5732、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板5741和第二立板5742、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板5743和第四立板5744、安装在输出轨道之间的挡块装置575。堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间；所述输出轨道的左侧表面开设供第一 L形托块插入的第一豁口511，输出轨道的右侧表面开设供第二 L形托块插入的第二豁口 512;所述第二治具的左侧开设供第一 L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二 L形托块插入的第四豁口524。堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度。堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块;所述挡块位于第二立板和第四立板之间。
[0093]所述出料工站还包括治具回流升降台58，结合图8至图10，所述治具回流升降台包括安装在出料工站机架上的横向伸缩气缸组581、安装在出料工站机架上且位于输出轨道的下方的回流轨道582、设置在回流轨道之间的第一挡块装置583、设置在输出轨道和回流轨道的左侧旁的第一立柱584、安装在第一立柱上的第一竖直升降气缸、安装在第一竖直升降气缸的活塞上的第一升降架5841、安装在第一升降架上的夹爪气缸5842。治具回流升降台中，所述输出轨道安装在横向伸缩气缸组581的活塞上，输出轨道与回流轨道上下平行；所述第一挡块装置包括第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的第一挡块;所述夹爪气缸位于回流轨道的上方且位于输出轨道的下方。
[0094]出料工站50中，所述输出轨道51包括相互独立的第一轨道段513和第二轨道段514;所述横向伸缩气缸组581包括处于同一高度的第三横向伸缩气缸和第四横向伸缩气缸，所述第一轨道段的前端安装在第三横向伸缩气缸的活塞上，第一轨道段的后端安装在第四横向伸缩气缸的活塞上;所述夹爪气缸5842位于第一轨道段的下方;所述第一轨道段的两侧边缘开设可容纳夹爪气缸夹爪的第五豁口 515;所述堆垛台57安装在第二轨道段上。
[0095]出料工站50中，所述第二轨道段514的前端安装在第一横向伸缩气缸5761的活塞上，第二轨道段的后端安装在第二横向伸缩气缸5762的活塞上;所述第一横向伸缩气缸和第二横向伸缩气缸安装在升降架577上，升降架安装在竖直升降气缸的活塞上，竖直升降气缸安装在立柱578上，所述立柱位于第二轨道段的左侧旁。
[0096]出料工站50中，所述第三立板5743包括铰接在一起的第一分板5745和第二分板5746，所述第四立板5744包括铰接在一起的第三分板5747和第四分板5748;所述第一分板和第三分板的顶端均设有限位块5749。
[0097]出料工站50中，所述治具回流升降台中的第四升降气缸活塞杆上安装有与第一挡块一体结构的第一升降板;所述回流轨道之间设有第二挡块装置585，第二挡块装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第二挡块，第二挡块与第五挡块之间的距离值至少为一块第二治具的长度值。
[0098]实际生产中，本发明所述PCB板连片的分割设备的工作流程如下:
[0099 ]第一，送料工站10中，送料轨道11将PCB板连片400纵向输送至中转工站20的旁侧。
[0100]第二，中转工站20中，在横向驱动机构21、纵向驱动机构24及升降机构25的驱动下，获取机构26中的吸嘴261将送料轨道11上的PCB板连片移送至治具放置平台12上的治具40中。
[0101]第三，中转工站20中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具262将治具40连同其上的PCB板连片400移送至分板工站30的纵向输送轨道31上。
[0102]第四，分板工站30中，纵向输送轨道31将治具40纵向输送至铣刀装置36的正下方，在X向驱动机构32、Y向驱动机构34、Z向驱动机构35的驱动下，铣刀装置中的铣刀向下穿过压板280上的槽对治具上的PCB板连片400进行分割。
[0103]第五，出料工站50中，在第二 X向驱动机构541、第二 Y向驱动机构542、第二 Z向驱动机构543的驱动下，第二获取机构55中的吸爪装置550吸取分割完成的PCB板，并将其转送至第二治具52中。当铣刀装置对PCB板连片的分割效率与收纳装置对PCB板的收纳效率不匹配时，已分割的PCB板及其第二治具52滞留在输出轨道51上。此时，堆垛台57工作，具体地，挡块装置575中的第三升降气缸伸展，由挡块将第二治具52阻挡在输出轨道51上;之后，第一伸缩气缸5721伸展，其上的第一 L形托块5731经过第一豁口 511并插入第二治具52的第三豁口内，与此同时，第二伸缩气缸5722伸展，其上的第二L形托块5732经过第二豁口 512并插入第二治具52的第四豁口 524内；之后，第一升降气缸5711和第二升降气缸5712同时伸展，第一 L形托块和第二 L形托块将第二治具52托起至少一个第二治具的厚度，第二治具上升入第一立板5741、第二立板5742、第三立板5743、第四立板5744组成的容纳腔内。