一种带线式充电器自动测试铆合镭雕设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于充电器生产设备技术领域，尤其涉及一种带线式充电器自动测试铆合镭雕设备。
【背景技术】
[0002]充电器的生产包括通电测试、铆合和镭雕等过程，目前的生产过程一般采用人工手动式的进行通电测试、铆合和镭雕。极少数的单独设备可以完成其中某一过程，中间环节还是依赖手工的搬运，造成生产效率低下，且在各个生产环节中都有人为因素的干扰，产品的质量也不稳定。
[0003]在这些过程中，要实现自动生产面临很大的困难，尤其是带线式的充电器在生产过程中由于线体容易散开，在搬运过程中极其容易缠绕到机械设备中造成生产中断，并且出现设备故障，致使带线式充电器的质量下降，自动生产效率很低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种带线式充电器自动测试铆合镭雕设备，实现带线式充电器的自动化生产，解决漏测问题和不良品的分拣，提升产品的质量，提高生产效率，使得带线式充电器自动通电测试的品质更稳定。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种带线式充电器自动测试铆合镭雕设备，包括:机架、上料皮带和下料皮带，所述上料皮带设置于所述机架的前端，所述下料皮带设置于所述机架的后端，还包括有:
[0006]治具传送轨道，用于载有产品和线材的治具的传输；
[0007]治具返回轨道，用于空治具的返回传输；
[0008]治具上下机构，用于在传送轨道与返回轨道之间搬运治具；
[0009]通电测试机构，用于产品进行通电测试；
[0010]不良品抓取机构，用于搬运不良品；
[0011 ] 不良品放置盒，用于放置不良品；
[0012]铆合机构，用于对产品进行铆合；
[0013]镭射机构，用于对产品进行镭射；
[0014]下料机构，包括搬运机构和脱PIN辅助机构，用于搬运产品下线；
[0015]脱PIN辅助机构，用于协助下料机构抽拔插头。
[0016]所述治具传送轨道和所述治具返回轨道均横跨于所述机架，所述治具返回轨道设置于所述治具传送轨道的下方，所述治具上下机构设置数量至少为2件，其中I件设置于所述治具传送轨道前端和所述治具返回轨道前端之间，其中I件设置于所述治具传送轨道后端和所述治具返回轨道后端之间，所述通电测试机构设置于所述上料皮带后的所述机架，位于所述治具传送轨道的上方，所述不良品抓取机构、所述铆合机构、所述镭射机构和所述下料机构均依次设置于所述机架，所述不良品放置盒设置于所述不良品抓取机构下方，且固定于所述机架，所述脱PIN辅助机构设置于所述治具传送轨道后端的上方。
[0017]所述治具上下机构包括升降支撑板，所述升降支撑板设置有升降气缸和升降滑轨，所述升降滑轨与滑块连接件滑动连接，所述滑块连接件设置有升钩气缸和治具托架，所述治具托架设置有治具推动气缸和治具拉动块，所述治具拉动块设置有治具阻挡块，所述升降支撑板和所述治具托架均设置有限位块，所述限位块均设置有缓冲器。
[0018]所述通电测试机构包括上架、下架和支撑杆，所述上架设置有DC测试模块和AC测试模块，所述下架设置有治具升降机构和治具阻挡装置，所述上架和所述支撑杆之间设置有测试托盘机构，所述测试托盘机构设置有固定连接块和连接块，所述测试托盘机构一端通过所述固定连接块与所述上架连接，所述测试托盘机构另一端通过所述连接块与所述支撑杆连接；
[0019]所述治具升降机构包括升降气缸、气缸顶杆、导杆和治具托台，所述升降气缸设置于所述下架的下方，所述气缸顶杆的活动端与所述治具托台连接，所述导杆设置于所述治具托台，所述治具托台还设置有定位销。
[0020]所述测试托盘机构包括托盘手指、固定连接块、气缸、连接块、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转抽分别与所述固定连接块和所述气缸的固定端连接，所述第二转抽分别与所述连接块和所述托盘手指连接，所述第三转抽分别与所述托盘手指和所述气缸的活动端连接；
[0021]所述治具阻挡装置包括顶动气缸、顶动块、气缸升降杆、第一固定连接块、第四转轴、第五转轴、第二固定连接块和阻挡轮，所述顶动气缸通过第一固定连接块与所述下架连接，所述气缸升降杆与所述顶动块连接，所述顶动块与所述第二固定连接块通过所述第四转轴连接，所述阻挡轮与所述顶动块通过第五转轴连接，所述第二固定连接块与所述下架固定连接；
[0022]所述DC测试模块包括DC测试探针和第一端子，所述DC测试探针与所述DC测试模块电连接，所述第一端子与外部电连接；
[0023]所述AC测试模块包括AC测试探针和第二端子，所述AC测试探针与所述AC测试模块电连接，所述第二端子与外部电连接；
