一种闭式单点压力机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压机产品技术领域，特别涉及一种闭式单点压力机。
【背景技术】
[0002]针对于小物件加工企业而言，其加工的物料需要快速整齐地排列成特定的形式，而最为常见的上料装置，如公告号为CN205045397U的中国实用新型专利中所公开的圆柱形工件震动上料装置，使用该类上料装置会首先把多个杂乱的待加工物件以较为合适的角度排列整齐，在上料装置把待加工物料输送至加工平台，在加工平台上会另外设置下料架，该下料架上设置有用于定位加工物料下料位置的下料筒，下料筒内设置有呈竖直设置的下料孔，加工物料会从上料装置沿下料孔掉落至加工平台上，之后再通过推力机构来把待加工物料推送至指定位置，以供加工装置进行加工。
[0003]上述推力机构通常采用气缸或者是油缸，进行横向定位推移，但是此类的推力机构在推动物料过程中，每一个物料均会与工作台表面发生抵触摩擦，并且物料长期与工作台表面抵触摩擦，会直接导致工作台上表面出现较为严重的磨损，导致推料过程中物料发生跳动，影响推料的稳定性。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种闭式单点压力机，其具有能提升推料稳定性的特性。
[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种闭式单点压力机，包括压力机本体，所述压力机本体上设有冲压机构以及位于冲压机构下方的冲压台，所述冲压台上固定有下料台，所述下料台上设有长度方向与水平面呈倾斜设置的下料孔，还包括固定设置于冲压台的送料机构，所述送料机构包括与冲压台固接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固接有旋转臂，所述旋转臂远离旋转电机的端部设有用于夹持从下料孔中下落的物料的夹持部，所述旋转臂靠近夹持部的端部一侧设有抵触片，所述旋转电机驱动旋转臂运动时，抵触片上表面能与下料孔下孔口全程相抵，所述旋转臂上还设有用于驱使物料从夹持部下落的下料部。
[0006]通过上述技术方案，实际使用过程中，该单点上料机运作有四种状态:
第一状态为夹料状态，物料会整齐地排列于下料台的下料孔之中，夹持部位于下料孔的下料口处，物料受到重力作用会直接进入到夹持部内，夹持部对其进行夹取动作；
第二状态为送料状态，旋转电机驱动旋转臂进行摆动，在摆动过程中，抵触片的上表面始终能与下料孔的孔口相抵，能防止物料从下料孔中掉落，直至夹持部移动至指定位置；第三状态为下料状态，夹持部移动至指定位置之后，下料部动作，促使物料从夹持部内下落至指定位置，从而完成下料；
第四状态为压料状态，物料从夹持部上掉落至冲压台的指定位置，冲压机构动作，实现对位于冲压台的物料冲压的动作，从而完成加工； 综上所述，该单点上料机在整体运作过程中，首先，采取了夹持部夹取物料，并通过旋转电机进行驱动，旋转臂周向旋转至指定位置，并完成下料，完全避免了传统送料过程中，出现的物料与工作台表面发生抵触摩擦的问题，即使使用时间再长，保证送料的精确度;其次，工作台的上表面也不会出现相应的磨损，即在整个传输过程中，整个物料均处于悬空状态，避免后期需要维修工作台上表面的问题，降低了使用成本;再次，采取周向旋转的方式来完成整个送料过程，在不需要使用该单点上料机构且该单点上料机构安装于设备主体时，其旋转臂能以最佳的角度进行摆放，节省了该类设备的占用空间。
[0007]优选的，所述下料台包括与冲压台固接的下料架，所述下料架上设有呈竖直设置的下料筒，所述下料孔位于下料筒内，所述夹持部包括铰接于旋转臂端部的活动夹片，所述旋转臂上设有用于使活动夹片与旋转臂外侧壁形成常闭状态的夹持复位件，所述下料架上设有触发部，所述夹持部位于下料筒正下方时，触发部触使活动夹片与旋转臂侧壁相分离从而形成用于夹持物料的夹持空间。
[0008]通过上述技术方案，实际使用时，下料筒的上端口可直接与外置上料机构相连，外置上料机构把物料输送至下料筒的上端口并储放于下料孔内，由于下料筒呈竖直设置，即位于下料孔内部的全部物料都是以竖直方向进行排列，相比于传统水平排列的物料，节省了大部分横向空间的大小；
当夹持部移动至下料筒下端时，下料架上的触发部会直接促使活动夹片发生旋转，活动夹片与旋转臂侧壁之间形成用于夹持物料的夹持空间，当夹持部旋转出下料筒下端时，夹持复位件会给予活动夹片与旋转臂外侧壁之间足够的夹紧力，从而使该物料能被活动夹片和旋转臂外侧壁所夹持，完整夹料动作，上述夹料动作，不涉及任何电连接，夹持动作可靠，使用寿命长，使用成本较低。
