车辆配件电动疲劳测试仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆检测设备，特别是涉及一种车辆配件电动疲劳测试仪。
【背景技术】
[0002]车辆的结构比较复杂，除了对车辆的整体性能进行检测，还要对车辆配件进行各种测试。其中，有一种测试是针对车辆配件进行疲劳性测试的设备，该测试设备与机床相互配合，且起到对试样做功并且收集数据的功能。
[0003]传统的车辆配件电动疲劳测试仪主要包括机架、控制箱、驱动机构和力量传感器，力量传感器与驱动机构连接，用于给试样做功并且将测试数据传输给控制箱。传统的车辆配件电动疲劳测试仪所采用的驱动机构大多为传动滚珠伺服电缸，在功率要求较大的情况下，该传动滚珠伺服电缸的体积和重量都比较大，同时输出力矩也有待提高，其维护也比较麻烦，需要人为拆装添加润滑油。因此，传统的车辆配件电动疲劳测试仪在结构、输出力矩和维护方面有需要改进的地方。
【实用新型内容】
[0004]基于此，提供一种结构简单、输出力矩大和维护简便的车辆配件电动疲劳测试仪。
[0005]该车辆配件电动疲劳测试仪包括:机架、控制箱、驱动机构和力量传感器，驱动机构固定在机架上，力量传感器连接在驱动机构的输出轴上，驱动机构和力量传感器均与控制箱电连接。机架设有两根导槽和一根横杠，横杠固定在导槽之间且可沿导槽滑动，横杠上固定有水平垂直调节装置。驱动机构为行星伺服电缸，行星伺服电缸的固定端与水平垂直调节装置连接且可以水平垂直调节装置所在的横杠为轴旋转，行星伺服电缸的输出轴与力量传感器连接，行星伺服电缸的控制端与控制箱电连接。控制箱控制行星伺服电缸动作，并且采集力量传感器的感应数据。
[0006]在其中一个实施例中，力量传感器与行星伺服电缸的输出端通过转接头连接。
[0007]在其中一个实施例中，水平垂直调节装置包括主座、卡座和转轴，主座固定在横杠上，卡座固定在主座的一端，转轴固定在卡座内。行星伺服电缸的固定端设有凸耳，凸耳上设有与转轴匹配的过孔，转轴穿设在凸耳上。
[0008]在其中一个实施例中，转轴的一侧固定有指针，指针跟随转轴转动，卡座上靠近指针的一侧固定有角度盘。
[0009]在其中一个实施例中，卡座上设有锁紧把手，锁紧把手用于锁定转轴的位置。
[0010]在其中一个实施例中，卡座上设有限位杆，限位杆用于限制与转轴连接的行星伺服电缸的最大旋转角度。
[0011]上述车辆配件电动疲劳测试仪，一方面，驱动机构可以沿着横杠翻转，而且横杠可以沿着导槽滑动，方便调节驱动机构的力量输出角都。另一方面，采驱动机构为行星伺服电缸，其优点是:行星伺服电缸在同等功率下比传动滚珠伺服电机的体积更小和更轻，而且输出扭矩高，使用寿命长，传动部分全集成密封，无需人为拆装添加润滑油，采用行星伺服电缸作为设备的驱动机构，使得测试设备的结构简化，输出力矩增大，维护更简便。
【附图说明】
[0012]图1为一种实施方式的车辆配件电动疲劳测试仪的结构示意图；
[0013]图2为图1所示的水平垂直调节装置的结构示意图；
[0014]图3为图1所示的行星伺服电缸及力量传感器的结构示意图；
[0015]附图中各标号的含义为:
[0016]10-车辆配件电动疲劳测试仪；
[0017]110-机架，111-导槽，112-横杠，113-水平垂直调节装置，114-主座，115-卡座，116-转轴，117-角度盘，118-指针，119-锁紧把手，120-限位杆，121-水平基座；
[0018]130-控制箱，131-控制台，132-显示器；
[0019]140-行星伺服电缸，141-凸耳；
[0020]150-力量传感器；
[0021]160-转接头。
【具体实施方式】
[0022]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型的详述得到进一步的了解。
[0023]参见附图1，其为一种实施方式的车辆配件电动疲劳测试仪10的结构示意图。
[0024]该车辆配件电动疲劳测试仪10包括:机架110、控制箱130、驱动机构和力量传感器150，驱动机构固定在机架110上，力量传感器150连接在驱动机构的输出轴上，驱动机构和力量传感器150均与控制箱130电连接。其中，驱动机构为行星伺服电缸140。
[0025]机架110为“ 口”字形设计，机架110的底部为水平基座121，两侧则设有两根与该水平基座121垂直的导槽111，在两根导槽111之间设有可以上下滑动的横杠112。横杠112上固定连接有一个水平垂直调节装置113。
[0026]控制箱130独立设置在机架110之外，包括控制台131和显示器132。控制台131与行星伺服电缸140及力量传感器150电连接并且收集数据，显示器132用于显示设备测试的数据。
[0027]请参阅附图2，其为图1所示的水平垂直调节装置113的结构示意图。该水平垂直调节装置113包括主座114、卡座115、转轴116、角度盘117、指针118、锁紧把手119和限位杆120。主座114通过螺丝固定在横杠112上，而卡座115固定在主座114的一端，转轴116固定在卡座115内，锁紧把手119和限位杆120固定在卡座115上。指针118固定在在转轴116的一侧且跟随转轴116 —起转动，相应地，角度盘117固定在卡座115的一侧，当指针118跟随转轴116 —起转动时，便可以指示出行星伺服电缸140当前的旋转角度。限位杆120用于限制与转轴116连接的行星伺服电缸140的最大翻转角度。锁紧把手119用于锁定转轴116的位置，从而可以锁定行星伺服电缸140当前的翻转角度。
