轴驱动件630、第一 X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670控制的第一电批310与第二 Y轴导轨620a、第二 Y轴驱动件630a、第二 X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a控制的第二电批320也可同时对放置在第一定位治具520或第二定位治具540中的产品进行锁螺丝操作，即两个电批对同一条产线的产品进行锁螺丝操作。相对于传统的锁螺丝机，上述自动锁螺丝机10运动更加灵活，产品和电批位移机构600的配合更加紧密。
[0049]请参阅图1，螺丝锁紧装置300包括第一电批310及第二电批320，第一电批310与第一伸缩气缸670连接，第二电批320与第二伸缩气缸670a连接。控制第一伸缩气缸670伸缩可以带动第一电批320吸取螺丝储料盒400内的螺丝，同时也可以将吸取到的螺丝锁紧至产品上。例如，第二电批320的运动原理同第一电批310。
[0050]请参阅图1，螺丝储料盒400设置于第一 Y轴滑轨510以及第二 Y轴滑轨530之间。
[0051]为了更好地使所述螺丝储料盒配合所述第一电批及所述第二电批吸取螺丝，例如，所述螺丝储料盒具体包括第一组螺丝储料盒及第二组螺丝储料盒，所述第一组螺丝储料盒包括至少一第一螺丝储料盒，所述第二组螺丝储料盒包括至少一第二螺丝储料盒，且所述第一螺丝储料盒与所述第二螺丝储料盒间隔设置；又如，所述第一螺丝储料盒面向所述第一电批设置，所述第二螺丝储料盒面向所述第二电批设置；例如，所述第一组螺丝储料盒包括若干个第一螺丝储料盒，所述第二组螺丝储料盒包括若干个第二螺丝储料盒，且每一所述第一螺丝储料盒与一个或者两个第二螺丝储料盒间隔设置，每一所述第二螺丝储料盒与一个或者两个第一螺丝储料盒间隔设置；又如，所述第一螺丝储料盒开设有传送槽，这样，可以更好地使所述螺丝储料盒配合所述第一电批及所述第二电批吸取螺丝。
[0052]上述自动锁螺丝机10的工作原理如下:
[0053]首先，将产品放置在第一定位治具520上，之后第一定位治具520沿着第一 Y轴滑轨510移动至第一 X轴导轨640下方位置处，之后控制第一 Y轴驱动件630带动第一 X轴导轨640沿着第一 Y轴导轨620向靠近第一定位治具520运动，直到第一 X轴导轨640运动至第一定位治具520正上方，之后控制第一电机650带动固定于第一滑块660的第一电批310运动至螺丝储料盒400正上方，之后控制第一伸缩气缸670带动第一电批310吸取螺丝，之后再控制第一电机650带动固定于第一滑块660的第一电批310运动至第一定位治具520正上方，之后控制控制第一伸缩气缸670带动第一电批310将螺丝插入产品中，之后通过第一电批310将螺丝锁紧至产品。例如，第二电批320的运动原理同上，在此不再赘述。
[0054]上述电批位移机构600通过设置第一 Y轴导轨620、第一 Y轴驱动件630、第一 X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的一个电批，第二 Y轴导轨620a、第二 Y轴驱动件630a、第二 X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的另一个电批，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。
[0055]上述位移装置200通过设置第一 Y轴导轨620、第一 Y轴驱动件630、第一 X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的一个电批，第二 Y轴导轨620a、第二 Y轴驱动件630a、第二 X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的另一个电批，且相对与之配合的第一 Y轴滑轨510、第一定位治具520、第二Y轴滑轨530以及第二定位治具540，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。
[0056]上述自动锁螺丝机10通过设置第一 Y轴导轨620、第一 Y轴驱动件630、第一 X轴导轨640、第一电机650、第一滑块660以及第一伸缩气缸670作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的一个电批，第二 Y轴导轨620a、第二 Y轴驱动件630a、第二 X轴导轨640a、第二电机650a、第二滑块660a以及第二伸缩气缸670a作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置300中的另一个电批，且相对与之配合的第一 Y轴滑轨510、第一定位治具520、第二 Y轴滑轨530以及第二定位治具540，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。
[0057]例如，上述各实施例的相互组合所形成的电批位移机构以及自动锁螺丝机。
[0058]以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种电批位移机构，其特征在于，包括支架、第一 Y轴导轨、第一 Y轴驱动件、第一 X轴导轨、第一电机、第一滑块、第一伸缩气缸、第二 Y轴导轨、第二 Y轴驱动件、第二 X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸； 所述第一 Y轴导轨及所述第一 Y轴驱动件平行设置于所述支架，所述第一 X轴导轨的一端与所述第一 Y轴驱动件传动连接，所述第一 X轴导轨的另一端滑动设置于所述第一 Y轴导轨，所述第一电机设置于所述第一 X轴导轨，所述第一滑块与所述第一电机连接，且滑动设置于所述第一 X轴导轨，所述第一伸缩气缸设置于所述第一滑块，所述第二 Y轴导轨及所述第二 Y轴驱动件平行设置于所述支架，且所述第一 Y轴导轨与所述第二 Y轴导轨平行设置，所述第一 X轴导轨与所述第二 X轴导轨平行设置，所述第二 X轴导轨的一端与所述第二 Y轴驱动件传动连接，所述第二 X轴导轨的另一端滑动设置于所述第二 Y轴导轨，所述第二电机设置于所述第二 X轴导轨，所述第二滑块与所述第二电机连接，且滑动设置于所述第二 X轴导轨，所述第二伸缩气缸设置于所述第二滑块。
2.根据权利要求1所述的电批位移机构，其特征在于，所述第一滑块还延伸设置一移动件，所述第一 X轴导轨上设置至少一个与所述移动件对应的感应器。
3.根据权利要求2所述的电批位移机构，其特征在于，所述第一X轴导轨上设置至少一个感应块，所述感应块开设有限位槽，所述感应器设置于所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的电批位移机构，其特征在于，所述移动件包括固定部及与所述固定部连接的感应部，所述感应部至少部分容置于所述限位槽内。
5.根据权利要求1所述的电批位移机构，其特征在于，所述支架包括第一底座以及第二底座，所述第一底座及所述第二底座间隔设置于工作台。
6.根据权利要求5所述的电批位移机构，其特征在于，所述第一Y轴驱动件及所述第二Y轴导轨设置于所述第一底座。
7.根据权利要求6所述的电批位移机构，其特征在于，所述第二Y轴驱动件及所述第一 Y轴导轨设置于所述第二底座。
8.根据权利要求1所述的电批位移机构，其特征在于，所述第一电机及所述第二电极为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的电批位移机构，其特征在于，所述第一Y轴驱动件包括驱动电机、联轴器、丝杆以及滑动部，所述驱动电机设置于所述支架，所述丝杆通过所述联轴器与所述驱动电机连接，所述滑动部滑动设置于所述丝杆，所述第一 X轴导轨设置固定设置于所述滑动部。
10.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的电批位移机构。
【专利摘要】一种电批位移机构以及自动锁螺丝机，电批位移机构包括支架、第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块、第一伸缩气缸、第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸。上述电批位移机构通过设置第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204277415
【申请号】CN201420557743
【发明人】黄守瑜
【申请人】黄守瑜
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年9月25日