着压帽气缸带动压帽输送块复位，此时弹性挡块二绕铰接点转动使得压帽输送块能顺畅地复位，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0028]与现有技术相比，本球阀组装机的密封件装入装置具有以下优点:
[0029]1、整台装置自动运行，相对于现有技术中通过人工手动装入密封座，具有工作效率高的优点。
[0030]2、通过设置导杆，对下压导套将密封座压入到阀体内的过程起到导向作用，使密封座能够顺畅且稳定地压入到阀体内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0031]3、送料过程中，送料块部分位于穿料杆和送料槽之间，避免套设在穿料杆上的密封座掉落到送料槽内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
【附图说明】
[0032]图1是本装入装置的立体结构示意图。
[0033]图2是导杆和下压导套的连接结构示意图。
[0034]图3是安装轴与安装轴电机的连接结构示意图。
[0035]图4是送料机构与送料槽的连接结构示意图。
[0036]图5是本装入装置的左视结构示意图。
[0037]图6是定位座的结构示意图。
[0038]图7是密封座定位块的结构示意图。
[0039]图8是密封座定位块的俯视结构示意图。
[0040]图9是填料送料器(压帽送料器)与填料震动盘(压帽震动盘)的结构示意图。
[0041]图中，1、工作台；2、定位座；2a、定位凹腔；2b、定位口 ；3、支架；4、密封座定位块；4a、置料腔；4b、翻板一 ；4c、翻板二 ；4d、通孔；4e、连接块；5、压料杆；5a、导杆；5b、下压导套；6、升降气缸；7、送料槽；8、安装轴；8a、轴套；8b、穿料轴；9、安装轴气缸；10、安装轴电机；11、限位座；12、穿料杆；13、固定座；14、送料气缸；15、送料块；16、支撑座；17、导向柱；18、滑动座；19、导杆气缸；20、导轨；20a、滑块；21、填料振动盘；21a、填料孔；22、填料气缸；23、填料输送块；23a、填料口 ；23b、主体一 ；23c、弹性挡块一 ；24、压帽振动盘；24a、压帽孔；25、压帽气缸；26、压帽输送块；26a、压帽口 ；26b、主体二 ；26c、弹性挡块二。
【具体实施方式】
[0042]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0043]如图1和图5所示，本球阀组装机的密封件装入装置由工作台1、定位座2、支架3、密封座定位块4、压料杆5、升降气缸6、送料槽7、送料机构、安装轴8、安装轴气缸9、安装轴电机10、填料送料器、压帽送料器等组成。
[0044]支架3竖直设置在工作台I上，定位座2固定在工作台I上且位于机架一侧。如图6所示，该定位座2上具有用于放置阀体的定位凹腔2a，定位座2相对于安装轴8的一侧具有定位口 2b。工作台I上还固定有限位座11，所述的送料槽7横向固定在限位座11上且与定位座2位于机架的同一侧。
[0045]如图7所示，密封座定位块4固定在机架上，该密封座定位块4上具有用于容纳密封座的置料腔4a，送料槽7 —侧设置有送料机构且该送料机构能将放置于送料槽7内的密封座沿着送料槽7输送至置料腔4a内。
[0046]具体来说，如图1和图4所示，送料槽7的槽口朝上，该送料槽7上方竖直设置有可供密封座套设的穿料杆12，该穿料杆12的上端与支架3可拆卸连接。在本实施例中，支架3上横向固定有一固定座13，固定座13上开设有定位孔且穿料杆12上端卡接在定位孔内。自然，穿料杆12通过螺钉与固定座13相连也是可以的。穿料杆12下端与送料槽7正对且穿料杆12的下端与送料槽7底部之间的距离大于一个密封座的厚度且小于两个密封座的厚度。工作时，数十个密封座依次套设在穿料杆12上，相邻两密封座抵靠在一起且每次只有一个密封座会进入到送料槽7内。
[0047]送料机构包括送料气缸14和呈条状的送料块15，其中，送料气缸14的缸体固定在限位座11上，送料块15位于送料槽7，使用时，送料气缸14启动使送料块15沿送料槽7朝密封座定位块4方向移动并最终将密封座输送至置料腔4a内，且在这一过程中，送料块15部分位于穿料杆12和送料槽7之间，避免套设在穿料杆12上的密封座掉落到送料槽7内，从而进一步提高本装入装置的工作效率。
