一条电饭锅专用生产线的制作方法
【专利说明】一条电饭锅专用生产线
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及机械加工领域，特别涉及一条电饭锅专用生产线。
【背景技术】
[0003]电饭锅需要通过多道工序加工成型，现有的加工技术，多道工序之间需要对加工件进行转运，费时费力，大大降低了生产效率，需要设计一条对应的生产线，简化步骤，提高生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种电饭锅专用生产线，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0005]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案:一条电饭锅专用生产线，包括拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机、多个机械手和多个工件物料架，其特征在于，所述机械手设有七个，包括1号机械手、2号机械手、3号机械手、4号机械手、5号机械手、6号机械手和7号机械手，工件物料架设有四个，包括1号工件物料架、2号工件物料架、3号工件物料架和4号工件物料架，所述拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机形成一条生产线，1号工件物料架设置在拉伸机床一侧，4号工件物料架设置在压筋机一侧，2号工件物料架设置在翻边机和冲孔机之间，3号工件物料架设置在冲孔机和压筋机之间，1号机械手设置在1号工件物料架和拉伸机床之间，2号机械手设置在伸机床和整型机之间，3号机械手设置在整型机和切边机之间，4号机械手设置在切边机和翻边机之间，5号机械手设置在翻边机和2号工件物料架之间，6号机械手设置在冲孔机、2号工件物料架和3号工件物料架之间，7号机械手设置在3号工件物料架、压筋机和4号工件物料架之间，所述拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的工件平台上设有重量感应器和报警器，该重量感应器通过控制器分别与拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的驱动装置相连接，重量感应器、控制器和报警器组成控制电路。
[0006]通过机械手和工件物料架的协同作业，实现加工件在伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机和压筋机之间的转运作业，当重量感应器感应到加工件的重量，触发拉伸机床、整型机、切边机、翻边机、冲孔机、压筋机的驱动装置工作，如果机械手发生故障，在设定的时间内没有将加工件取走，那么重量感应器通过控制器触发报警器，提示维护人员对相对于的机械手进行维修。
[0007]优选的，所述工件物料架，包括物料架本体，物料架台面的中心位置设有通孔，物料架的底部在通孔下方设有顶杆装置，物料架台面竖直向上设有两个以上的定位铁角，物料架上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁，环形电磁铁设置通孔处，位于在物料架的底部，条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁，环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性。
[0008]工件放入定位铁角形成的空间内，通过环状电磁铁和条状电磁铁的同级磁力，使得最上层的工件与下层工件相互排斥产生间隙，顶杆装置与机械手同步运作，顶杆装置顶起时，机械手进行取料作业。
[0009]优选的，所述顶杆装置包括电机和顶杆，所述物料架的底部在通孔下方设有多个定位杆，该顶杆的外侧壁在对应位置设有滑槽，定位杆的端部卡在滑槽内，物料架的底部设有支架，电机固定在支架上。
[0010]优选的，所述定位杆的端部设有滚球。
[0011]通过电机转动带动顶杆上下运动，定位杆起到限位的作用，防止顶杆在轴向上的旋转运动，定位杆的端部设有滚球，方便顶杆在竖直方向上的上下移动。
[0012]优选的，所述定位铁角的内侧壁设有定位凸块。
[0013]在环形电磁铁和条状电磁铁的作用下，最上层工件与下层工件存在间隙，顶杆将工件整体顶起，定位凸块正好卡在间隙之间，对最上层工件起到支撑作用。
[0014]优选的，所述物料架台面设有多个定位槽，所述定位铁角通过螺栓穿过定位槽，固定在物料架台面上。
