热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构包括安装在机架上的上密封圈上料装置、下密封圈上料装置、封闭活塞上料装置、密封圈装配装置、封闭活塞换位装置和封闭活塞装配装置，密封圈装配装置周围的机架上依次设有下密封圈上料装置、上密封圈上料装置和封闭活塞上料装置，上密封圈上料装置和下密封圈上料装置将上密封圈和下密封圈送到密封圈装配装置处，封闭活塞上料装置将封闭活塞送到密封圈装配装置处，密封圈装配装置将上密封圈和下密封圈安装到封闭活塞上。通过上述方式，本发明能够替代工人对封闭活塞的安装，大大提高生产效率。
【专利说明】
热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构。
【背景技术】
[0002]水阀是由多个零部件构成的管道部分，水阀的各种零件有很多是通过螺纹连接在一起的。在水阀生产的过程中，热水器水阀体零部件的安装都是人工完成的，而热水器水阀体零部件较多，安装的过程较复杂，就导致人工安装的精度不高，人工安装好一个水阀体零部件需要大量的时间，如果在大规模的生产中，就需要大量的人工，一旦安装错误，需要大量的时间进行检查，所以人工安装水阀体零部件的生产成本高，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，能够替代工人对封闭活塞的安装，大大提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，该该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构包括安装在机架上的上密封圈上料装置、下密封圈上料装置、封闭活塞上料装置、密封圈装配装置、封闭活塞换位装置和封闭活塞装配装置，密封圈装配装置周围的机架上依次设有下密封圈上料装置、上密封圈上料装置和封闭活塞上料装置，上密封圈上料装置和下密封圈上料装置将上密封圈和下密封圈送到密封圈装配装置处，封闭活塞上料装置将封闭活塞送到密封圈装配装置处，密封圈装配装置将上密封圈和下密封圈安装到封闭活塞上，密封圈装配装置右侧的机架上设有封闭活塞换位装置，封闭活塞换位装置右侧的机架上设有封闭活塞装配装置，封闭活塞换位装置将封闭活塞送到封闭活塞装配装置处，封闭活塞装配装置将封闭活塞安装到水阀体上；
优选的是，上密封圈上料装置包括安装在机架上的第一料盘固定板，第一料盘固定板上安装有第一料盘，第一料盘的出料口设有第一输送槽，第一输送槽下方安装有第一直线振动器，第一直线振动器固定在第一料盘固定板上，位于第一输送槽一侧的机架上设有上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈推拉气缸固定板上安装有上密封圈推拉气缸，上密封圈推拉气缸的活塞杆穿过上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有上密封圈导向柱连接板，上密封圈导向柱连接板为“L”形，上密封圈导向柱连接板的竖边上安装有上密封圈导向柱，上密封圈导向柱的一端穿过上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈导向柱连接板的横边上安装有上密封圈笔形气缸，上密封圈笔形气缸的活塞杆上安装有第一真空吸盘连接板，第一真空吸盘连接板的一端安装有第一升降导向柱，第一升降导向柱的上端穿过上密封圈导向柱连接板，第一真空吸盘连接板的另一端通过第一真空吸盘导向柱与第一真空吸盘固定，第一真空吸盘位于第一输送槽槽口上方；
优选的是，下密封圈上料装置包括安装在机架上的第二料盘固定板，第二料盘固定板上安装有第二料盘，第二料盘的出料口设有第二输送槽，第二输送槽下方安装有第二直线振动器，第二直线振动器固定在第二料盘固定板上，位于第二输送槽一侧的机架上设有下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈推拉气缸固定板上安装有下密封圈推拉气缸，下密封圈推拉气缸的活塞杆穿过下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有下密封圈导向柱连接板，下密封圈导向柱连接板为“L”形，下密封圈导向柱连接板的竖边上安装有下密封圈导向柱，下密封圈导向柱的一端穿过下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈导向柱连接板的横边上安装有下密封圈笔形气缸，下密封圈笔形气缸的活塞杆上安装有第二真空吸盘连接板，第二真空吸盘连接板的一端安装有第二升降导向柱，第二升降导向柱的上部穿过下密封圈导向柱连接板，第二真空吸盘连接板另一端通过第二真空吸盘导向柱与第二真空吸盘固定，第二真空吸盘位于第二输送槽的上方；
