专利名称:一种综合式电动轮椅测试仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动轮椅测试仪，尤其涉及一种能同时测量电动轮椅电压、电流、速度、加速度、行程和轮轴跳动等参数的综合式电动轮椅。
背景技术：
现有的电动轮椅测试仪器仅能测试其中的某一项参数，对其某一性能进行评价，如电压、电流或者行程等动态参数；而在其它相近领域的电动车辆的测试仪器中，其测试监控目的比较单一，主要以速度为主并附带一些功能，比如对电池电量、温度等的测试。
请参阅中国专利公开号CN2650142Y，公开了一种电动车电器综合测试仪，其包括一整机电路，由手把电压测试模块、内部充电器模块、充电器测试模块、控制器测试线路、开关电源组成，各模块电路具有单独测试功能，能够满足对全车电器的电参数进行定性、定量检测。该专利主要对电动车的电器进行单独测量，主要涉及电参数，而对电动车的行程、速度等参数没有进行检测，因而无法对电动车的整体性能进行检验。
并且，电动轮椅采用双电机驱动，其依靠转速差实现转弯和旋转等动作，适用于电动车的测试装置无法实现对双电机速度的监控检测，对轮椅测试具有非兼容性，其不能对电动轮椅车的整体结构及电路的合理性进行评价。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
本的目的在于提供一种综合式电动轮椅测试仪，用以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种综合式电动轮椅测试仪，其包括一电源模块，用以向所述测试仪提供电源，其还包括:
一处理器；
—电参数监控模块,其实时监控电动轮椅电源输出的驱动电压和电流，并将米集的实时电压和电流信号传输至所述处理器内进行运算处理；
一运动参数测量模块，其同时测量所述电动轮椅的左轮和右轮的行程，并将测量信息传输至所述处理器内进行运算处理，用以实现对电动轮椅左右电机速度和电动轮椅加速度的检测。
较佳的，所述电动轮椅测试仪还包括一扩展模块，其与所述处理器连接，用以对所述电动轮椅的整机性能参数进行测试。
较佳的，所述电动轮椅测试仪还包括一显示操作模块，其将所述处理器运算处理的电参数、运动参数和整机性能参数的处理结果进行显示，并由操作者对测试仪进行操作。
较佳的,所述运动参数测量模块包括:
—光电开关,其对电动轮椅车的左轮和右轮进行脉冲扫描,感应车轮转动位置；
一感应块，其设置在电动轮椅车的左轮和右轮的辐条上，与所述光电开关扫描端相对；[0016]一光电隔离电路，其将所述光电开关发出的扫描脉冲信号进行光电隔离处理，并将处理后的信息传输至所述处理器。
较佳的，所述运动参数测量模块还包括:
一安装座，其用以支撑所述光电开关；
一安装夹块，其与所述安装座配合，用以将所述安装座固定在轮椅左、右轮侧的支架上。
较佳的,所述电动轮椅测试仪还包括:
一固定架，其设置在所述电动轮椅测试仪下端，用以将所述电动轮椅测试仪固定在所述电动轮椅的扶手上；
一扩展接口，其设置在所述电动轮椅测试仪的外壳上，其为一 USB接口，其通过串口数据传输连接计算机或所述扩展模块，进行数据交换；
一光电开关接口，其设置在所述电动轮椅测试仪外壳上，其为排针接口，其用以将所述运动参数测量模块的测量信息传输至所述电动轮椅测试仪内。
较佳的，所述扩展模块为一超声波测距模块，所述超声波测距模块包括一超声波感应测距仪，其设置在所述轮椅的后端，用以测试轮椅车轮直径最大处的波动信息。
较佳的，所述电参数监控模块包括:
一电压分压电路，其上设置有分压电阻，被测电压信号接入时进行分档处理，以满足测试仪的高精度要求；
—分流器，其将被测电流信号进行分流，以提高被测电流信号的测试精度；
一电流放大电路，其包括一高精度低温漂防干扰运算放大器，用以对所述分流器输出电流进行二级放大。
较佳的，所述超声波测距模块还包括:
一调节杆，其两端与所述轮椅后端支架连接，其上安装有所述超声波感应测距仪；
一 MCU处理器，其置于所述超声波感应测距仪内，其对所测得的轮椅车轮的波动信息进行处理，分析所述电动轮椅车轮的跳动情况；
一串口数据传输电路，其将MCU处理器处理后的数据定时传输到所述处理器内。