[0048]如图7和图8所示，密封座定位块4呈U形且该密封座定位块4的开口朝向送料槽7的方向。密封座定位块4下方设有一翻板且翻板和密封座定位块4内侧壁之间形成上述的置料腔4a。其中，翻板包括均水平设置的翻板一 4b和翻板二 4c，翻板一 4b和翻板二4c的外端边沿分别通过一连接块4e与密封座定位块4的两侧部对应铰接，翻板一 4b和翻板二 4c的内端边沿正对设置。翻板一 4b和翻板二 4c的内端分别具有呈半圆形的缺口，两个半圆形的缺口相对设置并形成一圆形通孔4d。密封座定位块4内还设有光纤传感器，且该光纤传传感器能检测密封座定位块4内是否有密封座。
[0049]如图1和图5所示，支架3上端固定有一支撑座16，升降气缸6的缸体与支撑座16相固定。支撑座16和工作台I之间竖直设有两根导向柱17，两根导向柱17上滑动连接有一滑动座18且升降气缸6的活塞杆与滑动座18相连，从而使升降气缸6带动滑动座18相对于导向柱17上下平移。
[0050]压料杆5位于密封座定位块4上方且升降气缸6能驱动压料杆5穿过密封座定位块4并将位于置料腔4a内的密封座下压到定位凹腔2a处。如图1和图2所示，压料杆5包括竖直设置的导杆5a以及套设于导杆5a外侧的下压导套5b。滑动座18 —侧连接有导杆气缸19且该导杆气缸19能驱动导杆5a上下运动。下压导套5b的上端与导杆气缸19的缸体相固连。在本实施例中，翻板一 4b和翻板二 4c之间所形成的通孔4d的位置与导杆5a及下压导套5b正对且通孔4d的直径大于导杆5a的直径并小于下压导套5b的外径，下压导套5b的外径大于密封座的内径。
[0051]如图1和图6所示，工作台I上还设有一导轨20且密封座定位块4位于导轨20和送料槽7之间。导轨20上连接有一滑块20a，安装轴气缸9的活塞杆与滑块20a相连使滑块20a能相对于密封座定位块4往复平移。安装轴电机10固定在滑块20a上且该安装轴电机10的输出轴上连接有安装轴8。具体来说，安装轴8包括轴套8a以及穿设于轴套8a内且外端向定位座2方向伸出轴套8a的穿料轴8b。其中，轴套8a上位于定位座2 —侧的端部具有能与压帽形状相匹配的安装腔且安装轴电机10能驱动轴套8a周向转动。在本实施例中，穿料轴8b和轴套8a均能够轴向伸缩且两者内均设有使两者均具有向外伸出的弹黃。
[0052]填料送料器和压帽送料器分别位于导轨20两侧。其中，如图9所示，填料送料器包括填料振动盘21、填料气缸22以及填料输送块23，填料输送块23设置于填料振动盘21的出料端的下侧且填料输送块23的上侧具有沿水平方向贯穿开设的填料口 23a，填料振动盘21的出料端的端面封闭且端部下侧与填料口 23a对应处开设有填料孔21a，填料输送块23包括内端与填料气缸22的活塞杆外端固连的主体一 23b以及连接于主体一 23b外端的弹性挡块一 23c，弹性挡块一 23c上端与主体一 23b外端之间形成填料口 23a，弹性挡块一23c的下端与主体一 23b铰接且当弹性挡块一 23c绕铰接点转动后弹性挡块一 23c上端具有向填料口 23a方向运动的趋势。在本实施例中，弹性挡块一 23c与主体一 23b之间设有使弹性挡块一 23c上端具有向填料口 23a方向运动的趋势的扭簧。
[0053]压帽送料器包括压帽振动盘24、压帽气缸25以及压帽输送块26，压帽输送块26设置于压帽振动盘24的出料端的下侧且压帽输送块26的上侧具有沿水平方向贯穿开设的压帽口 26a，压帽振动盘24的出料端的端面封闭且端部下侧与压帽口 26a对应处开设有压帽孔24a，压帽输送块26包括内端与压帽气缸25的活塞杆外端固连的主体二 26b以及连接于主体二 26b外端的弹性挡块二 26c，弹性挡块二 26c上端与主体二 26b外端之间形成压帽口 26a，弹性挡块二 26c的下端与主体二 26b铰接且当弹性挡块二 26c绕铰接点转动后弹性挡块二 26c上端具有向压帽口 26a方向运动的趋势。在本实施例中，弹性挡块一 23c与主体一 23b之间设有使弹性挡块一 23c上端具有向填料口 23a方向运动的趋势的扭簧。
[0054]本球阀组装机的密封件装入装置使用时，先将阀体放置在定位座2上且通过阀体上用于与压帽相连的连接端卡入到定位口 2b内将阀体定位。接着送料气缸14、压帽振动盘24和填料振动盘21同时工作。
[0055]其中，在送料气缸14