优选的是，封闭活塞上料装置包括安装在机架上的第三料盘固定板，第三料盘固定板上安装有第三料盘，第三料盘的出料口设有第三输送槽，第三输送槽下方安装有第三直线振动器，第三直线振动器固定在第三料盘固定板上，位于第三输送槽一侧的机架上设有封闭活塞气缸固定板，封闭活塞气缸固定板上安装有封闭活塞推拉气缸，封闭活塞推拉气缸的活塞杆穿过封闭活塞气缸固定板，封闭活塞推拉气缸的活塞杆上安装有封闭活塞导向柱连接板，封闭活塞导向柱连接板为“L”形，封闭活塞导向柱连接板的竖边上安装有封闭活塞导向柱，封闭活塞导向柱的一端穿过封闭活塞气缸固定板，封闭活塞导向柱连接板的横边上安装有封闭活塞笔形气缸，封闭活塞笔形气缸的活塞杆上安装有第三真空吸盘连接板，第三真空吸盘连接板一端安装有第三升降导向柱，第三升降导向柱的上部穿过封闭活塞导向柱连接板，第三真空吸盘连接板的另一端通过第三真空吸盘导向柱与第三真空吸盘固定，第三真空吸盘位于第三输送槽的上方；
优选的是，密封圈装配装置包括安装在机架上的密封圈上料单元和装配密封圈单元，装配密封圈单元位于密封圈上料单元的下方，密封圈上料单元将密封圈送到装配密封圈单元处，装配密封圈单元将密封圈装配好;密封圈上料单元包括安装在机架上的密封圈固定架，密封圈固定座通过密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安装有密封圈上料气缸，密封圈上料气缸的活塞杆上安装有密封圈上料连接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安装有密封圈直线导轨，密封圈直线导轨的滑块上安装有第一升降气缸连接板，第一升降气缸连接板与密封圈上料连接板固定，第一升降气缸连接板的上端面安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一升降气缸连接板且安装有第二升降气缸连接板，位于第一升降气缸两侧的第一升降气缸连接板上安装有两根密封圈导向柱，第二升降气缸连接板的左侧设有与两根密封圈导向柱对应的圆孔，两根密封圈导向柱的下端通过导向套穿过第二升降气缸连接板圆孔，第二升降气缸连接板的右侧安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸连接板且安装有空心导柱连接板，第二升降气缸连接板上安装有第一空心导柱和第二空心导柱，第一空心导柱和第二空心导柱分别位于第二升降气缸的两侧，空心导柱连接板上设有与第一空心导柱和第二空心导柱对应的圆孔，第一空心导柱和第二空心导柱的下端通过导向套穿过空心导柱连接板上的圆孔，机架底面安装有密封圈导杆气缸固定板，位于第一空心导柱和第二空心导柱下方的机架上设有开口，密封圈导杆气缸通过密封圈导杆气缸固定板固定在机架开口处，密封圈导杆气缸的活塞杆上安装有锥头模具连接板，两个锥头模具的下端固定在机架上，锥头模具连接板上设有与两个锥头模具对应的圆孔，两个锥头模具的上端通过导向套穿过锥头模具连接板上的圆孔，两个锥头模具分别与第一空心导柱和第二空心导柱对应；
优选的是，装配密封圈单元包括安装在机架上的推拉气缸固定柱，推拉气缸固定柱上安装有推拉气缸固定板，推拉气缸固定板上设有滑槽，滑槽两侧的推拉气缸固定板上水平安装有对称的密封圈直线导轨，密封圈直线导轨的滑块上安装有密封圈推拉板，滑槽右侧的推拉气缸固定板上安装推拉气缸固定座，推拉气缸固定座上安装有第一密封圈推拉气缸，第一密封圈推拉气缸的活塞杆上与密封圈推拉板的侧面固定，密封圈推拉板上安装有与密封圈推拉板垂直的第二密封圈推拉气缸，第二密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有密封圈导向柱连接板，密封圈导向柱连接板的两端安装有密封圈限位夹板，密封圈推拉板上安装有两根密封圈导向柱，两根密封圈导向柱的一端穿过推拉气缸固定板上的滑槽，两根密封圈导向柱分别位于第二密封圈推拉气缸的两侧，密封圈导向柱连接板上设有与两根密封圈导向柱对应的圆孔，两根密封圈导向柱的另一端穿过密封圈导向柱连接板上的圆孔，位于密封圈导向柱连接板前方的机架上设有密封圈滑台气缸固定座，密封圈滑台气缸固定座上安装有密封圈滑台气缸，密封圈滑台气缸的运动方向和密封圈直线导轨的运动方向相同，密封圈滑台气缸上安装有密封圈滑台气缸连接板，密封圈滑台气缸连接板上安装有密封圈装配板；
优选的是，封闭活塞换位装置包括安装在机架上的换位滑台气缸固定座，换位滑台气缸固定座上安装有换位滑台气缸，换位滑台气缸和密封圈滑台气缸的运动方向相同，换位滑台气缸上安装有换位滑台气缸连接板，位于换位滑台气缸一侧的机架上设有封闭活塞换位开口，换位滑台气缸连接板下端穿过封闭活塞换位开口，换位滑台气缸连接板的侧面安装有换位导杆气缸，换位导杆气缸上安装有换位导杆气缸连接板，换位导杆气缸连接板上安装有换位旋转气缸，换位旋转气缸上安装有换位夹爪气缸连接板，换位夹爪气缸连接板上安装有换位夹爪气缸，换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有封闭活塞换位夹片；
