球阀组装机的密封件装入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球阀组装机，尤其涉及一种球阀组装机的密封件装入装置。
【背景技术】
[0002]球阀是一种启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。
[0003]现有的球阀一般由具有颈部的阀体、阀芯、阀杆、填料和压帽等组成。其中，阀芯位于阀体内且该阀芯与阀杆内端相连，阀杆外端伸出到颈部外。阀芯两侧分别固定有一密封座且所述的阀杆位于两密封座之间。填料位于颈部内，该填料呈筒状且套设在阀杆上，压帽套设在阀杆上且压帽下端螺纹连接在颈部内，颈部内侧壁上具有环形挡肩，且填料两端分别与环形挡肩和压帽相抵。
[0004]现有的球阀基本上通过密封座和压帽挤压填料来实现球阀的密封来避免出现漏水。而现有的球阀在生产时，基本上多是通过人工手动装入填料、密封座和压帽，费时且费力。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种工作效率高的球阀组装机的密封件装入装置。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:球阀组装机的密封件装入装置，包括工作台、均固定于工作台上的支架以及具有定位凹腔的定位座，其特征在于，所述的装入装置还包括设置于上述定位座上方并与支架固连的密封座定位块，该密封座定位块上具有用于容纳密封座的置料腔，所述的密封座定位块上方还竖直设置有压料杆，支架上固定有升降气缸且升降气缸能驱动上述压料杆穿过所述的密封座定位块并将位于置料腔内的密封座下压到上述定位凹腔处，所述的工作台上还固连有送料槽，所述的送料槽一侧设置有送料机构且该送料机构能将放置于送料槽内的密封座沿着送料槽输送至上述置料腔内。
[0007]工作时，先将阀体固定在定位座上，接着送料机构将位于送料槽内的密封座送至密封座定位块上的置料腔内，然后升降气缸启动带动压料杆下移从而将密封座压入到阀体内，上述的过程自动进行，相对于现有技术中通过人工手动装入密封座，具有工作效率高的优点。
[0008]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的送料槽的槽口朝上，该送料槽上方竖直设置有可供密封座套设的穿料杆，该穿料杆的上端与上述支架可拆卸连接，穿料杆下端与送料槽正对且穿料杆的下端与送料槽底部之间的距离大于一个密封座的厚度且小于两个密封座的厚度。
[0009]工作时，数十个密封座依次套设在穿料杆上，相邻两密封座抵靠在一起且每次只有一个密封座会进入到送料槽内，通过在穿料杆上套设数个密封座，可以进一步提高本装入装置的工作效率。其中，可拆卸连接可以是螺钉固定，也可以是卡接。
[0010]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的密封座定位块呈U形且开口朝向上述送料槽的方向，所述的密封座定位块下方设置有翻板，该翻板的边沿固连有连接块，该连接块与上述密封座定位块的外侧部相铰接且翻板在绕铰接点转动后具有恢复水平状态的趋势。
[0011]翻板和密封座定位块内侧壁之间形成上述的置料腔；密封座在送料机构的输送下运送至翻板上方，接着压料杆下移并与翻板相抵使得翻板绕铰接点转动将置料腔打开，从而使得密封座压入到阀体内。压入完毕后，压料杆上移远离翻板，此时，翻板会自动恢复到水平状态，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0012]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的翻板包括均水平设置的翻板一和翻板二，翻板一和翻板二的外端边沿分别通过一连接块与上述密封座定位块的两侧部对应铰接，翻板一和翻板二的内端边沿正对设置。
[0013]通过设置翻板一和翻板二且翻板一和翻板二分别通过连接块与密封座定位块的两侧部对应铰接，使得推料杆能够更加轻松地推动翻板转动及翻板能够更加轻松且顺畅地回位，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0014]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的压料杆包括竖直设置的导杆以及套设于导杆外侧的下压导套，所述的支架上还连接有能驱动导杆上下运动的导杆气缸，上述翻板一和翻板二的内端分别具有呈半圆形的缺口，两个半圆形的缺口相对设置并形成一圆形通孔，该通孔的位置与上述导杆正对且通孔的直径大于导杆的直径并小于上述下压导套的外径，所述的下压导套的外径大于密封座的内径。
