一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动夹抓送料及自动焊接一体化 设备。
【背景技术】
[0002] 在PCB贴片和插件工序上主要使用回流焊和波峰焊的方式完成元器件焊接，但是 总难免有一些零件无法通过回流焊或波峰焊来完成，目前绝大多数是依靠手工焊接的方 式，显然，其生产效率和产品品质稳定性均无法满足市场需求。
[0003] 目前市场上也出现了一些能够焊接的简单设备，但是，由于焊接前需要以下几个 步骤①拿板，②校正位置，③开始焊接，现有的拿板放零件还是需要人工来做，机器只能解 决焊接稳定性等部分问题，现有焊接工艺对人员的依赖性仍然很高，无法真正解决生产效 率低下等问题。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设 备，其结构设计新颖独特，能够实现自动精准地自动夹抓取送工件、并进行自动焊接，实现 自动焊接自动传送双功能自动化，更加自动化、智能化，应用前景佳，尤其适用于SMT贴片机 焊接部分难以批量处理等情况。
[0005] 本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0006] -种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其包括机器人、连接件、夹抓气缸、夹 持块及自动焊接机构，所述的连接件的一端活动连接所述机器人的机械手臂，所述的连接 件的另一端连接所述的夹抓气缸，所述的夹抓气缸连接所述的夹持块，所述的自动焊接机 构设于所述机器人的机械手臂下方。
[0007] 进一步地，所述的连接件为"1_"型连接件或倒L型。
[0008] 优选地，所述的连接件为"1_"型连接件，该"1_"型连接件由第一连接板、第二 连接板、第三连接板依次固定连接而成，其中所述第一连接板与第三连接板平行设置，所述 第二连接板竖直设于所述第一连接板与第三连接板之间，所述第一连接板设于所述机械手 臂下方且该第一连接板围绕所述机械手臂的中心轴线可旋转720度。
[0009] 进一步地，所述的第三连接板与所述夹抓气缸水平设置且固定连接，该夹抓气缸 为手指气缸。
[0010] 进一步地，所述的夹持块由对称设置的上夹持块与下夹持块组成，该夹持块通过 一固定块与所述夹抓气缸固定连接。
[0011] 进一步地，所述的夹持块为U型块，且该夹持块的端部均设有可粘式防滑垫片。
[0012] 进一步地，所述的自动焊接机构包括升降气缸、焊接控制器、连接块、滑块、紧固件 及焊锡头，所述的升降气缸连接所述的焊接控制器与所述的滑块，所述的焊接控制器设于 所述的滑块的上方，所述的连接块设于所述的焊接控制器的上方，该连接块与所述机械手 臂连接，所述的紧固件连接所述的滑块，所述的焊锡头连接所述的紧固件。
[0013] 进一步地，所述的焊接控制器包括温度检测控制器及位置检测控制器。
[0014] 进一步地，所述的自动焊接机构替换为自动点胶机构。
[0015] 进一步地，所述的机器人为四轴机器人或六轴机器人。
[0016] 本发明与现有技术相比，具有以下优点：
[0017] 本发明提供的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其结构设计新颖独特，能够 实现自动精准地自动夹抓取送工件、并进行自动焊接，实现自动焊接自动传送双功能自动 化，更加自动化、智能化，应用前景佳，尤其适用于SMT贴片机焊接部分难以批量处理等情 况。
[0018] 本发明根据实际生产应用中线路板及待焊接元件特性，独特地设计出通过机械手 臂夹抓组件自动拿板取料，且该机械手臂夹抓组件可顺时针及逆时针旋转720°，配合自动 焊接设备共同设于同一机械手上，可自行取板，自动焊接，无任何死角，可保证拿板焊接动 作稳定，品质稳定，提高生产效率，降低人了工成本。
[0019]上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与【具体实施方式】，对本发明做进一步 说明。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的整体结构示意图；
[0021 ]图2为本发明图1中A部分的放大结构示意图；
[0022]图3为本发明图1中A部分的另一侧视结构不意图。
【具体实施方式】：
[0023]为了使本发明的目的和技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例作详细说 明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0024]本实施例提供一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，参见图1-3所示，其包括 一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其包括机器人1、连接件、夹抓气缸6、夹持块8及 自动焊接机构2,连接件的一端活动连接所述机器人1的机械手臂，连接件的另一端连接夹 抓气缸6,夹抓气缸6连接夹持块8,自动焊接机构2设于所述机器人1的机械手臂下方。连接 件为"型连接件或倒L型，优选地，连接件为"型连接件，该?型连接件由第一 连接板3、第二连接板4、第三连接板5依次固定连接而成，其中所述第一连接板3与第三连接 板5平行设置，所述第二连接板4竖直设于所述第一连接板3与第三连接板5之间，所述第一 连接板3设于所述机械手臂1下方且该第一连接板3围绕所述机械手臂1的中心轴线可旋转 720度。第三连接板5与所述夹抓气缸6水平设置且固定连接，该夹抓气缸6为手指气缸，夹抓 气缸6还连接多个调速阀10;夹持块8由对称设置的上夹持块与下夹持块组成，该夹持块8通 过一固定块11与所述夹抓气缸6固定连接;夹持块8为U型块，且该夹持块8的端部均设有可 粘式防滑垫片7,在实际应用中，夹持块8夹住测试PCB板9进行取送料。