优选的是，封闭活塞装配装置包括安装在机架上的封闭活塞装配单元和换位单元，封闭活塞装配单元右侧的机架上设有换位单元，封闭活塞装配单元将封闭活塞安装到水阀体上，换位单元将安装好封闭活塞的水阀体送走;所述封闭活塞装配单元包括安装在机架上的封闭活塞固定架，封闭活塞固定架上安装有封闭活塞连接板，封闭活塞固定架中部安装有导向柱连接板，导向柱连接板上安装有封闭活塞前端盖连接板，封闭活塞升降气缸的后端盖固定在封闭活塞连接板上，封闭活塞升降气缸的前端盖固定在封闭活塞前端盖连接板上，封闭活塞升降气缸的活塞杆穿过导向柱连接板，封闭活塞升降气缸的活塞杆上安装有升降导向柱连接板，升降导向柱连接板上安装有升降导向柱，升降导向柱上端穿过导向柱连接板，升降导向柱连接板的下端面安装有封闭活塞压柱，位于升降导向柱连接板下方的机架上设有封闭活塞装配架，封闭活塞装配架上设有与封闭活塞压柱对应的圆柱孔，圆柱孔的上方直径比下方直径大；
优选的是，换位单元包括安装在机架上的封闭活塞固定架，第一封闭活塞换位气缸通过固定座固定在封闭活塞固定架上，第一封闭活塞换位气缸的活塞杆上安装有封闭活塞换位气缸连接板，机架上设有两个封闭活塞直线导轨固定架，两个封闭活塞直线导轨固定架分别位于封闭活塞固定架的两侧，两个封闭活塞直线导轨固定架上均安装有封闭活塞直线导轨，两个封闭活塞直线导轨上的滑块之间安装有封闭活塞导杆气缸连接板，封闭活塞导杆气缸连接板和封闭活塞换位气缸连接板固定，封闭活塞导杆气缸连接板上安装有封闭活塞导杆气缸固定座，封闭活塞导杆气缸固定座和封闭活塞换位气缸连接板的同侧面安装有封闭活塞导杆气缸，封闭活塞导杆气缸的输出端安装有封闭活塞旋转气缸连接板，封闭活塞旋转气缸连接板上安装有水平的封闭活塞旋转气缸，封闭活塞旋转气缸上安装有封闭活塞夹爪气缸连接板，封闭活塞夹爪气缸连接板上安装有封闭活塞夹爪气缸，封闭活塞夹爪气缸的两个夹臂上均安装有封闭活塞升降夹片。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构结构简单，使用时操作简便，实现了机械自动化，能够快速的将水阀的封闭活塞安装到水阀体上，能够代替人工对封闭活塞的安装，并且能够精准的将封闭活塞安装到热水器水阀体上，省时省力，降低了生产成本的同时提高了生产效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构的结构示意图；
图2是本发明热水器水阀零部件装配机的上密封圈上料装置和下密封圈上料装置的结构示意图；
图3是本发明热水器水阀零部件装配机的封闭活塞上料装置的结构示意图；
图4本发明热水器水阀零部件装配机的密封圈上料单元的结构示意图；
图5是本发明热水器水阀零部件装配机的装配密封圈单元的结构示意图；
图6是本发明热水器水阀零部件装配机的封闭活塞换位装置的部分图示意图；
图7是本发明热水器水阀零部件装配机的换位单元的部分图示意图；
图8是本发明热水器水阀零部件装配机的换位单元的部分示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图8，本发明实施例包括:
一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构包括安装在机架上的上密封圈上料装置40、下密封圈上料装置41、封闭活塞上料装置42、密封圈装配装置43、封闭活塞换位装置44和封闭活塞装配装置45，密封圈装配装置43周围的机架上依次设有下密封圈上料装置41、上密封圈上料装置40和封闭活塞上料装置42，上密封圈上料装置40和下密封圈上料装置41将上密封圈和下密封圈送到密封圈装配装置43处，封闭活塞上料装置42将封闭活塞送到密封圈装配装置43处，密封圈装配装置43将上密封圈和下密封圈安装到封闭活塞上，密封圈装配装置43右侧的机架上设有封闭活塞换位装置44，封闭活塞换位装置44右侧的机架上设有封闭活塞装配装置45，封闭活塞换位装置44将封闭活塞送到封闭活塞装配装置45处，封闭活塞装配装置45将封闭活塞安装到水阀体上；
上密封圈上料装置40包括安装在机架上的第一料盘固定板400，第一料盘固定板400上安装有第一料盘401，第一料盘401的出料口设有第一输送槽402，第一输送槽402下方安装有第一直线振动器403，第一直线振动器403固定在第一料盘固定板400上，位于第一输送槽402—侧的机架上设有上密封圈推拉气缸固定板404，上密封圈推拉气缸固定板404上安装有上密封圈推拉气缸405，上密封圈推拉气缸405的活塞杆穿过上密封圈推拉气缸固定板404，上密封圈推拉气缸405的活塞杆上安装有上密封圈导向柱连接板406，上密封圈导向柱连接板406为“L”形，上密封圈导向柱连接板406的竖边上安装有上密封圈导向柱407，上密封圈导向柱407的一端穿过上密封圈推拉气缸固定板404，上密封圈导向柱连接板406的横边上安装有上密封圈笔形气缸408，上密封圈笔形气缸408的活塞杆上安装有第一真空吸盘连接板409，第一真空吸盘连接板409的一端安装有第一升降导向柱4010，第一升降导向柱4010的上端穿过上密封圈导向柱连接板406，第一真空吸盘连接板409的另一端通过第一真空吸盘导向柱与第一真空吸盘4011固定，第一真空吸盘4011位于第一输送槽402槽口上方；下密封圈上料装置41包括安装在机架上的第二料盘固定板410，第二料盘固