热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，该热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构包括安装在机架上的封闭环上料装置和封闭环装配装置，封闭环上料装置将封闭环送到封闭环装配装置处，封闭环装配装置将封闭环装配好。通过上述方式，本发明能够替代工人对封闭环的安装，大大提高生产效率。
【专利说明】
热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构。
【背景技术】
[0002]水阀是由多个零部件构成的管道部分，水阀的各种零件有很多是通过螺纹连接在一起的。在水阀生产的过程中，热水器水阀体零部件的安装都是人工完成的，而热水器水阀体零部件较多，安装的过程较复杂，就导致人工安装的精度不高，人工安装好一个水阀体零部件需要大量的时间，如果在大规模的生产中，就需要大量的人工，一旦安装错误，需要大量的时间进行检查，所以人工安装水阀体零部件的生产成本高，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，能够替代工人对封闭环的安装，大大提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，该热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构包括安装在机架上的封闭环上料装置和封闭环装配装置，封闭环上料装置将封闭环送到封闭环装配装置处，封闭环装配装置将封闭环装配好；
优选的是，封闭环上料装置包括安装在机架上的封闭环料盘固定板，封闭环料盘固定板上安装有封闭环料盘，封闭环料盘的出料口设有封闭环输送槽，封闭环输送槽下方安装有封闭环直线振动器，封闭环直线振动器固定在封闭环料盘固定板上，机架上安装有封闭环固定柱，封闭环固定柱位于封闭环输送槽的一侧，封闭环固定柱上安装有封闭环滑台气缸，封闭环滑台气缸上安装有封闭环导杆气缸连接板，封闭环导杆气缸连接板上安装有垂直的封闭环导杆气缸，封闭环导杆气缸的活塞杆上安装有封闭环旋转气缸连接板，封闭环旋转气缸连接板上安装有封闭环旋转气缸，封闭环旋转气缸上安装有垂直的封闭环夹爪气缸连接板，封闭环夹爪气缸连接板上安装有封闭环夹爪气缸，封闭环夹爪气缸的两个夹臂上均安装有封闭环夹片，封闭环夹片位于封闭环输送槽的上方；
优选的是，装配装置包括安装在机架上的封闭环气缸固定座和封闭环气缸固定板，封闭环气缸固定座上安装有封闭环推拉气缸，封闭环推拉气缸的前端盖与封闭环气缸固定板固定，封闭环推拉气缸的活塞杆穿过封闭环气缸固定板且安装有封闭环导向柱连接板，封闭环导向柱连接板上安装有品字型的封闭环导向柱，品字型的封闭环导向柱的左端穿过封闭环气缸固定板，封闭环导向柱连接板和弹簧固定板通过弹簧固定柱固定，位于封闭环导向柱连接板和弹簧固定板之间的弹簧固定柱上安装有弹簧，弹簧固定板的侧面安装有封闭环推拉柱，机架上设有封闭环限位座，封闭环限位座位于封闭环推拉柱的前方，封闭环限位座上设有与封闭环推拉柱对应的圆孔，封闭环限位座上部设有由上到下贯通到圆孔最下端的开口，开口与封闭环的直径相同。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，该热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构结构简单，使用时操作简便，实现了机械自动化，能够快速的将水阀的封闭环安装到水阀体上，能够代替人工对封闭环的安装，并且能够精准的将封闭环安装到热水器水阀体上，省时省力，降低了生产成本的同时提高了生产效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，该热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构包括安装在机架上的封闭环上料装置30和封闭环装配装置31，封闭环上料装置30将封闭环送到封闭环装配装置31处，封闭环装配装置31将封闭环装配好；
封闭环上料装置30包括安装在机架上的封闭环料盘固定板300，封闭环料盘固定板300上安装有封闭环料盘301，封闭环料盘301的出料口设有封闭环输送槽302，封闭环输送槽302下方安装有封闭环直线振动器303，封闭环直线振动器303固定在封闭环料盘固定板300上，机架上安装有封闭环固定柱304，封闭环固定柱304位于封闭环输送槽302的一侧，封闭环固定柱304上安装有封闭环滑台气缸305，封闭环滑台气缸305上安装有封闭环导杆气缸连接板，封闭环导杆气缸连接板上安装有垂直的封闭环导杆气缸306，封闭环导杆气缸306的活塞杆上安装有封闭环旋转气缸连接板，封闭环旋转气缸连接板上安装有封闭环旋转气缸307，封闭环旋转气缸307上安装有垂直的封闭环夹爪气缸连接板，封闭环夹爪气缸连接板上安装有封闭环夹爪气缸308，封闭环夹爪气缸308的两个夹臂上均安装有封闭环夹片309，封闭环夹片309位于封闭环输送槽302的上方；
