家用电器的翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及翻转机械领域，具体地说，是涉及一种家用电器的翻转机。
【背景技术】
[0002]家用电器包括冰箱、压力锅、洗衣机等，其在制造装配过程中，进行底板装配的过程是由人工将产品放倒，再将底板装上，再翻转回来；由于不同类型产品的形状不同，大小也不同，需要不同数量的人数进行翻转，如较小的压力锅仅需要一个人则可完成翻转，较大的冰箱及洗衣机等就需要两个甚至更多的人才能实现翻转，人工翻转不仅费时费力，使家用电器的制造装配成本增加，且在翻转过程中存在较多意外情况，如手滑或者其他原因导致家用电器的损坏，且通过人工翻转制造装配家用电器的生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是现有家用电器采用人工翻转费时费力、增大了成产成本、降低了生产效率。
[0004]为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案:
[0005]家用电器的翻转机包括正反转马达、手臂梁、传动机构、旋转器、连接杆、夹持机构、用于支撑正反转马达的立柱;正反转马达的转轴通过传动机构与手臂梁连接，手臂梁的底部依次与旋转器、夹持机构连接;旋转器通过连接杆连接有用于驱动旋转器的第一液压气缸;旋转器为侧姿旋转器。
[0006]具体地，传动机构包括齿条和齿轮;齿条竖直设置在手臂梁的侧壁，齿轮与正反转马达的转轴连接，齿轮和齿条相啮合。
[0007]具体地，夹持机构为抱夹及用于驱动抱夹的第二液压气缸，旋转器与抱夹的顶部连接;抱夹为启动抱夹。
[0008]具体地，立柱为两个，两个立柱的顶部通过横梁连接，正反转马达设置在横梁上；立柱也可为一个或两个以上，立柱为一个时可不设置横梁或将横梁直接设置在立柱的顶部;立柱为两个以上时，在相邻立柱之间设置横梁，也可设置连接板，使所有立柱的顶部均与连接板的底部连接。
[0009]具体地，立柱的底部通过螺栓固定在地面上;也可将立柱固定在加工平台上，螺栓可用其他能固定立柱的设备代替。
[0010]进一步的，家用电器的翻转机还包括控制器;第一液压气缸和第二液压气缸均具有活塞杆，活塞杆上、手臂梁上均设有位置传感器;位置传感器的输出端与控制器的信号输入端连接;控制器对应的控制信号输出端分别与正反转马达的控制信号输入端、第一液压气缸的控制信号输入端、第二液压气缸的控制信号输入端连接。
[0011]具体地，控制器连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器;触摸显示器可用其他具有显示及输入功能的设备代替，如鼠标、键盘和显示屏。
[0012]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:马达控制手臂梁上升或下降，抱夹用于抱住产品通过旋转器实现产品的翻转;本发明通过马达、手臂梁、旋转器、抱夹实现了产品的机械化翻转，相对于人工翻转省时省力，可一直处于工作状态，提高了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的主视图。
[0014]图2为本发明的侧视图。
[0015]图3为本发明的控制框图。
[0016]图4为旋转器的驱动连接示意图。
[0017]图5为抱夹的驱动连接示意图。
[0018]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:
[0019]1-正反转马达，2-手臂梁，3-旋转器，4-连接杆，5-立柱，6_第一液压气缸，7_齿条，8-齿轮，9-抱夹，10-第二液压气缸，11-控制器，12-位置传感器，13-触摸显示器，14-横梁。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0021]实施例1
[0022]如图1、图2、图4和图5所示，家用电器的翻转机包括正反转马达1、手臂梁2、齿条7、旋转器3、连接杆4、抱夹9、两个立柱5;立柱5用于支撑正反转马达1;立柱5的底部通过螺栓固定在地面上;两个立柱5的顶部通过横梁14连接，正反转马达1设置在横梁14上;正反转马达1的转轴上连接有齿轮8，手臂梁2的侧壁竖直设有齿条7，齿轮8和齿条7相啮合，马达通过齿轮8和齿条7控制手臂梁2的升降；手臂梁2的底部依次与旋转器3、抱夹9连接;旋转器3通过连接杆4连接有用于驱动旋转器3的第一液压气缸6;抱夹9连接有用于启动其的第二液压气缸10。
