专利名称：一种料夹的制作方法
技术领域：
本发明步及一种料夹，尤其是一种机械式自动料夹。
背景技术：
料夹是工厂常用的一种夹持工具。工厂主要用料夹来夹持块状物体，然后通过行
车提升后进行位置的转移。现有的料夹如图i所示，它是由二个夹手交叉后呈"x"形状铰
接，在二夹手上连接钢绳，使用时钢绳挂在行车的钩子上，然后由二名操作人员分别从抓住 固接在夹手上的把手，使夹手张开，当物体进入开口内，操作人员放开把手，行车钩子上升， 这时夹手将夹住物体，即可实现物体在行车的移动下转移。上述的夹手的优点是结构简单， 成本低，使用方便。但它的缺点是由于需要多人人工操作，因此生产自动化程度低、人工成 本高，同时由于需要人工辅助操作，给工厂的安全生产带来较大的隐患。
发明内容
本发明的目的就是提供一种安全、自动化程度高的料夹。 本发明采用的技术方案是一种料夹，其特征是它包括夹持机构、夹手控制机构及 钩环，夹持机构包括四个夹手、四个连接板及第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，每 两个夹手相对交叉并在交叉点转动联接在第四转轴的两端，第四转轴两端位置相同的夹手 分别与连接板共同转动联接在第二转轴及第三转轴的两端，转轴同侧的两个连接板转动联 接在第一转轴的两端；所述的夹手控制机构包括导杆、两个钩子、上锥形套和下锥形套，两 个钩子对称转动联接在第一转轴的下方，在第四转轴上设有通孔，通孔内固接有安装管，上 锥形套固定在安装管的上端，下锥形套套装在安装管上，在第一转轴的下方还活动联接有 导杆，导杆的下端位于安装管内；在第一转轴上转动联接有钩环。 采用上述方案，当需夹取物料时，把钩环挂在行车的主钩上，主钩下降，料夹在主 钩及自身的重力作用下，夹手及连接板张开，料夹高度下降，由于有导杆的导向作用，保证 下降不偏离，当下降到一定高度时，两个钩子首先接触到上锥形套，沿上锥形套继续下滑， 越过上锥形套，这时行车主钩上升，料夹的两个小钩随着上升，两个小钩首先钩住上锥形 套，使上锥形套随着小钩上升，上锥形套将拉动第一转轴上升，使两夹手张开，行车行走到 被夹物料处，物料置于两夹手内，行车的主钩再次下降，越过下锥形套后再上升，两小钩钩 住下锥形套一道上升，当下锥形套遇到上锥形套时停止，两个小钩沿下锥形套表面滑过上、 下锥形套，随着行车主钩的继续上升，两夹手将夹住物料，行车行走即可送到指定地点，实 现自运夹取，放开物料时重复前面张开的动作。 为增大夹手的夹持面积，在位置相同的两个夹手内侧固定有角钢。这样既可起到 增大夹持面积的作用，也可对一侧的两个夹手固定。 为使料夹能够夹取不同的物料，所述的上锥形套是通过螺纹联接在安装管上。这 样可通过调节上锥形套的位置，达到调节夹手张开的开口大小。 综上所述，本发明的效果是由于本发明夹取物料时无需人工辅助，因此本发明自动化程度高，无安全隐患。
图l为本发明的主视图。
图2为图1的侧视图。 图中，1、角钢，2、夹手，3、第四转轴，4、第二转轴，5、连接板，6、销轴，7、钩环，8、第 一转轴，9、连接板，10、导杆，11、第三转轴，12、上锥形套，13、钩子，14、螺母，15、安装管，16、
下锥形套。
具体实施例方式
本发明一种料夹，如图1、图2所示，它包括夹持机构、夹手控制机构及钩环7，夹持 机构包括四个夹手2、四个连接板5及第一转轴8、第二转轴4、第三转轴11和第四转轴3， 每两个夹手相对交叉并在交叉点转动联接在第四转轴3的两端，用螺母固定。第四转轴3 两端位置相同的夹手2分别与连接板5共同转动联接在第二转轴4及第三转轴11的两端， 并用螺母14固定位置。转轴同侧的两个连接板转动联接在第一转轴8的两端，并用螺母固 定位置。 夹手控制机构如图2所示，它包括导杆10、两个钩子13、上锥形套12和下锥形套 16，两个钩子13对称转动联接在第一转轴8的下方，在第四转轴3上设有通孔，通孔内固接 有安装管15，上锥形套12螺纹联接固定在安装管15上端，下锥形套16套装在安装管15 上，在第一转轴8的下方还转动联接有导杆10，导杆10的下端位于安装管15内；在第一转 轴8上转动联接有钩环7。钩环7通过销环6实现连接。两个夹手2内侧固定有角钢1。
权利要求
一种料夹，其特征是它包括夹持机构、夹手控制机构及钩环[13]，夹持机构包括四个夹手[2]、四个连接板[5]及第一转轴[8]、第二转轴[4]、第三转轴[11]和第四转轴[3]，每两个夹手相对交叉并在交叉点转动联接在第四转轴[3]的两端，第四转轴[3]两端位置相同的夹手[2]分别与连接板[5]共同转动联接在第二转轴[4]及第三转轴[11]的两端，转轴同侧的两个连接板转动联接在第一转轴[8]的两端；所述的夹手控制机构包括导杆[10]、两个钩子[13]、上锥形套[12]和下锥形套[16]，两个钩子[13]对称转动联接在第一转轴[8]的下方，在第四转轴[3]上设有通孔，通孔内固接有安装管[15]，上锥形套[12]固定在安装管[15]的上端，下锥形套[16]套装在安装管[15]上，在第一转轴[8]的下方还活动联接有导杆[10]，导杆[10]的下端置于安装管[15]内；在第一转轴[8]上转动联接有钩环[7]。
2. 根据权利要求l所述的料夹，其特征是在位置相同的两个夹手内侧固定有角钢[l]。
3. 根据权利要求1或2所述的料夹，其特征是所述的上锥形[12]套是通过螺纹联接在 安装管[15]上。
全文摘要
本发明一种料夹，它包括夹持机构、夹手控制机构及钩环[13]，夹持机构包括夹手[2]、连接板[5]及转轴，每两个夹手相对交叉联接在第四转轴[3]两端，第四转轴[3]的夹手[2]分别与连接板[5]共同联接在第二转轴[4]及第三转轴[11]的两端，转轴同侧的连接板转动联接在第一转轴[8]的两端；夹手控制机构包括导杆[10]、钩子[13]、上锥形套[12]和下锥形套[16]，两个钩子[13]对称联接在第一转轴[8]下方，第四转轴[3]上设有通孔，通孔内固接有安装管[15]，上锥形套[12]固定在安装管[15]的上端，下锥形套[16]套装在安装管[15]上，在第一转轴[8]的下方还活动联接有导杆[10]，导杆[10]的下端置于安装管[15]内；在第一转轴[8]上转动联接有钩环[7]。本发明自动化程度高，无安全隐患。
文档编号B25J15/00GK101712153SQ20081016841
公开日2010年5月26日 申请日期2008年9月29日 优先权日2008年9月29日
发明者朱俊生 申请人:铜陵市永生机电制造有限责任公司