两工位钢碗吊环机器人焊接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接领域，具体涉及一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统。
【背景技术】
[0002]在实际生产中，需要对钢碗和吊环进行焊接作业，以往对钢碗和吊环的焊接没有相应的夹具，致使钢碗和吊环在焊接过程中人工一个一个的进行焊接，不仅需要花费较大的人力和物力，同时产品质量参差不齐，生产效率也不高。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，解决以往钢碗和吊环焊接效率低的缺陷。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，包括焊接机器人以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置；
[0005]所述的夹具装置包括机架，所述机架上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板，所述夹具板的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件，所述夹持组件下方的夹具板上设置有开槽，所述开槽贯穿夹具板正面和反面。
[0006]进一步的，所述夹持组件包括吊环安装台、钢碗安装台、导向台、导杆以及夹紧气缸，所述吊环安装台上设置有用于放置吊环的吊环安装工位，所述钢碗安装台上设置有用于放置钢碗的钢碗安装工位，所述吊环安装工位和钢碗安装工位相对设置，所述导向台和夹紧气缸位于钢碗安装台的一侧，所述导杆移动设置在导向台中，所述导杆的一端连接锥形压块，所述导杆的另一端与气缸的推杆连接，所述锥形压块与钢碗的碗口配合；
[0007]安装时，所述吊环的环面与钢碗的外侧碗面相对设置，所述锥形压块经导杆、推杆推送伸入钢碗的碗口内，并将钢碗和吊环抵靠在一起。
[0008]进一步的，所述导杆上套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧一端与锥形压块相抵，所述夹紧弹簧的另一端与导向台侧面相抵。
[0009]进一步的，所述机架上的夹具板为2块，2块夹具板并排设置；
[0010]每块夹具板上的各夹持组件分为两组；每一组夹持组件包括一个导杆连接板和夹紧气缸，所述导杆连接板的一端与夹紧气缸的推杆连接，所述导杆连接板的另一端分别与每组中各导杆连接，每组夹持组件内的夹紧气缸工作带动该组内各导杆同时做伸缩运动。
[0011]进一步的，所述夹具板与机架两侧之间的安装机构为:所述机架的两侧分别设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座内设置有第一转轴，所述第二轴承座内设置有第二转轴，所述夹具板的两侧分别设置有第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一转轴连接，所述第二联轴器与第二转轴连接；
[0012]所述第二转轴和第二联轴器内开设有管穿孔，所述焊接系统包括气源、进气管、出气管和气动阀门，所述进气管和出气管穿过管穿孔与分别与夹具板上的各夹紧气缸连接，所述气动阀门分别与进气管和出气管连接，所述进气管与气源连接。
[0013]进一步的，所述机架上设置有用于带动2块夹具板做水平180°翻转的运动机构；该机构包括水平移动的齿条以及齿轮，所述齿轮设置在第一转轴上，两夹具板上的齿轮位于机架的同侧，所述齿条移动设置在机架上，所述齿条位于两齿轮下方并与齿轮之间形成配合。
[0014]进一步的，两所述齿轮的下方的机架上分别设置有弹性支撑装置；所述弹性支撑装置包括支撑轮、轮体安装板以及支撑弹簧，所述支撑轮设置在轮体安装板上，所述齿条搁置轮体上，所述轮体安装板侧壁上开设有多条竖向滑槽，边挡螺栓穿过竖向滑槽与机架连接，所述边挡螺栓的螺母挡住轮体安装板的侧壁，用于防止轮体安装板向外偏出；
[0015]所述轮体安装板与机架之间设置有至少2组用于调节支撑弹簧松紧的弹性调节装置，所述弹性调节装置包括调节螺栓和横板，所述调节螺栓朝上设置并且穿过横板，所述调节螺栓与横板之间形成螺纹配合，所述横板上方的调节螺栓上设置有支撑螺母，所述支撑弹簧套接在支撑螺母上方的调节螺栓上，所述支撑弹簧的上端与轮体安装板连接，所述支撑弹簧的下端抵紧支撑螺母。
[0016]进一步的，所述机架的一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸的推杆与齿条连接；所述翻转气缸的推杆伸缩带动齿条做伸缩运动，所述齿条带动齿轮旋转并最终带动夹具板做翻转。
[0017]进一步的，所述夹具装置的数量为2个，2个夹具装置分别位于焊接机器人的两侧。
[0018]进一步的，所述夹具板下方设置有出料斗，所述出料斗与机架连接。
[0019]本发明的有益效果是:本发明的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，可对钢碗和吊环进行批量化焊接，提高焊接效率和质量，减少人力的使用，降低生产成本。