较佳的，所述显示操作模块包括:
一液晶显示电路，其将所述处理器的输出信息传输至一液晶显示器进行显示；
一 LED电路，其将所述处理器的输出信息传输至与所述LED电路连接的功能LED上；
一按键电路，其将测试仪上的操作按键信息传输至所述处理器内。
较佳的，所述测试仪还包括一硬件看门狗，其包括一定时器电路，并连接至处理器连接电路的复位端。
与现有技术比较本发明的有益效果在于:所述电动轮椅测试仪能够同时对其电参数和运动参数进行测量，测量信息经所述处理进行处理，输出的速度和电流曲线、加速度和电压曲线，反映出轮椅的负载能力、能耗情况以及线路是否处于安全电流，线路设计是否合理，有助于选择合适的电器部件，设计合理的电路及稳定的整车结构；采用光电开关，能够实现同时对电动轮椅左右电机的监控检测，能够消除轮椅的跑偏现象；采用超声波测量车轮的跳动，便于进行修复，以延长轮椅的使用寿命；设置有一显示操作模块，实现数据显示的可视化；所述测试仪安装于扶手上，便于操作者进行调试。
图1为本发明综合式电动轮椅测试仪的原理图；
图2为本发明综合式电动轮椅测试仪较佳实施例的功能框图；
图3为本发明综合式电动轮椅测试仪较佳实施例的处理器连接电路示意图；
图4为本发明综合式电动轮椅测试仪的电压分压电路图；
图5为本发明综合式电动轮椅测试仪的电流放大电路图；
图6为本发明综合式电动轮椅测试仪的光电开关安装示意图；
图7为本发明综合式电动轮椅测试仪的光电隔离电路图；
图8为本发明综合式电动轮椅测试仪的超声波感应测距仪的安装示意图；
图9为本发明综合式电动轮椅测试仪的扩展模块电路图；
图10为本发明综合式电动轮椅测试仪的串口数据传输电路示意图；
图11为本发明综合式电动轮椅测试仪的后视图；
图12为本发明综合式电动轮椅测试仪的看门狗电路图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
请参阅图1所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪的原理图，在本测试仪中，其核心运算控制部分为一处理器I，其对一电参数监控模块2、一运动参数测量模块3和一扩展模块4采集的数据进行实时运算处理，并通过一显示操作模块5显示处理的最终结果。本发明综合式电动轮椅测试仪，其中，所述的电参数监控模块2、所述的运动参数测量模块3和所述的扩展模块4构成了本发明综合式电动轮椅测试仪的监控检测部分，所述电参数监控模块2，用以实时监控电动轮椅电源输出的驱动电压和电流，并将采集的电压、电流信号传输至所述处理器I内，并在所述显示操作模块5中显示；所述运动参数测量模块3，其同时测量所述电动轮椅的左轮和右轮的行程，并将测量信息传输至所述处理器I内进行运算处理，用以实现对电动轮椅左右电机速度和电动轮椅加速度的检测；所述扩展模块4与所述处理器I连接，用以对所述电动轮椅的整机性能参数进行测试；所述扩展模块4自带一MCU处理器，检测信息经所述MCU处理器处理后，传输至所述处理器I ;所述显示操作模块5将所述处理器I运算处理的电参数、运动参数和整机性能参数的处理结果显示在一显示器上，所述显示器受按钮输入控制；所述电源模块6用以向所述电动轮椅测试仪的各模块提供电源。
请参阅图2所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪较佳实施例的功能框图，在本实施例中，所述处理器I为一单片机，其可以为MC-51、AT89C52、STC89C52/51等运算芯片，在此对主处理芯片为STC12C5A16S2的单片机进行描述，其内置8KX8EEPR0M可擦除存储器，理论可以连续测试20组数据(每组数据取样20次)，根据数据不同进行分页存储，擦除时按页擦除，所述单片机软件编程采用C语言即可，其修改方便，可移植性强。并且，所述主处理芯片自带ADC转换，在测试电压、电流等模拟信号时，模拟信号进行放大滤波处理后可直接接入所述处理器I的ADC转换接口，以使所述处理器I对电流、电压信号进行处理。
