉方向的驱动。
[0008]因此，在这种类型的空心铆钉安装器中，只需要在必要时操作电动机即可。一旦芯被拆除，就不再需要电动机继续运行以使抽拉机构沿着抽拉方向运动。对此，需要通过拆除识别装置自动地对相应的状态进行识别，即不必再由操作者获取和处理相应的信息。由于在此省去了人的反应时间，因此可以节约一定的时间。还避免了操作人员过早地中断安装过程和由此必须重复安装过程的风险。这还可能以不必要方式花费能量和时间。
[0009]优选地，控制装置在能量回收的情况下使电动机制动。这尤其在电池驱动的空心铆钉安装器中是有利的，因为不仅可以节约时间，而且在抽拉机构和在电动机中存在的动能能够再次转换为电能。
[0010]同样有利的是，控制装置在芯拆除信号出现时控制电动机反转，并且使抽拉机构逆着抽拉方向运动。抽拉机构由此再次沿着朝向铆钉接收位置的方向运动，这样对于该运动而目实际上没有时间损失。
[0011 ] 在第一个优选的实施方案中，控制装置使抽拉机构运动到铆钉接收位置处。在铆钉接收位置处抽拉机构打开，并且所拆除的抽芯能够掉落。由于直接在抽芯拆除后开始运动到铆钉接收位置处，因此对于空心铆钉安装过程而言基本上可以实现最短的周期时间。
[0012]在第二个优选的实施例中，控制装置使抽拉机构运动到铆钉接收位置外部的位置处。当抽拉机构运动到铆钉接收位置处时，它会打开，使得抽芯从空心铆钉安装器中掉落。这在其中必须向下铆合的铆接情况下会导致问题。在这种情况下，鉴于工作安全(在电气部件中短路的危险)，掉落的抽芯会导致松散的芯留在部件中等问题。相反地，如果在抽拉机构到达铆钉接收位置前就停止抽拉机构时，那么抽芯会留在空心铆钉安装器中。空心铆钉安装器可以运动到一个位置处，在该位置处可以控制性地去除抽芯。如果空心铆钉安装器在其后端部处设置有例如芯接收容器，那么空心铆钉安装器可以倾斜地朝向上方，并且可以通过重新操作该操作装置来将抽拉机构运动到铆钉接收位置处，这样抽芯可以向后落入芯接收容器中。
[0013]在一个特别优选的实施例中设置成，拆除识别装置具有电流监控装置，其测定流向电动机的电流，并且当电流在达到最大值之后下降至少最大值的预定的百分比时产生芯拆除信号。当抽芯通过抽拉机构运动时，用于使抽芯运动所需的力增大，并且电动机的用于产生该力而需要的转矩由此增大。这由以下条件来决定，即通过抽芯的运动而形成铆钉套的镦头。当墩头形成并且抽芯实际上不能再继续运动时，力会增大，直到抽芯拆除。只要拆除了抽芯，力就会在很短的时间段内下降到最小值，并且由电动机产生的转矩和随着转矩由电动机抽接收的电流由此也会下降。可以比较简单和可靠地监控和识别电流的这种下降。在一些安装过程中，例如当抽芯吸入铆钉套中时会产生电流接收量的中间最大值。但是可以通过以下方式防止在此错误地识别芯的拆除，即以适合的方式选择最大值的预定的百分比。
[0014]在此，预定的百分比为优选为30%。预定的百分比还可以选择地更大，例如40%、50 %、60 %、70 %或80 %。由此可以可靠地识别芯拆除。
[0015]优选地，操作装置依赖于不同的操作方法发送至少两个不同的操作信号到控制装置。由此操作人员可以例如确定，是否应当使抽拉机构在芯拆除后运动到铆钉接收位置处，或者它是否应当在紧邻于铆钉接收位置之前停住，即直接地在抽拉机构的卡爪碰到喷嘴上前停住，以便防止抽芯掉落。这样可以缩短随后的处理时间。可以形成例如这样不同的操作方法，在第一种操作方法中，短时间地操作该操作装置，例如短时间地压下按压开关，而在第二种操作方法中，长时间地操作该操作装置，即长时间地保持按住按压开关。