[0025]前述的自动焊接机构2包括升降气缸21、焊接控制器22、滑块23、连接块24、紧固件 25及焊锡头26,升降气缸21连接焊接控制器22与滑块23,焊接控制器22设于滑块23的上方， 连接块24设于焊接控制器22的上方，该连接块24与所述机械手臂1连接，紧固件25连接滑块 23,焊锡头26连接紧固件25,焊接控制器22包括温度检测控制器及位置检测控制器。自动焊 接机构2可以替换为自动点胶机构等;机器人1可以为四轴机器人或六轴机器人。
[0026]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方 式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的 一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1. 一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，包括机器人、连接件、夹抓 气缸、夹持块及自动焊接机构，所述的连接件的一端活动连接所述机器人的机械手臂，所述 的连接件的另一端连接所述的夹抓气缸，所述的夹抓气缸连接所述的夹持块，所述的自动 焊接机构设于所述机器人的机械手臂下方。2. 根据权利要求1所述的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，所述的连 接件为" 1 "型连接件或倒L型。3. 根据权利要求2所述的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，所述的 "1_"型连接件由第一连接板、第二连接板、第三连接板依次固定连接而成，其中所述第一 连接板与第三连接板平行设置，所述第二连接板竖直设于所述第一连接板与第三连接板之 间，所述第一连接板设于所述机械手臂下方且该第一连接板围绕所述机械手臂的中心轴线 可旋转720度。4. 根据权利要求3所述的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，所述的第 三连接板与所述夹抓气缸水平设置且固定连接，该夹抓气缸为手指气缸。5. 根据权利要求1所述的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，所述的夹 持块由对称设置的上夹持块与下夹持块组成，该夹持块通过一固定块与所述夹抓气缸固定 连接。6. 根据权利要求5所述的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，所述的夹 持块为U型块，且该夹持块的端部均设有可粘式防滑垫片。7. 根据权利要求1所述的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，所述的自 动焊接机构包括升降气缸、焊接控制器、连接块、滑块、紧固件及焊锡头，所述的升降气缸连 接所述的焊接控制器与所述的滑块，所述的焊接控制器设于所述的滑块的上方，所述的连 接块设于所述的焊接控制器的上方，该连接块与所述机械手臂连接，所述的紧固件连接所 述的滑块，所述的焊锡头连接所述的紧固件。8. 根据权利要求7所述的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，所述的焊 接控制器包括温度检测控制器及位置检测控制器。9. 根据权利要求1所述的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，所述的自 动焊接机构替换为自动点胶机构。10. 根据权利要求1所述的自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其特征在于，所述的 机器人为四轴机器人或六轴机器人。
【专利摘要】本发明公开了一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，其包括四轴机器人、型连接件、夹抓气缸、夹持块及自动焊接机构，所述型连接件的一端活动连接所述四轴机器人的机械手臂，所述型连接件的另一端连接所述的夹抓气缸，所述夹抓气缸连接所述的夹持块，所述的自动焊接机构设于所述四轴机器人的机械手臂下方，所述型连接件可在自动焊接机构上进行720°旋转。本发明结构设计新颖独特，能够实现自动精准地自动夹抓取送工件、并进行自动焊接，实现自动焊接自动传送双功能自动化，更加自动化、智能化，应用前景佳，尤其适用于SMT贴片机焊接部分难以批量处理等情况。
【IPC分类】B23K3/08, B23K3/00
【公开号】CN105458442
【申请号】CN201610037760
【发明人】王宗华, 余强
【申请人】东莞王氏港建机械有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月20日