一种用于修复履带链板上的履刺的修复系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及履带式推土机的履带链板修复技术领域，尤其涉及一种用于修复履带链板上的履刺的修复系统。
【背景技术】
[0002]履带式推土机是露天采矿设备中用于岩土剥离和排放，以及道路修整的主要设备之一。在以往对其履带系统进行维修的过程中我们发现，其履带链板的使用寿命达4000小时后，其履带板的履刺(新板履刺高90mm—100mm)磨损量将达到55mm—60mm(即磨损率达60%左右)。此时，我们一般通过对其进行履刺补焊的方式，恢复履刺高度。目前主要采用半自动C02气体保护焊或其它的焊接方式将履刺牙条直接补焊到磨损的履刺上。此种工艺存在很多不足之处:1、履带板履刺焊接过程中的翻转、搬运均由人工完成，安全系数较低，容易发生拉伤、砸伤等安全事故，且劳动强度大；2、焊接环境较差、效率较低，职工焊接劳动强度大。3、由于每块履带链板的履刺磨损程度不同，导致剩余履刺高度不均，直接进行补焊履刺牙条后的履带板履刺总高度存在较大差异，与履带链条安装后上机行走过程中，因履刺高低不同，导致机械振动较大，不但给设备带来损伤，且补焊质量较差的履带链板履刺经常发生掰断现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高，并能够提高对履带链板的履刺进行焊接修复的修复效率、施工安全的用于修复履带链板上的履刺的修复系统。
[0004]本实用新型技术方案提供一种用于修复履带链板上的履刺的修复系统，包括履带链板输送子系统、履刺切割子系统和履刺焊接修复子系统，其中，在所述履带链板输送子系统输送所述履带链板的方向上，所述履刺切割子系统位于所述履刺焊接修复子系统的上游位置；所述履刺切割子系统包括能够绕轴转动的第一转盘、安装在所述第一转盘上用于拾取或放下履带链板的第一抓放装置和安装在所述第一转盘的一侧用于切割所述履带链板上的履刺的切割装置；所述履刺焊接修复子系统包括能够绕轴转动的第二转盘、安装在所述第二转盘上用于拾取或放下所述履带链板的第二抓放装置和安装在所述第二转盘的相对两侧用于焊接修复所述履刺的履刺焊接修复装置；其中，每侧的所述履刺焊接修复装置包括用于向待修复的所述履刺供给焊接牙条的牙条供给组件和用于将所述牙条焊接在所述履刺上的焊枪组件。
[0005]进一步地，所述第一转盘与所述第二转盘保持同向转动。
[0006]进一步地，所述第一转盘上沿其圆周方向均匀地布置有四个所述第一抓放装置，所述第二转盘上沿其圆周方向均匀地布置有四个所述第二抓放装置。
[0007]进一步地，所述第一抓放装置和所述第二抓放装置都包括有电磁铁和控制器。
[0008]进一步地，所述切割装置为等离子切割机或线切割机或激光切割机。
[0009]进一步地，所述履带链板输送子系统包括输送带和操控系统。
[0010]进一步地，所述输送带上设置有用于对所述履带链板进行定位的定位台。
[0011]进一步地，所述第一转盘和所述第二转盘都位于所述输送带的上方，且两个所述履刺焊接修复装置分别沿着所述输送带的方向布置在所述第二转盘的两侧。
[0012]采用上述技术方案，具有如下有益效果:
[0013]整个修复系统将履刺切割、焊接一体化的设计方案以简单的结构和快捷的操作方法实现履带链板的修复。并且通过对履刺提前进行统一切割，切割后的履刺高度一致，避免了修复后的履刺高低不一的现象。
[0014]该修复系统结构紧凑，定位精度高，可实现割、焊在一套设备上完成，系统自动化程度高，操作人员劳动强度低，实现流水化作业。该修复系统同时可对多块履带链板的履刺进行切割、补焊修复，效率高、修复质量好。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型提供的修复系统的示意图；
[0016]图2为履带链板的结构示意图；
[0017]图3为履刺切割子系统的示意图；
[0018]图4为履刺焊接修复子系统的示意图。
[0019]附图标记对照表:
[0020]1-履带链板输送子系统；11-输送带；12-定位台；
[0021]2-履刺切割子系统； 21-第一转盘； 22-第一抓放装置；
[0022]23-切割装置；3-履刺焊接修复子系统；
[0023]31-第二转盘；32-第二抓放装置；33-履刺焊接修复装置；
[0024]331-焊枪组件；332-牙条供给组件；4_履带链板；
[0025]41-履刺；5-电磁铁；6-牙条。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图来进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0027]如图1-4所示，本实用新型提供的一种用于修复履带链板4上的履刺41的修复系统，包括履带链板输送子系统1、履刺切割子系统2和履刺焊接修复子系统3。
[0028]其中，在履带链板输送子系统I输送履带链板4的方向上，履刺切割子系统2位于履刺焊接修复子系统3的上游位置。
[0029]履刺切割子系统2包括能够绕轴转动的第一转盘21、安装在第一转盘21上用于拾取或放下履带链板4的第一抓放装置22和安装在第一转盘21的一侧用于切割履带链板4上的履刺41的切割装置23。
[0030]履刺焊接修复子系统3包括能够绕轴转动的第二转盘31、安装在第二转盘31上用于拾取或放下履带链板4的第二抓放装置32和安装在第二转盘31的相对两侧用于焊接修复履刺41的履刺焊接修复装置33。
[0031]其中，每侧的履刺焊接修复装置33包括用于向待修复的履刺41供给焊接牙条6的牙条供给组件332和用于将牙条6焊接在履刺41上的焊枪组件331。
[0032]S卩，该修复系统用于修复履带链板4上的履刺41。该修复系统主要由履带链板输送子系统1、履刺切割子系统2和履刺焊接修复子系统3组成。其中在履带链板输送子系统I输送履带链板4的方向上，履刺切割子系统2位于履刺焊接修复子系统3的上游位置。
[0033]履刺切割子系统2用于对磨损后高低不一的履刺41进行切割，使其高度一致，以保证焊接修复后履刺41的高度一致。
[0034]履刺焊接修复子系统3主要用于对被切割后的履刺41进行焊接修复，具体地将牙条6焊接在履刺41上，并将牙条6与履刺41之间两侧的缝隙修补完整。
[0035]履刺切割子系统2包括第一转盘21、第一抓放装置22和切割装置23。第一转盘21通过轴安装在机架上，并能够在外部驱动装置的作用下转动。第一抓放装置22安装在第一转盘21上，第一抓放装置22用于从履带链板输送子系统I拾取履带链板4，之后经切割装置23对履刺41进行切割，再将被切割完成后的履带链板4放回至履带链板输送子系统I上，运输至履刺焊接修复子系统3进行焊接修复。切割装置23安装在第一转盘21的一侧，其用于对履带链板4上的履刺41进行切割，以保证切割后的履刺41的高度一致。
[0036]履刺焊接修复子系统3包括第二转盘31、第二抓放装置32和履刺焊接修复装置33。第二转盘31通过轴安装在机架上，并在外部驱动装置的