电批位移机构以及自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动机械化设备领域，特别是涉及一种电批位移机构以及自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固组合。传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品。
[0003]然而，采用人工操作方式进行螺丝锁紧作业，使得产品生产效率不够理想。
[0004]针对上述问题，市场出现了一些锁螺丝机，但是，这些传统的锁螺丝机的效率偏低，其原因主要在于，一方面，用于提供螺丝批头移动的移动装置运动不够灵活，难以带动螺丝批头全方位移动，另一方面，用于提高产品移动的移动装置运动也不够灵活，并且产品和螺丝批头的配合不够紧密。
[0005]例如，中国专利201210504592.1公开了一种自动锁螺丝机，具体公开了本发明提供一种自动锁螺丝机，其包括自动分离模块、自动输送模块以及自动锁紧模块。该自动分离模块逐一分离多个已整列的螺丝。该自动输送模块连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管输送该自动分离模块所分离的螺丝。该自动锁紧模块连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子。该第一弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑的螺丝紧锁于工件上。借此，本发明的自动锁螺丝机具有高自动化程度与高生产效率，以缩短对象的生产时间。
[0006]又如，中国专利201410233309.5公开了一种全自动锁螺丝机器，具体公开了本发明涉及一种全自动锁螺丝机器，其特征在于:包括机体和设在机体上的第一定位工装，所述第一定位工装上竖设有螺丝下料孔道和螺丝拧紧孔道，所述第一定位工装上横设有螺丝送料滑道，所述螺丝送料滑道内穿设有由动力装置驱动往复平移的滑块，所述滑块上竖直穿设有穿孔，螺丝送料滑道将螺丝拧紧孔道分隔成上、下两段，正对螺丝拧紧孔道上方设有可上下往复移动的电动螺丝刀。本发明全自动锁螺丝机器的优点:1、结构精巧、设计合理；2、提高生产力:改变工装及滑块上的下料孔位数，可实现一次动作同时锁紧多组的螺丝，大大提高生产力。3、全自动锁螺丝过程，大大提高了生产效率；4、整个锁螺丝过程，从上料到锁紧到下料，实现全自动化操作，无需人工，大大节省人力。
[0007]又如，中国专利201010179634.X公开了一种，具体公开了本发明涉及一种自动螺丝安装机，有螺丝输送装置、分螺丝装置、螺丝安装机构和气-电控制系统。本发明集光-电-气于一身，既能输送螺丝又能安装螺丝，而且一次能安装多颗螺丝，自动化程度高；操作周期时间短，每个周期仅8秒左右；根据产品要求，可以设置多把电动螺丝刀，同时安装若干颗螺丝，范围在2-16颗内任意选择；每个电动螺丝刀的刀头可更换大小以及独立调整扭力，由于装配有多路单独送螺丝导管，因此可同时锁几种不同规格的螺丝；本发明适用性强，只需更换夹具中的底模，便能适合不同产品螺丝的安装；具有结构合理、运行可靠、精确度高、操纵容易和维修保养方便的特点，适用于平面螺丝多的产品生产应用。
[0008]又如，中国专利201310431898.3公开了一种，具体公开了本发明涉及一种自动锁螺丝机，它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构的滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；然后锁螺丝机构通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁螺丝。
[0009]然而，上述专利公开的锁螺丝机依然存在上述弊端。
【实用新型内容】
[0010]基于此，有必要提供一种生产效率较高、移动更加灵活的电批位移机构以及自动锁螺丝机。
[0011]—种电批位移机构，包括支架、第一 Y轴导轨、第一 Y轴驱动件、第一 X轴导轨、第一电机、第一滑块、第一伸缩气缸、第二 Y轴导轨、第二 Y轴驱动件、第二 X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸；所述第一 Y轴导轨及所述第一 Y轴驱动件平行设置于所述支架，所述第一 X轴导轨的一端与所述第一 Y轴驱动件传动连接，所述第一 X轴导轨的另一端滑动设置于所述第一 Y轴导轨，所述第一电机设置于所述第一 X轴导轨，所述第一滑块与所述第一电机连接，且滑动设置于所述第一 X轴导轨，所述第一伸缩气缸设置于所述第一滑块，所述第二 Y轴导轨及所述第二 Y轴驱动件平行设置于所述支架，且所述第一 Y轴导轨与所述第二 Y轴导轨平行设置，所述第一 X轴导轨与所述第二 X轴导轨平行设置，所述第二X轴导轨的一端与所述第二 Y轴驱动件传动连接，所述第二 X轴导轨的另一端滑动设置于所述第二 Y轴导轨，所述第二电机设置于所述第二 X轴导轨，所述第二滑块与所述第二电机连接，且滑动设置于所述第二 X轴导轨，所述第二伸缩气缸设置于所述第二滑块。
[0012]其中一个实施例中，所述第一滑块还延伸设置一移动件，所述第一 X轴导轨上设置至少一个与所述移动件对应的感应器。
[0013]其中一个实施例中，所述第一 X轴导轨上设置至少一个感应块，所述感应块开设有限位槽，所述感应器设置于所述限位槽内。
[0014]其中一个实施例中，所述移动件包括固定部及与所述固定部连接的感应部，所述感应部至少部分容置于所述限位槽内。
[0015]其中一个实施例中，所述支架包括第一底座以及第二底座，所述第一底座及所述第二底座间隔设置于所述工作台。
[0016]其中一个实施例中，所述第一 Y轴驱动件及所述第二 Y轴导轨设置于所述第一底座。
[0017]其中一个实施例中，所述第二 Y轴驱动件及所述第一 Y轴导轨设置于所述第二底座。
[0018]其中一个实施例中，所述第一电机及所述第二电极为伺服电机。
[0019]其中一个实施例中，所述第一 Y轴驱动件包括驱动电机、联轴器、丝杆以及滑动部，所述驱动电机设置于所述支架，所述丝杆通过所述联轴器与所述驱动电机连接，所述滑动部滑动设置于所述丝杆，所述第一 X轴导轨设置固定设置于所述滑动部。
[0020]一种自动锁螺丝机，包括任一所述的电批位移机构。
[0021]上述电批位移机构通过设置第一 Y轴导轨、第一 Y轴驱动件、第一 X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二 Y轴导轨、第二 Y轴驱动件、第二 X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，从而实现了双产线锁螺丝操作，移动更加灵活，且生产效率较高。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一实施方式的自动锁螺丝机的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的自动锁螺丝机的另一角度的结构示意图；
[0024]图3为图1所示的自动锁螺丝机的又一角度的结构示意图；
[0025]图4为图1所示的第一 Y轴驱动件的结构示意图；
[0026]图5为图3在A处的放大图。
【具体实施方式】
[0027]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]请参阅图1至图3，自动锁螺丝机10包括:工作台100、位移装置200、螺丝锁紧装置300以及螺丝储料盒400。位移装置200设置于工作台100，螺丝锁紧装置300滑动设置于位移装置200，螺丝储料盒400设置于工作台100，并靠近位移装置200及螺丝锁紧装置300。<