[0009]优选的，所述下料架上设有与下料筒呈同轴设置的抵触件，所述抵触件上端部与下料筒下端部之间形成供旋转臂通过的旋转空间，所述抵触件上端部能与旋转臂下侧壁、抵触片下侧壁相抵触。
[0010]通过上述技术方案，旋转臂在旋转过程中，抵触片会始终抵靠于抵触件的上端部，能始终保持抵触片的移动平面为水平面，从而防止旋转臂在反复旋转过程中出现形变，保证单点上料机构的上料稳定性。
[0011 ]优选的，所述抵触件的上端部滚动连接有球状滚动件，所述球状滚动件为若干沿抵触件轴心呈圆周阵列分布的滚珠。
[0012]通过上述技术方案，球状滚动件的设置，能改变抵触件上端部与抵触片下端面之间产生的滑动摩擦力为滚动摩擦力，摩擦力的大小会大幅度降低，减少了两者之间因摩擦而产生的磨损；
而若干滚珠如此排列方式，能最大程度增加滚珠外侧壁与抵触片下端面之间的接触点，保证摩擦力最小的情况下，提升了球状滚动件与抵触片下端面之间的接触面积，抵触稳定性得到提升。
[0013]优选的，所述抵触件为螺纹杆，所述抵触件螺纹连接于下料架，所述抵触件上螺纹连接有定位螺母，所述定位螺母锁紧抵触件于下料架上。
[0014]通过上述技术方案，使用时间一长，球状滚动件的外表面以及抵触片的下表面难免会出现磨损，球状滚动件外表面会与抵触片下表面发生分离，此时只需要通过拧松定位螺母，周向旋转抵触件，使抵触件向上移动，此时即可使球状滚动件与抵触片下侧壁重新抵触。
[0015]优选的，所述下料部包括与旋转臂长度方向一致的下料臂，所述下料臂的两端分别为驱动端、位于夹持部上方的下料端、位于驱动端和下料端之间的铰接端，所述旋转臂上旋转连接有下料支撑台，所述铰接端铰接于下料台上，所述旋转臂上设有用于抵靠驱动端且使下料臂沿铰接端旋转并让下料端挤压夹持于夹料部物料的驱动件，所述旋转臂上设有用于保持下料臂与旋转臂长度方向一致的下料复位件，所述下料台上设有偏移部，所述夹持部位于下料筒正下方时，偏移部触使下料臂沿下料支撑台轴心发生旋转。
[0016]通过上述技术方案，下料部动作也分为三种状态:
第一状态，当夹持部移动至下料筒下方时，由于下料支撑台旋转连接于旋转臂，偏移部会直接触使下料臂沿下料支撑台轴心发生旋转，从而使下料端从原先位于夹持部上方偏移至其他位置，防止影响物料准确下落于夹持部；
第二状态，当旋转臂受旋转电机驱动而发生旋转过程中，偏移部与下料臂分离，受到下料复位件的复位作用，下料臂与旋转臂始终保持长度方向一致；
第三状态，当旋转臂旋转至指定位置时，驱动件动作，并且驱动件驱动驱动端向上运动，整个下料臂绕着下料支撑台旋转，并且下料端与位于夹料部的物料直接挤压，从而使物料与夹料部发生分离，完成脱料过程；
上述下料部结构简单，同样未涉及过多的电连接，结构较为紧凑，运行成本较低，且运行较为稳定。
[0017]优选的，所述驱动件为气缸或油缸，所述驱动件安装于旋转臂的下侧壁且驱动件的驱动端向上贯穿设置于旋转臂且能与驱动端相抵靠。
[0018]通过上述技术方案，驱动件如此设置，结构合理，合理利用了整个单点上料机构的实际空间格局。
[0019]优选的，还包括两个调节螺栓，且两个调节螺栓以旋转电机输出轴轴心呈圆周阵列分布，所述旋转臂上设有与旋转臂长度方向一致的滑移槽，每个调节螺栓均穿过滑移槽且螺纹连接于旋转电机的输出轴。
[0020]通过上述技术方案，根据批次的不同，其物料的直径也不尽相同，因此通过拧松调节螺栓，可直接通过移动旋转臂，此时，夹持部的位置也会发生相对应移动，防止出现物料直径不同而产生的夹持稳定性下降的问题；
另外，由于旋转电机动作时，其输出轴为周向旋转，两个调节螺栓以旋转电机输出轴轴心呈圆周阵列分布，克服旋转电机在旋转过程中，整个旋转臂产生的离心作用力，从而有效提升旋转电机输出轴与旋转臂之间的连接结构稳定性。
[0021]优选的，还包括旋转筒，所述抵触片靠近夹持部的端部内设有放置腔，所述旋转筒通过铰接轴铰接于放置腔内，所述旋转筒筒壁上缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离旋转筒的一端固定于下料台，所述旋转筒与旋转筒的铰接轴之间设置有发条弹簧，所述旋转筒外筒壁上设有若干扇叶，所述放置腔内设有供扇叶扇出的风进入到夹持空间内部的通风通道。
[0022]通过上述技术