装配装置31包括安装在机架上的封闭环气缸固定座310和封闭环气缸固定板311，封闭环气缸固定座310上安装有封闭环推拉气缸312，封闭环推拉气缸312的前端盖与封闭环气缸固定板311固定，封闭环推拉气缸312的活塞杆穿过封闭环气缸固定板311且安装有封闭环导向柱连接板313，封闭环导向柱连接板313上安装有品字型的封闭环导向柱314，品字型的封闭环导向柱314的左端穿过封闭环气缸固定板311，封闭环导向柱连接板313和弹簧固定板317通过弹簧固定柱315固定，位于封闭环导向柱连接板313和弹簧固定板317之间的弹簧固定柱315上安装有弹簧316，弹簧固定板317的侧面安装有封闭环推拉柱318，机架上设有封闭环限位座319，封闭环限位座319位于封闭环推拉柱318的前方，封闭环限位座319上设有与封闭环推拉柱318对应的圆孔，封闭环限位座319上部设有由上到下贯通到圆孔最下端的开口，开口与封闭环的直径相同；
本发明热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构工作时，封闭环输送槽302输送出封闭环，封闭环夹爪气缸308带动封闭环夹片309夹起封闭环，封闭环滑台气缸305带动封闭环夹爪气缸308水平滑动，当封闭环夹片309滑动到封闭环限位座319上方时，封闭环导杆气缸306带动封闭环夹片309向下滑动，封闭环夹爪气缸308带动封闭环夹片309将封闭环放入到封闭环限位座319的开口里使之滑到封闭环限位座319的圆孔中，封闭环推拉气缸312带动封闭环气缸固定板311使得封闭环导向柱连接板313向前滑动，封闭环导向柱连接板313带动封闭环推拉柱318穿过封闭环限位座319上的圆孔将封闭环安装到水阀体上，此时，封闭环导向柱连接板313和弹簧固定板317之间的弹簧压缩起到缓冲作用，分水套单轴机器人213将安装好封闭环的水阀体送到封闭活塞装配架4506的下方。
[0009]本发明热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，能够替代工人对水阀体封闭环的安装，大大提尚生广效率。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，其特征在于:该热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构包括安装在机架上的封闭环上料装置和封闭环装配装置，封闭环上料装置将封闭环送到封闭环装配装置处，封闭环装配装置将封闭环装配好。2.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，其特征在于:封闭环上料装置包括安装在机架上的封闭环料盘固定板，封闭环料盘固定板上安装有封闭环料盘，封闭环料盘的出料口设有封闭环输送槽，封闭环输送槽下方安装有封闭环直线振动器，封闭环直线振动器固定在封闭环料盘固定板上，机架上安装有封闭环固定柱，封闭环固定柱位于封闭环输送槽的一侧，封闭环固定柱上安装有封闭环滑台气缸，封闭环滑台气缸上安装有封闭环导杆气缸连接板，封闭环导杆气缸连接板上安装有垂直的封闭环导杆气缸，封闭环导杆气缸的活塞杆上安装有封闭环旋转气缸连接板，封闭环旋转气缸连接板上安装有封闭环旋转气缸，封闭环旋转气缸上安装有垂直的封闭环夹爪气缸连接板，封闭环夹爪气缸连接板上安装有封闭环夹爪气缸，封闭环夹爪气缸的两个夹臂上均安装有封闭环夹片，封闭环夹片位于封闭环输送槽的上方。3.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，其特征在于:装配装置包括安装在机架上的封闭环气缸固定座和封闭环气缸固定板，封闭环气缸固定座上安装有封闭环推拉气缸，封闭环推拉气缸的前端盖与封闭环气缸固定板固定，封闭环推拉气缸的活塞杆穿过封闭环气缸固定板且安装有封闭环导向柱连接板，封闭环导向柱连接板上安装有品字型的封闭环导向柱，品字型的封闭环导向柱的左端穿过封闭环气缸固定板，封闭环导向柱连接板和弹簧固定板通过弹簧固定柱固定，位于封闭环导向柱连接板和弹簧固定板之间的弹簧固定柱上安装有弹簧，弹簧固定板的侧面安装有封闭环推拉柱，机架上设有封闭环限位座，封闭环限位座位于封闭环推拉柱的前方，封闭环限位座上设有与封闭环推拉柱对应的圆孔，封闭环限位座上部设有由上到下贯通到圆孔最下端的开口，开口与封闭环的直径相同。
【文档编号】B23P19/04GK105880990SQ201610446346
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】鲍常莲
【申请人】苏州市吴中区木渎华利模具加工店