定板410上安装有第二料盘411，第二料盘411的出料口设有第二输送槽412，第二输送槽412下方安装有第二直线振动器413，第二直线振动器413固定在第二料盘固定板410上，位于第二输送槽412—侧的机架上设有下密封圈推拉气缸固定板414，下密封圈推拉气缸固定板414上安装有下密封圈推拉气缸415，下密封圈推拉气缸415的活塞杆穿过下密封圈推拉气缸固定板414，下密封圈推拉气缸415的活塞杆上安装有下密封圈导向柱连接板416，下密封圈导向柱连接板416为“L”形，下密封圈导向柱连接板416的竖边上安装有下密封圈导向柱417，下密封圈导向柱417的一端穿过下密封圈推拉气缸固定板414，下密封圈导向柱连接板416的横边上安装有下密封圈笔形气缸418，下密封圈笔形气缸418的活塞杆上安装有第二真空吸盘连接板419，第二真空吸盘连接板419的一端安装有第二升降导向柱4110，第二升降导向柱4110的上部穿过下密封圈导向柱连接板416，第二真空吸盘连接板419另一端通过第二真空吸盘导向柱与第二真空吸盘4111固定，第二真空吸盘4111位于第二输送槽412的上方；
封闭活塞上料装置42包括安装在机架上的第三料盘固定板420，第三料盘固定板420上安装有第三料盘421，第三料盘421的出料口设有第三输送槽422，第三输送槽422下方安装有第三直线振动器423，第三直线振动器423固定在第三料盘固定板420上，位于第三输送槽422—侧的机架上设有封闭活塞气缸固定板424，封闭活塞气缸固定板424上安装有封闭活塞推拉气缸425，封闭活塞推拉气缸425的活塞杆穿过封闭活塞气缸固定板424，封闭活塞推拉气缸425的活塞杆上安装有封闭活塞导向柱连接板426，封闭活塞导向柱连接板426为“L”形，封闭活塞导向柱连接板426的竖边上安装有封闭活塞导向柱427，封闭活塞导向柱427的一端穿过封闭活塞气缸固定板424，封闭活塞导向柱连接板426的横边上安装有封闭活塞笔形气缸428，封闭活塞笔形气缸428的活塞杆上安装有第三真空吸盘连接板429，第三真空吸盘连接板429—端安装有第三升降导向柱4210，第三升降导向柱4210的上部穿过封闭活塞导向柱连接板426，第三真空吸盘连接板429的另一端通过第三真空吸盘导向柱与第三真空吸盘4211固定，第三真空吸盘4211位于第三输送槽422的上方；
密封圈装配装置43包括安装在机架上的密封圈上料单元430和装配密封圈单元431，装配密封圈单元431位于密封圈上料单元430的下方，密封圈上料单元430将密封圈送到装配密封圈单元431处，装配密封圈单元431将密封圈装配好；
密封圈上料单元430包括安装在机架上的密封圈固定架4300，密封圈固定座通过密封圈固定板固定在密封圈固定架4300上，密封圈固定座上安装有密封圈上料气缸4301，密封圈上料气缸4301的活塞杆上安装有密封圈上料连接板，位于密封圈前方的密封圈固定架4300上安装有密封圈直线导轨4302，密封圈直线导轨4302的滑块上安装有第一升降气缸连接板4303，第一升降气缸连接板4303与密封圈上料连接板固定，第一升降气缸连接板4303的上端面安装有第一升降气缸4304，第一升降气缸4304的活塞杆穿过第一升降气缸连接板4303且安装有第二升降气缸连接板4305，位于第一升降气缸4304两侧的第一升降气缸连接板4303上安装有两根密封圈导向柱4306，第二升降气缸连接板4305的左侧设有与两根密封圈导向柱4306对应的圆孔，两根密封圈导向柱4306的下端通过导向套穿过第二升降气缸连接板4305圆孔，第二升降气缸连接板4305的右侧安装有第二升降气缸4307，第二升降气缸4307的活塞杆穿过第二升降气缸连接板4305且安装有空心导柱连接板4308，第二升降气缸连接板4305上安装有第一空心导柱4309和第二空心导柱43010，第一空心导柱4309和第二空心导柱43010分别位于第二升降气缸4307的两侧，空心导柱连接板4308上设有与第一空心导柱4309和第二空心导柱43010对应的圆孔，第一空心导柱4309和第二空心导柱43010的下端通过导向套穿过空心导柱连接板4308上的圆孔，机架底面安装有密封圈导杆气缸固定板43011，位于第一空心导柱4309和第二空心导柱43010下方的机架上设有开口，密封圈导杆气缸43012通过密封圈导杆气缸固定板43011固定在机架开口处，密封圈导杆气缸43012的活塞杆上安装有锥头模具连接板43013，两个锥头模具43014的下端固定在机架上，锥头模具连接板43013上设有与两个锥头模具43014对应的圆孔，两个锥头模具43014的上端通过导向套穿过锥头模具连接板43013上的圆孔，两个锥头模具43014分别与第一空心导柱4309和第二空心导柱43010对应；
