注料机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种注料机。
【背景技术】
[0002]自动化机械不仅可以提高生产效率，而且还可以降低劳动强度，可满足当前的社会技术发展趋势和企业的生产要求。在成型设备机械领域中，例如:在磁性材料的机械设备或加工成型系统中，磁性材料通过注料、压制和取坯等工艺制得磁性产品。目前现有的注料设备中，注料机与模具之间的配合不紧密，注料效率也较为低下;其次，在注料过程中，物料容易外溢，不仅浪费了物料，同时不利于设备的清洁，更重要的，沾有残料的模具所压制出来的产品的品质较差;另外，注料完成后，需要对模具表面进行刮料，在此过程中，刮料不彻底，同样会出现设备表面有残留的物料，对产品的品质造成影响。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种磁性产品压机自动加料器，[申请号:200820083813.1 ]，包括支撑板，支撑板下方设有凹模、下模及芯子，所述支撑板上侧设有注料板，注料板下端面与凹模上端面齐平，注料板上端设有料转换块，注料板内设有若干个连通料转换块与凹模型腔的注料通孔，所述注料块通过注料管与聚料箱连通，注料管上设有单向阀，注料板及料转换块一起与设于支撑板上的滑轨滑动连接，所述支撑板上固设有气缸，所述气缸的活塞杆与注料板连接驱动注料板及料转换块在滑轨上滑动。它利于提高生产效率，生产安全性较高，解决了现有技术存在的生产效率较低，生产过程中安全隐患较大等问题。
[0004]上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是该方案还至少存在以下缺陷:料盒与模具之间的配合不紧密，注料效率低下，在注料过程中，物料容易外溢到模具表面，注料完成后，物料残留于模具表面得不到及时的清洁，造成物料浪费的同时也对产品的品质也造成一定的影响。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，料盒与模具的配合紧密，避免物料浪费，能有效地对模具表面进行清理的注料机。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本注料机包括机架和设置在机架上的料盒，所述的机架与料盒之间设有能带动料盒往复平移和升降的浮动注料组件，当浮动注料组件带动料盒移动至机架外侧且下降后所述的料盒悬设于机架外侧且能扣合于被注料的模具上，所述的料盒包括底部敞口的盒体，所述的盒体侧面设有与盒体内部连通的开口且所述的开口朝向盒体行进方向，所述的开口处设有能够阻挡盒体内的物料从开口处漏出盒体外且能在盒体移动过程中对模具进行刮料的刮板组件，所述的刮板组件上连接有设置在盒体上且能带动刮板组件动作的动力机构。
[0007]在上述的注料机中，所述的刮板组件包括设置在盒体的开口处且相互并列设置的内刮板和外刮板，所述的动力机构与内刮板相连且能带动内刮板下端摆动，所述的内刮板与外刮板之间设有当内刮板动作时能带动外刮板动作且当外刮板遇到外力时能独立动作的弹性联动机构。
[0008]在上述的注料机中，所述的内刮板上部与盒体转动连接，所述的外刮板上部与内刮板转动连接，所述的内刮板和外刮板均处于下端摆起状态时内刮板和/或外刮板的下端仍能与模具上表面接触。
[0009]在上述的注料机中，所述的弹性联动机构包括内联动座、外联动座和弹簧，所述的内刮板上固设有穿出盒体顶部的内摆体，所述的内摆体上端与内联动座相铰接且动力机构连接于内联动座上，所述的外刮板上端设有至少一个水平设置的外平摆体和至少一个竖直设置的外直摆体，所述的外平摆体端部与内刮板上端相铰接，所述的外直摆体上端与外联动座相铰接，所述的弹簧设置在内联动座和外联动座之间且弹簧一端与内联动座接触，另一端与外联动座接触。
[0010]在上述的注料机中，所述的内联动座上固定有支撑杆，所述的弹簧套设于支撑杆上且支撑杆与外联动座活动连接。