[0023]其中，旋转器3为侧姿旋转器3;抱夹9为启动抱夹9;立柱5也可为一个或两个以上，立柱5为一个时可不设置横梁14或将横梁14直接设置在立柱5的顶部;立柱5为两个以上时，在相邻立柱5之间设置横梁14，也可设置连接板，使所有立柱5的顶部均与连接板的底部连接;也可将立柱5固定在加工平台上，螺栓可用其他能固定立柱5的设备代替。
[0024]实施例2
[0025]如图3所示，本实施例与实施例1的不同点在于，家用电器的翻转机还包括控制器11;第一液压气缸6和第二液压气缸10均具有活塞杆，活塞杆上、手臂梁2上均设有位置传感器12;位置传感器12的输出端与控制器11的信号输入端连接;控制器11对应的控制信号输出端分别与正反转马达1的控制信号输入端、第一液压气缸6的控制信号输入端、第二液压气缸10的控制信号输入端连接;控制器11连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器13;触摸显示器13可用其他具有显示及输入功能的设备代替，如鼠标、键盘和显示屏。
[0026]如图1-5所示，实施例1和实施例2在使用时，通过触摸显示器13输入手臂梁2需要需要下降或上升的高度、旋转器3需要选择的角度、抱夹9的张开角度;通过控制器11分别控制马达、第一液压气缸6、第二液压气缸10使手臂梁2上下运动、旋转器3旋转产品的位置、抱夹9抱住产品，旋转器3旋转使产品的底面朝上，完成底板的装配时，旋转器3旋转使产品恢复正常放置;本发明通过正反转马达1、手臂梁2、旋转器3、抱夹9实现了产品的机械化翻转，相对于人工翻转省时省力，可一直处于工作状态，提高了生产效率，降低了生产成本;通过控制器11、位置传感器12、触摸显示器13实现了本发明的自动化控制及人机交互。
[0027]按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种家用电器的翻转机，其特征在于:包括正反转马达(1)、手臂梁(2)、传动机构、旋转器(3)、连接杆(4)、夹持机构、用于支撑正反转马达(1)的立柱(5);正反转马达(1)的转轴通过传动机构与手臂梁(2)连接，手臂梁(2)的底部依次与旋转器(3)、夹持机构连接;旋转器(3)通过连接杆(4)连接有用于驱动旋转器(3)的第一液压气缸(6)。2.根据权利要求1所述的家用电器的翻转机，其特征在于:传动机构包括齿条(7)和齿轮(8);齿条(7)竖直设置在手臂梁(2)的侧壁，齿轮(8)与正反转马达(1)的转轴连接，齿轮(8)和齿条(7)相啮合。3.根据权利要求2所述的家用电器的翻转机，其特征在于:夹持机构为抱夹(9)及用于驱动抱夹(9)的第二液压气缸(10)，旋转器(3)与抱夹(9)的顶部连接。4.根据权利要求3所述的家用电器的翻转机，其特征在于:立柱(5)为两个，两个立柱(5)的顶部通过横梁(14)连接，正反转马达(1)设置在横梁上。5.根据权利要求4所述的家用电器的翻转机，其特征在于:立柱(5)的底部通过螺栓固定在地面上。6.根据权利要求1-5任一项所述的家用电器的翻转机，其特征在于:还包括控制器(11);第一液压气缸(6)和第二液压气缸(10)均具有活塞杆，活塞杆上、手臂梁(2)上均设有位置传感器(12);位置传感器(12)的输出端与控制器(11)的信号输入端连接;控制器(11)对应的控制信号输出端分别与正反转马达(1)的控制信号输入端、第一液压气缸(6)的控制信号输入端、第二液压气缸(10)的控制信号输入端连接。7.根据权利要求6所述的家用电器的翻转机，其特征在于:控制器(11)连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器(13)。
【专利摘要】本发明公开了一种家用电器的翻转机，主要解决现有技术中存在的现有家用电器采用人工翻转费时费力、增大了成产成本、降低了生产效率的问题。该家用电器的翻转机包括正反转马达、手臂梁、传动机构、旋转器、连接杆、夹持机构、用于支撑正反转马达的立柱；正反转马达的转轴通过传动机构与手臂梁连接，手臂梁的底部依次与旋转器、夹持机构连接；旋转器通过连接杆连接有用于驱动旋转器的第一液压气缸。通过上述方案，本发明达到了省时省力、减少生产成本、提高生产效率的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
【IPC分类】B25J9/08, B23P19/00
【公开号】CN105436855
【申请号】CN201510964495
【发明人】周德和
【申请人】谢水旺
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月21日