【附图说明】
[0020]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0021]图1是本发明机器人焊接系统的示意图；
[0022]图2是夹具装置的主视图；
[0023]图3是图2中A处的放大图；
[0024]图4是夹具装置的俯视图；
[0025]图5是夹具装置的侧向视图；
[0026]图6是夹持组件的示意图；
[0027]图7是每一组夹持组件的示意图；
[0028]其中，1、焊接机器人，2、夹具装置，21、机架，22、夹具板，23、夹持组件，23-1、吊环安装台，23-2、钢碗安装台，23-3、导向台，23-4、导杆，23-5、夹紧气缸，23-6、锥形压块，23-7、夹紧弹簧，23-8、导杆连接板，31、第一轴承座，32、第一转轴，33、第一联轴器，41、第二轴承座，42、第二转轴，43、第二联轴器，5、齿轮，6、齿条，7、弹性支撑装置，71、支撑轮，72、轮体安装板，73、支撑弹簧，74、边挡螺栓，75、调节螺栓，76、横板，8、翻转气缸，9、管穿孔。
【具体实施方式】
[0029]现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0030]如图1至图7所示，一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，包括焊接机器人1以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置2 ;本实施例中夹具装置2优选2个，2个夹具装置2分别设置在焊接机器人1的两侧。
[0031]夹具装置2包括机架21，机架21上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板22，夹具板22的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件23，夹持组件23下方的夹具板22上设置有开槽，开槽贯穿夹具板22正面和反面。
[0032]夹持组件23包括吊环安装台23-1、钢碗安装台23_2、导向台23_3、导杆23_4以及夹紧气缸23-5，吊环安装台23-1上设置有用于放置吊环的吊环安装工位，为提高吊环安装的稳定性，在吊环安装工位的两侧分别设置有限位挡板。钢碗安装台23-2上设置有用于放置钢碗的钢碗安装工位，吊环安装工位和钢碗安装工位相对设置，导向台23-3和夹紧气缸23-5位于钢碗安装台23-2的一侧，导杆23-4移动设置在导向台23_3中，导杆23_4的一端连接锥形压块23-6，导杆23-4的另一端与气缸的推杆连接，锥形压块23-6与钢碗的碗口配合。
[0033]安装时，吊环的环面与钢碗的外侧碗面相对设置，锥形压块23-6经导杆23-4、推杆推送伸入钢碗的碗口内，并将钢碗和吊环抵靠在一起。
[0034]为提高钢碗和吊环之间夹持的稳定性，导杆23-4上套接有夹紧弹簧23-7，夹紧弹簧23-7 —端与锥形压块23-6相抵，夹紧弹簧23-7的另一端与导向台23_3侧面相抵。经设置的夹紧弹簧23-7，可以避免夹紧气缸23-5将作用力直接作用在钢碗和吊环上，避免将两者撞击偏离安装位，现在设置了夹紧弹簧23-7，夹紧气缸23-5在将钢碗和吊环推送至相距一定距离时，依靠夹紧弹簧23-7的弹力将钢碗抵紧在吊环上。
[0035]为实现批量焊接，机架21上的夹具板22为2块，2块夹具板22并排设置；每块夹具板22上的各夹持组件23分为两组；每一组夹持组件23包括一个导杆连接板23-8和夹紧气缸23-5，导杆连接板23-8的一端与夹紧气缸23-5的推杆连接，导杆连接板23_8的另一端分别与每组中各导杆23-4连接，每组夹持组件23内的夹紧气缸23-5工作带动该组内各导杆23-4同时做伸缩运动。每组夹持组件23包括6个夹持组件23，也就是一个夹具板22上设置有12个夹持组件23，夹具板22上设置两个夹紧气缸23_5，单个夹紧气缸23_5控制6个夹持组件23的装卸运动。
[0036]其次，每一组夹持组件23内各夹持组件23下方的各开槽连接形成一个长槽，该长槽用焊接机器人1在反面进行焊接的时候方便其穿过。
[0037]夹具板22与机架21两侧之间的安装机构为:机架21的两侧分别设置有第一轴承座31和第二轴承座41，第一轴承座31内设置有第一转轴32，第二轴承座41内设置有第二转轴42，夹具板22的两侧分别设置有第一联轴器33和第二联轴器43，第一联轴器33与第一转轴32连接，第二联轴器43与第二转轴42连接。
[0038]第二转轴42和第二联轴器43内开设有管穿孔9，焊接系统包括气源、进气管、出气管和气动阀门，进气管和出气管穿过管穿孔9分别与夹具板22上的各夹紧气缸23-5连接，气动阀门分别与进气管和出气管连接，进气管与气源连接。进气管和出气管经管穿孔9穿过的优点在于:提高管道与夹紧气缸23-5之间的连接强度。
[0039]机架21上设置有用于带动2块夹具板22做水平180°翻转的运动机构；该机构包括水平移动的齿条6以及齿轮5