[0024]所述测试托盘机构设置有2件，所述测试托盘机构对称的设置在所述上架两侧；
[0025]所述治具升降机构和所述治具阻挡装置均设置有2件；所述DC测试模块和所述AC测试模块均设置有4件。
[0026]所述铆合机构包括铆合头、架体、控制箱和基板，所述铆合头设置于所述基板，所述控制箱设置于所述基板下方，并且与所述架体固定连接，所述基板上设置有铆合转盘、预压托架和铆合下料手，所述铆合转盘包括旋转电机、转盘、托板、滑动气缸、小滑轨和铆合治具，所述旋转电机设置于所述基板的下方，带动所述转盘转动，所述转盘设置有小滑轨，所述小滑轨与所述滑动气缸滑动连接，所述滑动气缸与所述托板固定连接，所述铆合治具与所述托板固定连接；所述预压托架设置于基板。
[0027]所述铆合下料手包括安装架、滑轨、滑块、电机、连接块、升降气缸、导杆、旋转气缸、产品气缸、治具气缸和连接片，所述安装架固定于所述架体，所述滑轨和所述电机均固定于所述安装架，所述连接块与所述滑块固定连接，所述升降气缸设置于所述连接块上，所述导杆一端与所述旋转气缸固定连接，所述导杆另一端与所述连接块连接，所述连接片固定于所述旋转气缸的旋转轴，所述连接片下方设置有所述产品气缸和所述治具气缸；所述产品气缸伸缩杆设置有夹持片，所述夹持片设置有防滑胶；所述治具气缸设置有卡指，所述卡指一端设置有卡头。所述卡指的数量是4个；
[0028]所述旋转气缸设置有缓冲器安装座，所述缓冲器安装座设置有缓冲器，所述连接片设置有限位块；
[0029]所述转盘为四方形；
[0030]所述托板、所述滑动气缸、所述小滑轨和所述铆合治具的数量均为至少4个；
[0031]所述铆合头设置数量为I或2个；所述铆合头、所述旋转电机和所述电机均与所述控制箱电连接。
[0032]所述下料机构包括搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片；
[0033]所述X轴系统包括支撑板，所述Y轴系统包括X轴连接块，所述Z轴系统包括Y轴连接块，所述抓取机构包括Z轴连接块，所述支撑板上设置有X轴气缸和X轴直线导轨，所述X轴气缸与所述X轴连接块固定连接，所述X轴直线导轨与所述X轴连接块滑动连接；所述X轴连接块设置有Y轴气缸和Y轴直线导轨，所述Y轴气缸与所述Y轴连接块固定连接，所述Y轴直线导轨与所述Y轴连接块滑动连接；所述Y轴连接块还设置有Z轴气缸和Z轴导杆，所述Y轴连接块和所述Z轴导杆滑动连接，所述Z轴导杆的一端与所述Z轴连接块固定连接。
[0034]所述脱PIN辅助机构包括托板，所述托板设置有治具阻挡装置和定位装置，所述治具阻挡装置设置有顶动气缸，所述顶动气缸通过连接块与所述托板连接，所述顶动气缸的活动端设置有顶动块，所述顶动块的一端设置有阻挡轮，所述阻挡轮与所述连接块连接；所述定位装置与所述托板固定连接，所述定位装置的活动端设置有定位头；所述托板还设置有单脱PIN限位块和双脱PIN限位块，所述单脱PIN限位块设置有脱PIN单舌，所述双脱PIN限位块设置有脱PIN双舌，所述单脱PIN限位块设置于所述托板的两侧，所述双脱PIN限位块设置于所述托板的中部；
[0035]所述支撑板两端分别设置有X轴限位块，每个所述X轴限位块均设置有X轴缓冲器，每个所述X轴连接块一端和中部分别设置有Y轴限位块，所述Y轴限位块设置有Y轴缓冲器；
[0036]所述气爪和所述夹持片均设置有防滑胶；所述搬运机构和所述脱PIN辅助机构分别与外部固定连接。
[0037]所述上料皮带设置数量为2套，所述下料皮带设置数量为I套，所述治具传送轨道和所述治具返回轨道设置数量均为2套，所述通电测试机构设置数量为4套，所述不良品抓取机构设置数量为I套，所述不良品放置盒设置数量为I套，所述铆合机构设置数量为2套。
[0038]与现有技术相比，本实用新型通过一种带线式充电器自动测试铆合镭雕设备，实现带线式充电器的自动化生产，使带线式充电器通电测试、铆合和镭雕一次性自动完成，解决漏测问题和不良品的分拣，提升产品的质量，提高生产效率，使得带线式充电器自动通电测试的品质更稳定。
【附图说明】
[0039]图1为本实用新型的整体的结构示意图。
[0040]图2为本实用新型的治具上下机构结构示意图。
[0041]图3为本实用新型的通电测试机构的结构示意图。
[0042]图4为本实用新型的通电测试机构的治具升降机构机构示意图。
[0043]图5为本实用新型的通电测试机构的局部放大示意图。
[0044]图6为本实用新型的铆合机构结构示意图。
[0045]图7为本实用新型的铆合机构的铆合转盘结构示意图。
[0046]图8为本实用新型的铆合机构的铆合下料机械手结构示意图。
[0047]图9为本实用新