装配密封圈单元431包括安装在机架上的推拉气缸固定柱4310，推拉气缸固定柱4310上安装有推拉气缸固定板4311，推拉气缸固定板4311上设有滑槽，滑槽两侧的推拉气缸固定板4311上水平安装有对称的密封圈直线导轨4312，密封圈直线导轨4312的滑块上安装有密封圈推拉板4314，滑槽右侧的推拉气缸固定板4311上安装推拉气缸固定座，推拉气缸固定座上安装有第一密封圈推拉气缸4313，第一密封圈推拉气缸4313的活塞杆上与密封圈推拉板4314的侧面固定，密封圈推拉板4314上安装有与密封圈推拉板4314垂直的第二密封圈推拉气缸4315，第二密封圈推拉气缸4315的活塞杆上安装有密封圈导向柱连接板4316，密封圈导向柱连接板4316的两端安装有密封圈限位夹板4317，密封圈推拉板4314上安装有两根密封圈导向柱4318，两根密封圈导向柱4318的一端穿过推拉气缸固定板4311上的滑槽，两根密封圈导向柱4318分别位于第二密封圈推拉气缸4315的两侧，密封圈导向柱连接板4316上设有与两根密封圈导向柱4318对应的圆孔，两根密封圈导向柱4318的另一端穿过密封圈导向柱连接板4316上的圆孔，位于密封圈导向柱连接板4316前方的机架上设有密封圈滑台气缸固定座4319，密封圈滑台气缸固定座4319上安装有密封圈滑台气缸43110，密封圈滑台气缸43110的运动方向和密封圈直线导轨4312的运动方向相同，密封圈滑台气缸43110上安装有密封圈滑台气缸连接板，密封圈滑台气缸连接板上安装有密封圈装配板43111；
封闭活塞换位装置44包括安装在机架上的换位滑台气缸固定座440，换位滑台气缸固定座440上安装有换位滑台气缸441，换位滑台气缸441和密封圈滑台气缸43110的运动方向相同，换位滑台气缸441上安装有换位滑台气缸连接板442，位于换位滑台气缸441一侧的机架上设有封闭活塞换位开口，换位滑台气缸连接板442下端穿过封闭活塞换位开口，换位滑台气缸连接板442的侧面安装有换位导杆气缸443，换位导杆气缸443上安装有换位导杆气缸连接板，换位导杆气缸连接板上安装有换位旋转气缸444，换位旋转气缸444上安装有换位夹爪气缸连接板，换位夹爪气缸连接板上安装有换位夹爪气缸445，换位夹爪气缸445的两个夹臂上均安装有封闭活塞换位夹片446;
封闭活塞装配装置45包括安装在机架上的封闭活塞装配单元450和换位单元451，封闭活塞装配单元450右侧的机架上设有换位单元451，封闭活塞装配单元450将封闭活塞安装到水阀体上，换位单元451将安装好封闭活塞的水阀体送走；
封闭活塞装配单元450包括安装在机架上的封闭活塞固定架4500，封闭活塞固定架4500上安装有封闭活塞连接板4501，封闭活塞固定架4500中部安装有导向柱连接板4502，导向柱连接板4502上安装有封闭活塞前端盖连接板，封闭活塞升降气缸4503的后端盖固定在封闭活塞连接板4501上，封闭活塞升降气缸4503的前端盖固定在封闭活塞前端盖连接板上，封闭活塞升降气缸4503的活塞杆穿过导向柱连接板4502，封闭活塞升降气缸4503的活塞杆上安装有升降导向柱连接板4504，升降导向柱连接板4504上安装有升降导向柱4505，升降导向柱4505上端穿过导向柱连接板4502，升降导向柱连接板4504的下端面安装有封闭活塞压柱，位于升降导向柱连接板4504下方的机架上设有封闭活塞装配架4506，封闭活塞装配架4506上设有与封闭活塞压柱对应的圆柱孔，圆柱孔的上方直径比下方直径大；
换位单元451包括安装在机架上的封闭活塞固定架4510，第一封闭活塞换位气缸4511通过固定座固定在封闭活塞固定架4510上，第一封闭活塞换位气缸4511的活塞杆上安装有封闭活塞换位气缸连接板4512，机架上设有两个封闭活塞直线导轨固定架4513，两个封闭活塞直线导轨固定架4513分别位于封闭活塞固定架4510的两侧，两个封闭活塞直线导轨固定架4513上均安装有封闭活塞直线导轨4514，两个封闭活塞直线导轨4514上的滑块之间安装有封闭活塞导杆气缸连接板4515，封闭活塞导杆气缸连接板4515和封闭活塞换位气缸连接板4512固定，封闭活塞导杆气缸连接板4515上安装有封闭活塞导杆气缸固定座4516，封闭活塞导杆气缸固定座4516和封闭活塞换位气缸连接板4512的同侧面安装有封闭活塞导杆气缸4517，封闭活塞导杆气缸4517的输出端安装有封闭活塞旋转气缸连接板，封闭活塞旋转气缸连接板上安装有水平的封闭活塞旋转气缸4518，封闭活塞旋转气缸4518上安装有封闭活塞夹爪气缸连接板4519，封闭活塞夹爪气缸连接板4519上安装有封闭活塞夹爪气缸45110，封闭活塞夹爪气缸45110的两个夹臂上均安装有封闭活塞升降夹片45111。