[0016]本发明的目的在一种方法中通过以下方式来实现，即在抽芯拆除时自动地产生芯拆除信号，基于该芯拆除信号，控制装置结束对抽拉机构在抽拉方向上的驱动。
[0017]S卩，如果芯拆除，那么控制装置控制电动机，使得抽拉机构不再运动。抽拉机构只运动到芯拆除为止，这样可以避免不必要的运动。这节约了能量和时间。
[0018]优选地，在能量回收的情况下，当芯拆除信号出现时进行制动。由于芯拆除信号可靠地显示抽芯的拆除，无需操作人员干预，在电动机和抽拉机构中存储的能量可以直接在芯拆除后再次转换回电能，这尤其在电池或者蓄电池驱动的空心铆钉接收器中是有利的。
[0019]优选地，当芯拆除信号出现时改变抽拉机构的运动方向。由此可以再次节约时间。直接在抽芯拆除后，抽拉机构再次沿着朝向铆钉接收位置的方向运动。
[0020]在此优选地，在第一个实施例中，抽拉机构运动到铆钉接收位置处。于此，抽芯可以从抽拉机构中掉落或者取出。
[0021]在一个替代性的实施例中可以设置成，抽拉机构运动到直接处在铆钉接收位置之前的一个位置处。由此可以防止抽芯从空心铆钉安装器中掉落，如上所述，这会导致问题发生。
[0022]优选地，为了产生芯拆除信号而监控电动机的电流接收量，并且当电流在达到最大值后下降了至少最大值的预定的百分比时产生芯拆除信号。如上所述，电流接收量是一个能够让由电动机产生的转矩得以识别的参数。该转矩又是衡量力的尺度，利用该力抽拉机构作用在抽芯上。如果芯被拆除，那么该力实际上以瓦解的方式下降到零，这可以很容易地通过由电动机接收的电流的相应下降(例如降到空挡)来识别。
[0023]优选地，操作装置可以通过至少两种不同的操作方法来操作，并且在每一种操作方法中发送不同的信号到控制装置。如果操作者例如短时间地操作该操作装置，那么当芯拆除信号出现时控制装置控制电动机反转并且发挥作用，使得抽拉机构运动到铆钉接收位置处。相反地，如果操作人员长时间地操作该操作装置，那么这是一个信号，表示当芯拆除信号出现时控制装置控制电动机反转，但是抽拉机构不是移动到铆钉接收位置处，而是停在铆钉接收位置前，使得抽芯不能从空心铆钉安装器中掉落。然后，可以例如在松开开关后返回。
【附图说明】
[0024]下面借助优选的实施例并结合附图来描述本发明。在图中:
[0025]图1是空心铆钉安装器的基本功能元件的示意性视图；
[0026]图2是在安装空心铆钉时力相对于路程的示意性分布图。
【具体实施方式】
[0027]在专利文献DE4126602C2中描述了空心铆钉安装器的机械结构。由于该原因，下面仅仅针对对于理解本发明来说较重要的功能元件进行说明。
[0028]空心铆钉安装器1具有没有详细显示的壳体，在该壳体中布置有抽拉机构。抽拉机构具有夹爪装置2，其与空心的螺杆3相连。螺杆3嵌入式地连接驱动装置4。驱动装置4通过传输元件5与可逆式电动机6相连。
[0029]夹爪装置具有多个夹爪7、8，它们在没有详细显示的空心铆钉的安装过程中是闭合的，即以一定的力彼此相互按压，以便能够抓住空心铆钉的抽芯并且以拉力击打它。夹爪装置2的这种闭合的状态用实线显示。然而，夹爪装置2还可以运动到以虚线显示的铆钉接受位置处，在该铆钉接受位置处夹爪7、8被打开，并且形成用于芯的接收开口 9。
[0030]当电动机6通过驱动装置4和螺杆3而作用在夹爪装置2上时，夹爪装置2可以沿着通过箭头显示的抽拉方向10从铆钉接收