[0015]可以调整定位铁角的位置，方便不同尺寸工件使用。
[0016]优选的，所述机械手包括底座以及竖直向上设置在底座上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设有连杆，底座内设有正反转电机，支撑柱相对于正反转电机的输出轴固定连接，连杆的端部设有液压杆，液压的端部设有电磁铁，底座底部设有液压栗和电控装置，液压栗与液压杆通过液压管相连接，电控装置分别通过电线与液压栗、正反转电机和电磁铁相连接。
[0017]通过电控装置对液压栗、正反转电机和电磁铁进行控制，控制整个机械手的升降、控制机械手的旋转，以及机械手的取件和放件。
[0018]优选的，所述电控装置包括控制器和限位开关，限位开关设置在底座上位于支撑柱两侧，限位开关与控制器相连接，支撑柱的底部在水平方向上设有平行杆，平行杆与限位开关在同一水平面上。
[0019]电控装置的核心部件为限位开关，当支撑柱旋转，水平杆触碰到一侧限位开关，控制器发出信号，液压栗工作，液压杆下压，电磁铁通电，吸附工件，液压杆复位，然后正反电机向反方向转动；水平杆触碰到另一侧限位开关，控制器发出信号，液压栗工作，液压杆下压，电磁铁断电电，工件落下，液压杆复位，然后正反电机向反方向转动，完成一个工序。
[0020]优选的，所述支撑柱的侧壁设有线槽，所述液压管和电线设置在线槽内。
[0021]优选的，所述支撑柱的侧壁设有包裹线槽的束紧带，支撑柱上设有卡扣，束紧带的一端固定在支撑柱上，另一端设有与卡扣相匹配的卡头，卡扣与卡头相连接。
[0022]防止液压管和电线发生线路缠绕的现象，束紧带为可拆卸的结构，方便对电路进行检测和维护。采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构的。
【附图说明】
[0023]图1是本发明的结构示意图；
图2是机械手的结构示意图；
图3是支撑柱的结构示意图； 图4是工件物料架的结构示意图；
图5是顶杆的结构示意图；
图6是物料架的俯视图。
[0024]其中，1-拉伸机床、2-整型机、3-切边机、4-翻边机、5-冲孔机、6_压筋机、8—1号工件物料架、9—2号工件物料架、10—3号工件物料架、11—4号工件物料架、12—1号机械手、13—2号机械手、14—3号机械手、15—4号机械手、16—5号机械手、17—6号机械手、18—7号机械手、101—底座、102—支撑柱、103—连杆、104—液压杆、105—电磁铁、106—正反转电机、107—液压栗、108—控制器、109—限位开关、1010—线槽、1011—束紧带、1012—卡扣、1013—卡头、1014—平行杆、1015—液压管、1016—电线、201—工作台、202—通孔、203—定位铁角、204—环形电磁铁、205—条状电磁铁、206—电机、207—顶杆、208—定位杆、209—滑槽、2010—支架、2011 —滚球、2012—定位凸块、2013—定位槽、2014—螺栓。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0026]图1出示本发明的【具体实施方式】:一条电饭锅专用生产线，包括拉伸机床1、整型机2、切边机3、翻边机4、冲孔机5、压筋机6、多个机械手和多个工件物料架，其特征在于，所述机械手设有七个，包括1号机械手12、2号机械手13、3号机械手14、4号机械手15、5号机械手16、6号机械手17和7号机械手18，工件物料架设有四个，包括1号工件物料架8、2号工件物料架9、3号工件物料架10和4号工件物料架11，所述拉伸机床1、整型机2、切边机3、翻边机4、冲孔机5、压筋机6形成一条生产线，1号工件物料架8设置在拉伸机床1 一侧，4号工件物料架11设置在压筋机6 —侧，2号工件物料架9设置在翻边机4和冲孔机5之间，3号工件物料架10设置在冲孔机5和压筋机6之间，1号机械手12设置在1号工件物料架8和拉伸机床1之间，2号机械手13设置在伸机床和整型机2之间，3号机械手14设置在整型机2和切边机3之间，4号机械手15设置在切边机3和翻边机4之间，5号机械手16设置在翻边机4和2号工件物料架9之间，6号机械手17设置在冲孔机5、2号工件物料架9和3号工件物料架10之间，7号机械手18设置在3号工件物料架10、压筋机6和4号工件物料架11之间，所述拉伸机床1、整型机2、切边机3、翻边机4、冲孔机5、压筋机6的工件平台上设有重量感应器和报警器，该重量感应器通过控制器分别与拉伸机床1、整型机2、切边机3、翻边机4、冲孔机5、压筋机6的驱动装置相连接，重量感应器、控制器和报警器组成控制电路。
[0027]通过