自动织链焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种织链机，特别涉及自动焊接的织链机。
【背景技术】
[0002]链条应用于各行各业，因而链机需求也是非常之大，目前市面上的链条加工机加工出来的链条封口是向下的，无法用激光坚照射焊接，这样就需要二次焊接加工，工作非常繁重，所以提供一种可以自动焊接的织链机尤为必要。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种可以自动焊接的织链机。
[0004]本发明的具体技术方案是:自动织链焊接机，包括齿形皮带、齿形带轮、主轴、凸轮、凸轮摆杆、传动齿轮、盘形凸轮齿轮、扇形齿轮、摆杆、激光聚焦镜头，主轴装于机器的上部，主轴的一侧装有齿形带轮，齿形带轮通过齿形皮带与发动机连接，主轴另一端装有传动齿轮，传动齿轮与盘形凸轮齿轮通过齿轮连接，盘形凸轮齿轮与扇形齿轮通过齿轮连接，在主轴上还装有凸轮和凸轮摆杆，机器上部外侧还装有激光聚焦镜头，机器底部装有摆杆，自动织链焊接机还包括送线机构、切割机构和成型旋转机构。
[0005]送线机构包括:送线滑块座、限位挡板、送线压杆、定位压杆、上送线块、上导线块、上压线块、上定线块、下定刀、压痕杆、盒子拨钩、直线导轨、限位顶杆、送线滑块，送线滑块座位于送线机构一侧的两端，限位挡板位于送线机构的一侧，限位顶杆位于送线机构的另一侧，限位挡板的右侧装有送线滑块，送线滑块上面装有上送线块，上送线块的上面装有送线压杆，上送线块的右侧装有上导线块，上导线块的右侧装有上压线块，上导线块和上压线块的上面装有定位压杆，上压线块的右侧装有上定线块，上导线块、上压线块和上定线块的下面装有下定刀，在上定线块上装有压痕杆，盒子拨钩装在下定刀的侧边，送线滑块的下面装有直线导轨。
[0006]切割机构包括:切刀升降滑块、芯升降滑块、封口锤压滑块、压锤、切刀、封口锤、抽芯滑块、盒子芯、工作体、工作板，所述的工作体上装有升降滑块、芯升降滑块和封口锤压滑块，工作体的底部装有工作板，工作板的底部分别装有压锤、切刀和封口锤，工作体的底部还装有抽芯滑块，抽芯滑块的一端设有盒子芯。
[0007]成型旋转机构包括:成型夹、成型夹座、滚轮、限位叉、限位盘、楔形芯轴、成形夹旋转齿轮、扇形齿轮、扇形齿轮轴、限位盘转动齿轮、成型夹升降托盘、端面挡片，成型夹装在成型夹座的上部，滚轮装在成型夹座的下部，两个成型夹座之间装有楔形芯轴，楔形芯轴外套装有限位叉，限位叉的一端装在成型夹座的底部，另一端装有成型夹升降托盘，限位叉上还装有成形夹旋转齿轮，成形夹旋转齿轮与扇形齿轮通过齿轮连接，扇形齿轮上装有扇形齿轮轴，楔形芯轴的底部还装有端面挡片，成型旋转机构的侧面还装有限位盘，限位盘与限位盘转动齿轮同轴连接，限位叉与限位盘连接。
[0008]工作原理:上压线块将金属线压紧后，芯升降滑块向下移动，同时抽芯滑块带着盒子芯上前运动固定住金属线并保持其不动，接着切刀升降滑块向下移动由切刀将金属线切断，同时压锤捶打压痕杆在线上面预先印出下一个矩形圈的下边两直角折痕。
[0009]而后，切断的线落在成型夹上面，由芯升降滑块继续向下移动带动盒子芯将切断的直料段按预先已经压好折痕的位置送入成型夹内部使材料折成凹型。盒子芯下移同时成型夹在楔形芯轴、滚轮和成型夹座的配合下做闭合移动，整个闭合动作的动力来源是有凸轮经过摆杆将下行力传动到端面挡片上面后再由楔形芯轴向两边撑开滚轮。
[0010]紧接着送线滑块座整体沿着直线导轨向成型夹上部移动，在盒子拨钩处于凹形材料上方后送线滑块带动盒子拨钩将超出成形夹中的金属线两端进行折弯处理，折弯无成后送线滑块座退出，之后封口锤压滑块带动封口锤将折弯处的对接口进行锤平封口处理。
[0011]然后由凸轮动作向传感器传递给激光机一个焊接信号，激光机接收到信号后，通过光纤由激光聚焦镜头发出激光，对金属线的接口进行焊接，焊接完成后盒子芯退出并上移。