上述第二治具52被托起后，下一个第二治具可在输出轨道51上经第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方而被输送入收纳装置。上述第二治具52被托起后，若还有其他第二治具滞留在输出轨道51上，则挡块装置575将该其他第二治具阻挡在输出轨道上；之后，第一伸缩气缸5721和第二伸缩气缸5722及第一升降气缸5711和第二升降气缸5712复位，如此，被抬起的第二治具压在该其他第二治具上;之后，在第一伸缩气缸和第二伸缩气缸及第一升降气缸和第二升降气缸的驱动下，第一L形托块5731和第二L形托块5732将该其他第二治具托起至少一个第二治具厚度的高度，以便下一第二治具经过第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方。
[0104]第六，上述收纳装置可以为人工操作的收纳装置，亦可为自动收纳装置;其中，人工收纳装置的工作方式为工作人员将第二治具52中的PCB板移出至一容器内，以腾出第二治具;其中，自动收纳装置的工作方式为真空吸嘴从第二治具中吸取PCB板，并将其移送至一容器内，以腾出第二治具。腾出的第二治具以人工放置或自动输送轨道的方式转移至回流轨道582上，回流轨道的输送方向与输出轨道51的输送方向相反。
[0105]第七，回流轨道582将空载的第二治具52输送至夹爪气缸5842的下方时，第一挡块装置583动作，第四气缸升起第一挡块，第一挡块阻挡空载的第二治具52;之后，第一竖直升降气缸下降第一升降架5841，以便夹爪气缸从回流轨道上夹取空载的第二治具;之后，第一竖直升降气缸上升第一升降架5841，与此同时，横向伸缩气缸组581驱动其上的输出轨道51水平横向移动，为第一升降架的上升腾出空间；第一升降架上升的高度高于输出轨道，之后，横向伸缩气缸组581驱动其上的输出轨道复位;之后，第一升降架5841下降，其上的夹爪气缸5842将抓取的空载的第二治具放置在输出轨道51上;之后，横向伸缩气缸组581再次驱动其上的输出轨道51水平横向移动，为第一升降架的下降腾出空间；在第一升降架下降复位后，横向伸缩气缸组再次驱动其上的输出轨道复位;至此，一个空载的第二治具52被回流到输出轨道51上，以备装载分割完成的PCB板。
[0106]第八，分板工站30中，仍在纵向输送轨道31上的治具40上留下废边料;之后，纵向输送轨道31反向输送治具40至中转工站20的旁侧，机构手中的夹具262将治具40从纵向输送轨道上移送至治具放置平台12上，第一组磁铁与第二组磁铁吸合，治具被固定在治具放置平台上;之后，旋转气缸16驱动旋转轴15旋转，旋转轴驱动治具放置平台12及其上的治具40翻转，如此，治具上的废边料被倾倒入废料桶内；之后，治具放置平台复位，空治具供下一个PCB板连片放置。
[0107]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种PCB板连片的分割设备，包括纵向依次设置的送料工站(10)、中转工站(20)、分板工站(30)、出料工站(50);其特征在于: 所述送料工站包括送料轨道(11 )、位于送料轨道旁侧的治具放置平台(12)，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片(400)的治具(40);所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽； 所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构(21)、安装在横向驱动机构上的横移平板(22)、安装在横移平板上的第一龙门架(23)、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构(24)、安装在纵向驱动机构上的升降机构(25)、安装在升降机构上的获取机构(26);所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夹具(262); 所述分板工站包括纵向输送轨道(31)、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构(32)、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架(33)、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构(34)、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构(35)、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置(36); 所述出料工站包括输出轨道(51)、放置在输出轨道上的第二治具(52)、安装在出料工站机架(53)上的第二 X向驱动机构(541)、安装在第二 X向驱动机构上的第二 Y向驱动机构(542)、安装在第二Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构(543)、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机构(55);所述第二获取机构包括用于吸取P