[0009]本发明热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构工作时，第一输送槽402输送出上密封圈，上密封圈笔形气缸408带动第一真空吸盘连接板409向下滑动使之将上密封圈吸起，上密封圈推拉气缸405带动上密封圈导向柱连接板406使得第一真空吸盘4011水平滑动，第一真空吸盘4011将上密封圈送到左侧的锥头模具43014上，第二输送槽412输送出下密封圈，下密封圈笔形气缸418带动第二真空吸盘连接板419向下滑动使之将下密封圈吸起，下密封圈推拉气缸415带动下密封圈导向柱连接板416使得第二真空吸盘4111水平滑动，第二真空吸盘4111将下密封圈送到右侧的锥头模具43014上，第三输送槽422输送出封闭活塞，封闭活塞笔形气缸428带动第三真空吸盘连接板429向下滑动使之吸起封闭活塞，封闭活塞推拉气缸425带动封闭活塞导向柱连接板426使得第三真空吸盘连接板429水平滑动，封闭活塞笔形气缸428带动第三真空吸盘4211将封闭活塞放到密封圈装配板43111上，第一升降气缸4304带动第二升降气缸连接板4305向下滑动，第二升降气缸4307带动空心导柱连接板4308向下滑动，当第一空心导柱4309和第二空心导柱43010穿过锥头模具43014时，密封圈导杆气缸43012带动锥头模具连接板43013向上滑动将上密封圈和下密封圈套到第一空心导柱4309和第二空心导柱43010上，密封圈上料气缸4301带动密封圈直线导轨4302上的滑块使得第一升降气缸连接板4303水平滑动，直到第一空心导柱4309和第二空心导柱43010运动到密封圈装配板43111的上方时，第二升降气缸4307带动空心导柱连接板4308向下滑动，空心导柱连接板4308将第一空心导柱4309上的上密封圈安装到封闭活塞上，此时，第二密封圈推拉气缸4315带动密封圈导向柱连接板4316向前使得密封圈限位夹板4317卡住安装好上密封圈的封闭活塞，第一密封圈推拉气缸4313带动密封圈直线导轨4312上的滑块水平滑动，密封圈直线导轨4312上的滑块滑动到密封圈装配板43111的第二安装台面时停止滑动，空心导柱连接板4308将第二空心导柱43010上的下密封圈安装到封闭活塞上，密封圈直线导轨4312上的滑块带动密封圈推拉板4314水平滑动，密封圈推拉板4314带动密封圈导向柱连接板4316水平滑动，当密封圈限位夹板4317滑动到密封圈装配板43111时密封圈限位夹板4317松开封闭活塞，密封圈滑台气缸43110带动密封圈装配板43111水平滑动使得密封圈装配板43111滑到密封圈滑台气缸43110的终点时停止滑动，换位夹爪气缸445带动封闭活塞换位夹片446夹起封闭活塞，换位滑台气缸441带动换位滑台气缸连接板442使得换位导杆气缸443水平滑动，当换位导杆气缸443滑动到换位滑台气缸441的终点时停止滑动，换位导杆气缸443带动换位旋转气缸444使得换位夹爪气缸445旋转，换位夹爪气缸445带动封闭活塞换位夹片446将封闭活塞放到封闭活塞装配架4506的圆柱孔上，封闭活塞升降气缸4503带动升降导向柱连接板4504使得封闭活塞压柱向下滑动，封闭活塞压柱穿过封闭活塞装配架4506的圆柱孔将封闭活塞安装到水阀体上，分水套单轴机器人213将水阀体送到封闭活塞装配装置45处，封闭活塞导杆气缸4517带动封闭活塞夹爪气缸连接板4519使得封闭活塞夹爪气缸45110向下滑动，封闭活塞夹爪气缸45110带动封闭活塞升降夹片45111夹起水阀体，第一封闭活塞换位气缸4511带动封闭活塞换位气缸连接板4512使得封闭活塞直线导轨4514上的滑块向前滑动，封闭活塞直线导轨4514上的滑块带动封闭活塞导杆气缸连接板4515使得封闭活塞升降夹片45111向前滑动，封闭活塞升降夹片45111滑动到感温器单轴机器人510的上方时，封闭活塞夹爪气缸45110带动封闭活塞升降夹片45111将水阀体送到感温器装配台511中。
[0010]本发明热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构结构简单，使用时操作简便，实现了机械自动化，能够快速的将水阀的封闭活塞安装到水阀体上，能够代替人工对封闭活塞的安装，并且能够精准的将封闭活塞安装到热水器水阀体上，省时省力，降低了生产成本的同时提高了生产效率。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于:该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构包括安装在机架上的上密封圈上料装置、下密封圈上料装置、封闭活塞上料装置、密封圈装配装置、封闭活塞换位装置和封闭活塞装配装置，密封圈装配装置周围的机架上依次设有下密封圈上料装置、上密封圈上料装置和封闭活塞上料装置，上密封圈上料装置和下密封圈上料装置将上密封圈和下密封圈送到密封圈装配装置处，封闭活塞上料装置将封闭活塞送到密封圈装配装置处，密封圈装配装置将上密封圈和下密封圈安装到封闭活塞上，密封圈装配装置右侧的机架上设有封闭活塞换位装置，封闭活塞换位装置右侧的机架上设有封闭活塞装配装置，封闭活塞换位装置将封闭活塞送到封闭活塞装配装置处，封闭活塞装配装置将封闭活塞安装到水阀体上。2.