[0015]工作时，密封座在送料机构的作用下输送至通孔上方，接着在导杆气缸的作用下导杆下移并依此穿过密封座和通孔使密封座套设在导杆上，然后升降气缸启动带动下压导套下移与密封座相抵并带动密封座压入到阀体内。通过设置导杆，对下压导套将密封座压入到阀体内的过程起到导向作用，使密封座能够顺畅且稳定地压入到阀体内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0016]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的装入装置还包括能检测上述密封座定位块内是否有密封座的光纤传感器。
[0017]当光纤传感器检测到密封座时会发送信号给导杆气缸使导杆气缸工作，整个过程全自动完成，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0018]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的送料机构包括送料块以及送料气缸，所述的送料块位于上述送料槽内且送料气缸能推动送料块沿送料槽来回移动。
[0019]送料气缸启动使送料块沿送料槽朝密封座定位块方向移动并最终将密封座输送至置料腔内，且在这一过程中，送料块部分位于穿料杆和送料槽之间，避免套设在穿料杆上的密封座掉落到送料槽内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。送料机构也可包括其它的结构，例如，由偏心轮、顶杆、送料块和电机组成，其中，偏心轮置于送料槽内，顶杆和电机分别连接在偏心轮的两侧，且顶杆另一端与送料块相连。
[0020]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的装入装置还包括水平设置的安装轴、安装轴气缸、安装轴电机、能将填料输送至填料工位的填料送料器以及能将压帽输送至压帽工位的压帽送料器，所述的安装轴、压帽工位、填料工位以及上述定位座依次排列于同一水平直线上，安装轴包括轴套以及穿设于轴套内且外端向上述定位座方向伸出轴套的穿料轴，所述的轴套上位于上述定位座一侧的端部具有能与压帽形状相匹配的安装腔，上述安装轴气缸能推动上述安装轴向所述的定位座方向移动，所述的安装轴电机能驱动上述轴套周向转动。
[0021]使用时，填料送料器和压帽送料器同时工作分别使填料送至填料工位、压帽输送至压帽工位；接着安装轴气缸启动带动安装轴向定位座方向移动使得填料套设在穿料轴上、压帽固定在安装腔内，接着安装轴继续移动使得填料和压帽均压入到阀体内，然后安装轴电机启动带动轴套转动从而使压帽预旋入到阀体内，整个过程全自动完成，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0022]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的定位座上相对于上述安装轴的一侧具有定位口。
[0023]阀体放入到定位座内时，阀体上用于与压帽相连的连接端卡入到定位口内将阀体定位，从而避免压帽旋入时阀体发生晃动，继而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0024]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的填料送料器包括填料振动盘、填料气缸以及填料输送块，所述的填料输送块设置于上述填料振动盘的出料端的下侧且填料输送块的上侧具有沿水平方向贯穿开设的填料口，上述填料振动盘的出料端的端面封闭且端部下侧与上述填料口对应处开设有填料孔，所述的填料输送块包括内端与上述填料气缸的活塞杆外端固连的主体一以及连接于上述主体一外端的弹性挡块一，所述的弹性挡块一上端与主体一外端之间形成上述填料口，所述的弹性挡块一的下端与上述主体一铰接且当弹性挡块一绕铰接点转动后弹性挡块一上端具有向填料口方向运动的趋势。
[0025]工作时，在填料振动盘的震动下使填料从填料孔掉落到填料口内，接着填料气缸启动将填料送至填料工位，然后安装轴气缸启动使得填料套设在穿料轴上，接着填料气缸带动填料输送块复位，此时弹性挡块一绕铰接点转动使得填料输送块能顺畅地复位，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0026]在上述的球阀组装机的密封件装入装置中，所述的压帽送料器包括压帽振动盘、压帽气缸以及压帽输送块，所述的压帽输送块设置于上述压帽振动盘的出料端的下侧且压帽输送块的上侧具有沿水平方向贯穿开设的压帽口，上述压帽振动盘的出料端的端面封闭且端部下侧与上述压帽口对应处开设有压帽孔，所述的压帽输送块包括内端与上述压帽气缸的活塞杆外端固连的主体二以及连接于上述主体二外端的弹性挡块二，所述的弹性挡块二上端与主体二外端之间形成上述压帽口，所述的弹性挡块二的下端与上述主体二铰接且当弹性挡块二绕铰接点转动后弹性挡块二上端具有向压帽口方向运动的趋势。
[0027]工作时，在压帽振动盘的震动下使压帽从压帽孔掉落到压帽口内，接着压帽气缸启动将压帽送至压帽工位，然后安装轴气缸启动使得压帽固定在安装腔内，接