[0012]完成整个圈后，成型夹在成形夹旋转齿轮和扇形齿轮的作用下，按盘形凸轮齿轮上面的预计曲线做间断旋转90度运动，且限位叉和限位盘也跟着旋转到相互的位置上精准定位，之后抬起盒子的高度，准备下一个盒子材料穿入其矩形内孔，继续循环。
[0013]本发明的的优点是:1.在织链过程中，此项技术的创新之处在于把原有的闭合口在下面的方向改为闭合口向上，封口工艺改用拨钩的方式，自动将盒子链接口折弯对接，而后采用激光焊接封合，显著提高了织链生产效率。2.压痕杆的加入改善了原有矩形圈有扭曲变形的缺点，使链子在织链机上一次性完成，成形、封口、锤压、焊接、组装一系列制造工艺，从而有大大提高了生产率和封口的质量，保障了加工材料纯度不变。
【附图说明】
[0014]图1:为本发明的主视结构示意图。
[0015]图2:为本发明的右视结构示意图。
[0016]图3:为本发明的俯视结构示意图。
[0017]图4:为本发明送线机构的主视结构示意图。
[0018]图5:为本发明送线机构的俯视结构示意图。
[0019]图6:为本发明切割机构的主视结构示意图。
[0020]图7:为本发明切割机构的左视结构示意图。
[0021]图8:为本发明成型旋转机构的主视结构示意图。
[0022]图9:为本发明成型旋转机构的左视结构示意图。
[0023]图10:为本发明成型旋转机构的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]结合附图描述本发明的一种实施例。
[0025]自动织链焊接机，包括齿形皮带1、齿形带轮2、主轴3、凸轮4、凸轮摆杆5、传动齿轮6、盘形凸轮齿轮7、扇形齿轮8、摆杆9、激光聚焦镜头10，主轴3装于机器的上部，主轴3的一侧装有齿形带轮2，齿形带轮2通过齿形皮带1与发动机连接，主轴3另一端装有传动齿轮6，传动齿轮6与盘形凸轮齿轮7通过齿轮连接，盘形凸轮齿轮7与扇形齿轮8通过齿轮连接，在主轴3上还装有凸轮4和凸轮摆杆5，机器上部外侧还装有激光聚焦镜头10，机器底部装有摆杆9，自动织链焊接机还包括送线机构11、切割机构12和成型旋转机构13。
[0026]送线机构11包括:送线滑块座201、限位挡板202、送线压杆203、定位压杆204、上送线块205、上导线块206、上压线块207、上定线块208、下定刀209、压痕杆210、盒子拨钩211、直线导轨212、限位顶杆213、送线滑块214，送线滑块座201位于送线机构11 一侧的两端，限位挡板202位于送线机构11的一侧，限位顶杆213位于送线机构11的另一侧，限位挡板202的右侧装有送线滑块214，送线滑块214上面装有上送线块205，上送线块205的上面装有送线压杆203，上送线块205的右侧装有上导线块206，上导线块206的右侧装有上压线块207，上导线块206和上压线块207的上面装有定位压杆204，上压线块207的右侧装有上定线块208，上导线块206、上压线块207和上定线块208的下面装有下定刀209，在上定线块208上装有压痕杆210，盒子拨钩211装在下定刀209的侧边，送线滑块214的下面装有直线导轨212。
[0027]切割机构12包括:切刀升降滑块301、芯升降滑块302、封口锤压滑块303、压锤304、切刀305、封口锤306、抽芯滑块307、盒子芯308、工作体309、工作板310，工作体309上装有升降滑块301、芯升降滑块302和封口锤压滑块303，工作体309的底部装有工作板310，工作板310的底部分别装有压锤304、切刀305和封口锤306，工作体309的底部还装有抽芯滑块307，抽芯滑块307的一端设有盒子芯308。
[0028]成型旋转机构13包括:成型夹401、成型夹座402、滚轮403、限位叉404、