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于:上密封圈上料装置包括安装在机架上的第一料盘固定板，第一料盘固定板上安装有第一料盘，第一料盘的出料口设有第一输送槽，第一输送槽下方安装有第一直线振动器，第一直线振动器固定在第一料盘固定板上，位于第一输送槽一侧的机架上设有上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈推拉气缸固定板上安装有上密封圈推拉气缸，上密封圈推拉气缸的活塞杆穿过上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有上密封圈导向柱连接板，上密封圈导向柱连接板为“L”形，上密封圈导向柱连接板的竖边上安装有上密封圈导向柱，上密封圈导向柱的一端穿过上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈导向柱连接板的横边上安装有上密封圈笔形气缸，上密封圈笔形气缸的活塞杆上安装有第一真空吸盘连接板，第一真空吸盘连接板的一端安装有第一升降导向柱，第一升降导向柱的上端穿过上密封圈导向柱连接板，第一真空吸盘连接板的另一端通过第一真空吸盘导向柱与第一真空吸盘固定，第一真空吸盘位于第一输送槽槽口上方。3.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于:下密封圈上料装置包括安装在机架上的第二料盘固定板，第二料盘固定板上安装有第二料盘，第二料盘的出料口设有第二输送槽，第二输送槽下方安装有第二直线振动器，第二直线振动器固定在第二料盘固定板上，位于第二输送槽一侧的机架上设有下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈推拉气缸固定板上安装有下密封圈推拉气缸，下密封圈推拉气缸的活塞杆穿过下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有下密封圈导向柱连接板，下密封圈导向柱连接板为“L”形，下密封圈导向柱连接板的竖边上安装有下密封圈导向柱，下密封圈导向柱的一端穿过下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈导向柱连接板的横边上安装有下密封圈笔形气缸，下密封圈笔形气缸的活塞杆上安装有第二真空吸盘连接板，第二真空吸盘连接板的一端安装有第二升降导向柱，第二升降导向柱的上部穿过下密封圈导向柱连接板，第二真空吸盘连接板另一端通过第二真空吸盘导向柱与第二真空吸盘固定，第二真空吸盘位于第二输送槽的上方。4.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于:封闭活塞上料装置包括安装在机架上的第三料盘固定板，第三料盘固定板上安装有第三料盘，第三料盘的出料口设有第三输送槽，第三输送槽下方安装有第三直线振动器，第三直线振动器固定在第三料盘固定板上，位于第三输送槽一侧的机架上设有封闭活塞气缸固定板，封闭活塞气缸固定板上安装有封闭活塞推拉气缸，封闭活塞推拉气缸的活塞杆穿过封闭活塞气缸固定板，封闭活塞推拉气缸的活塞杆上安装有封闭活塞导向柱连接板，封闭活塞导向柱连接板为“L”形，封闭活塞导向柱连接板的竖边上安装有封闭活塞导向柱，封闭活塞导向柱的一端穿过封闭活塞气缸固定板，封闭活塞导向柱连接板的横边上安装有封闭活塞笔形气缸，封闭活塞笔形气缸的活塞杆上安装有第三真空吸盘连接板，第三真空吸盘连接板一端安装有第三升降导向柱，第三升降导向柱的上部穿过封闭活塞导向柱连接板，第三真空吸盘连接板的另一端通过第三真空吸盘导向柱与第三真空吸盘固定，第三真空吸盘位于第三输送槽的上方。5.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于:密封圈装配装置包括安装在机架上的密封圈上料单元和装配密封圈单元，装配密封圈单元位于密封圈上料单元的下方，密封圈上料单元将密封圈送到装配密封圈单元处，装配密封圈单元将密封圈装配好;密封圈上料单元包括安装在机架上的密封圈固定架，密封圈固定座通过密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安装有密封圈上料气缸，密封圈上料气缸的活塞杆上安装有密封圈上料连接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安装有密封圈直线导轨，密封圈直线导轨的滑块上安装有第一升降气缸连接板，第一升降气缸连接板与密封圈上料连接板固定，第一升降气缸连接板的上端面安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一升降气缸连接板且安装有第二升降气缸连接板，位于第一升降气缸两侧的第一升降气缸连接板上安装有两根密封圈导向柱，第二升降气缸连接板的左侧设有与两根密封圈导向柱对应的圆孔，两根密封圈导向柱的下端通过导向套穿过第二升降气缸连接板圆孔，第二升降气缸连接板的右侧安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸连接板且安装有空心导柱连接板，第二升降气缸连接板上安装有第一空心导柱和第二空心导柱，第一空心导柱和第二空心导柱分别位于第二升降气缸的两侦U，空心导柱连接板上设有与第一空心导柱和第二空心导柱对应的圆孔，第一空心导柱和第二空心导柱的下端通过导向套穿过空心导柱连接板上的圆孔，机架底面安装有密封圈导杆气缸固定板，位于第一空心导柱和第二空心导柱下方的机架上设有开口，密封圈导杆气缸通过密封圈导杆气缸固定板固定在机架开口处，密封圈导杆气缸的活塞杆上安装有锥头模具连接板，两个锥头模具的下端固定在机架上，锥头模具连接板上设有与两个锥头模具对应的圆孔，两个锥头模具的上端通过导向套穿过锥头模具连接板上的圆孔，两个锥头模具分别与第一空心导柱和第二空心导柱对应。