[0011]在上述的注料机中，所述的动力机构包括固定在盒体顶部的气缸，所述的气缸一端与内联动座相铰接;所述的内刮板包括由硬质材料制成的内板，所述的内板上固定有由弹性材料制成的内刮弹片，所述的内刮弹片的下端低于内板下端;所述的外刮板由硬质材料制成外板，所述的外板上固定有由弹性材料制成的外刮弹片，所述的外刮弹片的下端低于外板下端;所述的外刮弹片位于盒体外侧且外刮弹片的长度大于内刮弹片的长度。
[0012]在上述的注料机中，所述的浮动注料组件包括设置在机架上的浮动架，所述的机架与浮动架之间设有能带动浮动架相对于机架升降的升降驱动机构，所述的浮动架上设有注料进出架，所述的浮动架与注料进出架之间设有能带动注料进出架相对于浮动架平移的平移驱动机构，所述的注料进出架上设有所述料盒，当平移驱动机构带动注料进出架上的料盒伸出且升降驱动机构带动浮动架下降后所述的料盒悬设于浮动架外侧且能扣合于被注料的模具上。
[0013]在上述的注料机中，所述的升降驱动机构包括浮动气缸，所述的浮动气缸一端与机架相连，另一端与浮动架相连;所述的机架与浮动架之间设有浮动气缸锁紧机构;所述的浮动气缸锁紧机构包括固定在浮动架上且竖直设置的杆体和固定在机架上的锁紧扣，所述的杆体穿设于锁紧扣中且锁紧扣能将杆体锁紧或释放。
[0014]在上述的注料机中，所述的平移驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述的齿轮与驱动电机相连，所述的驱动电机固定在浮动架或注料进出架上，所述的齿条设置在注料进出架或浮动架上。
[0015]在上述的注料机中，所述的机架上设有料桶，所述的料桶上端设有能将刮板组件刮除的物料回收的导料斗，所述的机架底部设有滚轮，在机架上设有能与压机相连的连接杆。
[0016]与现有的技术相比，本注料机的优点在于:
[0017]1、设计更合理，结构简单，设备运行稳定。
[0018]2、料盒与模具之间的配合更加紧密，提高注料效果，避免物料浪费，并且模具更加清洁，保障广品品质。
[0019]3、在注料过程中，可以实现压机与料盒同时升降，克服原有的径向力和轴向力使浮动注料机构与压机同时动作，解决了压机模具开口小的问题。
[0020]4、实用性强，既能实现注料，又能方便地实现刮料。
[0021 ] 5、料盒内的物料不易外泄，料盒周围干净整洁。
[0022]6、在注料完成后，直接将模具表面多余的物料刮去，并且在盒体移至模具过程中，刮板组件也具备刮料功能，将模具表面上的物料刮除，整个过程干净、快速，利于设备的清洁，避免物料浪费。此外，由于完成注料后将模具表面多余的物料刮去，能够确保压制过程中产品的质量。
[0023]7、由于在内刮板与外刮板之间设有弹性联动机构，当对内刮板操作时，外刮板能实现联动。而当内刮板固定时，由于外刮板具备一定的活动空间，在遇到台阶等障碍物时，仍然能够实现顺畅工作。
【附图说明】
[0024]图1是本发明提供的立体结构示意图。
[0025]图2是本发明提供的结构示意图。
[0026]图3是本发明提供的结构爆炸示意图。
[0027]图4是料盒的结构示意图。
[0028]图5是料盒的结构爆炸示意图。
[0029]图中，固定架1、浮动架2、料盒托板2a、注料进出架3、升降驱动机构4、浮动气缸4a、平移驱动机构5、齿轮5a、齿条5b、驱动电机5c、料盒6、盒体6a、开口 6b、侧板6c、耐磨侧板6d、浮动气缸锁紧机构7、杆体7a、锁紧扣7b、升降导向机构8、竖直导轨8a、竖直滑座8b、平移导向机构9、平移滑座9a、平移导轨9b、下位调节结构1、下位调节杆I Oa、盘体1b、刮板组件
11、动力机构12、气缸12a、内刮板13、内刮弹片13a、内摆体13b、内板13c、外刮板14、外刮弹片14a、外直摆体14b、外平摆体14c、外板14d、弹性联动机构15、内联动座15a、外联动座15b、弹簧15c、支撑杆15d、进料管16、机架17、浮动注料组件18、料桶19、导料斗20、