[0028]请参见附图3，其为图1所示的行星伺服电缸140与力量传感器150的结构示意图。
[0029]该行星伺服电缸140的固定端设有两个相互平行的凸耳141，每个凸耳141上设有与上述转轴116匹配的过孔，使得凸耳141可以穿设在该转轴116上。而行星伺服电缸140的输出端则通过一个转接头160与力量传感器150连接。行星伺服电缸140为新型的电机，相比于传动滚珠伺服电缸同等功率下，具备多个优点:体积和重量都较小；其采用定子分段迭片技术制造而成，比常规电机持续输出更高扭矩；使用寿命更长，免维护，传动部分全集成密封，无需人为拆装添加润滑油。而在现行的技术中，行星伺服电缸140主要应用在机床、数控类等生产设备中，并无应用在测试设备的先例。本实用新型通过设置相应的结构，将行星伺服电缸140运用于车辆配件电动疲劳测试设备中。
[0030]工作原理:机架110整个固定在与设备配合的机床旁边，而试样是固定在机床上的。首先，滑动横杠112，寻找合适的试验高度。然后，松开水平调节装置上的锁紧把手119，调节行星伺服电缸140的角度，寻找力量传感器150与试样合适的抵触点，然后拧紧锁紧把手119，对行星伺服电缸140的角度定位。通过控制箱130启动行星伺服电缸140，试验开始，同时控制箱130开始行星伺服电缸140和力量传感器150反馈的实验数据。
[0031]上述车辆配件电动疲劳测试仪10，一方面，驱动机构可以沿着横杠112翻转，而且横杠112可以沿着导槽111滑动，方便调节驱动机构的力量输出角都。另一方面，采驱动机构为行星伺服电缸140，其优点是:行星伺服电缸140在同等功率下比传动滚珠伺服电机的体积更小和更轻，而且输出扭矩高，使用寿命长，传动部分全集成密封，无需人为拆装添加润滑油，采用行星伺服电缸140作为设备的驱动机构，使得测试设备的结构简化，输出力矩增大，维护更简便。
[0032]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种车辆配件电动疲劳测试仪，包括机架、控制箱、驱动机构和力量传感器，所述驱动机构固定在所述机架上，所述力量传感器连接在驱动机构的输出轴上，所述驱动机构和所述力量传感器均与所述控制箱电连接，其特征在于: 所述机架设有两根导槽和一根横杠，所述横杠固定在所述导槽之间且可沿所述导槽滑动，所述横杠上固定有水平垂直调节装置； 所述驱动机构为行星伺服电缸，所述行星伺服电缸的固定端与所述水平垂直调节装置连接且可以所述水平垂直调节装置所在的所述横杠为轴旋转，所述行星伺服电缸的输出轴与所述力量传感器连接，所述行星伺服电缸的控制端与所述控制箱电连接； 所述控制箱控制所述行星伺服电缸动作，并且采集所述力量传感器的感应数据。
2.根据权利要求1所述的车辆配件电动疲劳测试仪，其特征在于，所述力量传感器与所述行星伺服电缸的输出端通过转接头连接。
3.根据权利要求1所述的车辆配件电动疲劳测试仪，其特征在于，所述水平垂直调节装置包括主座、卡座和转轴，所述主座固定在所述横杠上，所述卡座固定在所述主座的一端，所述转轴固定在所述卡座内； 所述行星伺服电缸的固定端设有凸耳，所述凸耳上设有与所述转轴匹配的过孔，所述转轴穿设在所述凸耳上。
4.根据权利要求3所述的车辆配件电动疲劳测试仪，其特征在于，所述转轴的一侧固定有指针，所述指针跟随所述转轴转动，所述卡座上靠近所述指针的一侧固定有角度盘。
5.根据权利要求3所述的车辆配件电动疲劳测试仪，其特征在于，所述卡座上设有锁紧把手，所述锁紧把手用于锁定所述转轴的位置。
6.根据权利要求3所述的车辆配件电动疲劳测试仪，其特征在于，所述卡座上设有限位杆，所述限位杆用于限制与所述转轴连接的所述行星伺服电缸的最大旋转角度。
【专利摘要】一种车辆配件电动疲劳测试仪，包括：机架、控制箱、驱动机构和力量传感器，驱动机构固定在机架上，力量传感器连接在驱动机构的输出轴上，驱动机构和力量传感器均与控制箱电连接。机架设有导槽和横杠，横杠固定在导槽之间且可沿导槽滑动，横杠上固定有水平垂直调节装置。驱动机构为行星伺服电缸，行星伺服电缸与水平垂直调节装置连接且可以水平垂直调节装置所在的横杠为轴旋转，行星伺服电缸的输出轴与力量传感器连接，行星伺服电缸的控制端与控制箱电连接。控制箱控制行星伺服电缸动作，并且采集力量传感器的感应数据。上述车辆配件电动疲劳测试仪，采用行星伺服电缸作为设备的驱动机构，使得测试设备的结构简化，输出力矩增大，维护更简便。
【IPC分类】G01M17-007
【公开号】CN204314079
【申请号】CN201420845405
【发明人】郭淦伟, 谢锋, 仵涛, 魏国征
【申请人】高铁检测仪器（东莞）有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月26日