6.根据权利要求5所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于:装配密封圈单元包括安装在机架上的推拉气缸固定柱，推拉气缸固定柱上安装有推拉气缸固定板，推拉气缸固定板上设有滑槽，滑槽两侧的推拉气缸固定板上水平安装有对称的密封圈直线导轨，密封圈直线导轨的滑块上安装有密封圈推拉板，滑槽右侧的推拉气缸固定板上安装推拉气缸固定座，推拉气缸固定座上安装有第一密封圈推拉气缸，第一密封圈推拉气缸的活塞杆上与密封圈推拉板的侧面固定，密封圈推拉板上安装有与密封圈推拉板垂直的第二密封圈推拉气缸，第二密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有密封圈导向柱连接板，密封圈导向柱连接板的两端安装有密封圈限位夹板，密封圈推拉板上安装有两根密封圈导向柱，两根密封圈导向柱的一端穿过推拉气缸固定板上的滑槽，两根密封圈导向柱分别位于第二密封圈推拉气缸的两侧，密封圈导向柱连接板上设有与两根密封圈导向柱对应的圆孔，两根密封圈导向柱的另一端穿过密封圈导向柱连接板上的圆孔，位于密封圈导向柱连接板前方的机架上设有密封圈滑台气缸固定座，密封圈滑台气缸固定座上安装有密封圈滑台气缸，密封圈滑台气缸的运动方向和密封圈直线导轨的运动方向相同，密封圈滑台气缸上安装有密封圈滑台气缸连接板，密封圈滑台气缸连接板上安装有密封圈装配板。7.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于:封闭活塞换位装置包括安装在机架上的换位滑台气缸固定座，换位滑台气缸固定座上安装有换位滑台气缸，换位滑台气缸和密封圈滑台气缸的运动方向相同，换位滑台气缸上安装有换位滑台气缸连接板，位于换位滑台气缸一侧的机架上设有封闭活塞换位开口，换位滑台气缸连接板下端穿过封闭活塞换位开口，换位滑台气缸连接板的侧面安装有换位导杆气缸，换位导杆气缸上安装有换位导杆气缸连接板，换位导杆气缸连接板上安装有换位旋转气缸，换位旋转气缸上安装有换位夹爪气缸连接板，换位夹爪气缸连接板上安装有换位夹爪气缸，换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有封闭活塞换位夹片。8.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于:封闭活塞装配装置包括安装在机架上的封闭活塞装配单元和换位单元，封闭活塞装配单元右侧的机架上设有换位单元，封闭活塞装配单元将封闭活塞安装到水阀体上，换位单元将安装好封闭活塞的水阀体送走;所述封闭活塞装配单元包括安装在机架上的封闭活塞固定架，封闭活塞固定架上安装有封闭活塞连接板，封闭活塞固定架中部安装有导向柱连接板，导向柱连接板上安装有封闭活塞前端盖连接板，封闭活塞升降气缸的后端盖固定在封闭活塞连接板上，封闭活塞升降气缸的前端盖固定在封闭活塞前端盖连接板上，封闭活塞升降气缸的活塞杆穿过导向柱连接板，封闭活塞升降气缸的活塞杆上安装有升降导向柱连接板，升降导向柱连接板上安装有升降导向柱，升降导向柱上端穿过导向柱连接板，升降导向柱连接板的下端面安装有封闭活塞压柱，位于升降导向柱连接板下方的机架上设有封闭活塞装配架，封闭活塞装配架上设有与封闭活塞压柱对应的圆柱孔，圆柱孔的上方直径比下方直径大。9.根据权利要求8所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于:换位单元包括安装在机架上的封闭活塞固定架，第一封闭活塞换位气缸通过固定座固定在封闭活塞固定架上，第一封闭活塞换位气缸的活塞杆上安装有封闭活塞换位气缸连接板，机架上设有两个封闭活塞直线导轨固定架，两个封闭活塞直线导轨固定架分别位于封闭活塞固定架的两侧，两个封闭活塞直线导轨固定架上均安装有封闭活塞直线导轨，两个封闭活塞直线导轨上的滑块之间安装有封闭活塞导杆气缸连接板，封闭活塞导杆气缸连接板和封闭活塞换位气缸连接板固定，封闭活塞导杆气缸连接板上安装有封闭活塞导杆气缸固定座，封闭活塞导杆气缸固定座和封闭活塞换位气缸连接板的同侧面安装有封闭活塞导杆气缸，封闭活塞导杆气缸的输出端安装有封闭活塞旋转气缸连接板，封闭活塞旋转气缸连接板上安装有水平的封闭活塞旋转气缸，封闭活塞旋转气缸上安装有封闭活塞夹爪气缸连接板，封闭活塞夹爪气缸连接板上安装有封闭活塞夹爪气缸，封闭活塞夹爪气缸的两个夹臂上均安装有封闭活塞升降夹片。
【文档编号】B23P21/00GK105881018SQ201610446307
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】鲍常莲
【申请人】苏州市吴中区木渎华利模具加工店