请参阅图3所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪较佳实施例的处理器连接电路示意图，并结合图2所示，所述处理器I的连接电路设置有与所述电参数监控模块2中的电压分压电路24和电流放大电路27相连接的端口(图中未画出)，用以传输所检测的电参数数据；串口连接端口 110，其与所述扩展模块4中的串口数据传输电路44相连接，用以传输超声波检测数据，还能与处理器I的外接PC端口相连接，进行PC在线操作、数据读取和存档、出厂技术参数存档和打印报表等操作；液晶显示器控制端113，其与所述液晶显示电路55的端口连接，用以对所述液晶显示器56进行实时控制；按键输入接口 112，其与所述按键电路53相连接；脉冲查询入口 111，其与所述运动参数测量模块3中的光电隔离电路31相连接，用以对脉冲信号进行检测；LED输出接口 114，其与所述LED电路51相连接，用以对所述功能LED52的工作状态进行控制；所述处理器I为整个测试系统的运算和控制核心，其内存储有对检测信号进行处理的各种运算程序。
本发明中，测试仪的电参数监控模块2测试的电源为轮椅主电源21，所述测试仪上设置有一插头，其采用兼容PG系统的原配SA50插头，即适用于所有该系统的车型，其具有较高的普适性。请结合图2所示，所述测试仪采集轮椅主电源21后，对其电压信号和电流信号进行处理，电压和电流这两个参数是本测试仪测试的重要的项目，其测试精度尤其重要。
请参阅图4所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪的电压分压电路图，在本实施例中，被测电压信号为24V±4V，在接入时要进行分档处理，所述电压分压电路24中设置有分压电阻R22和R23，其一端分别接出第I档位和第2档位，所述第I档位电压在0-5V之间，所述第2档位电压在0-50V之间，以满足较高的测试精度需求，所述电压信号经过电压分压电路24之后，输入所述处理器I进行处理。
请参阅图5所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪的电流放大电路图，在本实施例中，被测电流信号处于0-30A之间时，需要增加分流器26，请结合图2所示，所述分流器26规格为75mV/50A，增加分流器26之后被测电信号只有0_75mV，需要再对该信号进行精度放大，在本实施例中，采用H)30高精度低温漂防干扰运算放大器进行放大，其特点是可以进行二级放大(如图5中所示)，放大倍数可到达100倍，其运算公式如计算式⑴所示，
其中，I为所述电流放大电路27的输出电流，Ua为所测的电压值。
所述电流信号经过分流器26和电流放大电路27处理之后传输至所述处理器I进行处理。
所述电参数监控模块2实时监控所述轮椅主电源21的电流和电压信号,其在一定程度上反映轮椅的能耗情况，线路是否处于安全电流工作状态下，以及线路设计是否合理。
电动轮椅与电动车的不同之处在于，电动轮椅使用双电机驱动，其左右车轮各连接一电机，依靠转速差实现转弯和旋转等动作，但由于电机本身的差异，如内阻、永磁铁磁性等会造成速度差异，当轮椅作直线运动时，其可能会发生跑偏现象，因此电机匹配和出厂设置时必须在可靠数据下进行调节设置。[0063]本发明运动参数测量模块3可满足上述需求，请结合图2所示，其包括光电开关33及其安装装置、光电隔离电路31，所述光电开关33同时对轮椅左轮32和轮椅右轮34进行脉冲扫描，感应车轮转动位置。请参阅图6所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪光电开关安装示意图，其包括一感应块331，其直接安装在轮椅左轮32和轮椅右轮34的辐条上，用夹块螺丝加紧，其可根据光电开关33的安装位置调节，与所述光电开关33的扫描端相对；还包括一光电开关安装座332，用以支撑所述光电开关33 ;—安装夹块335，其与所述安装座332配合，用以将所述安装座332固定在轮椅左、右轮侧的支架上。
请参阅图7所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪的光电隔离电路图，所述光电开关33发出扫描脉冲信号，经过光电隔离电路31进行光电隔离处理后，将车轮转动信息传输至所述处理器I。当所述轮椅车的车轮转动时，所述左右轮上的感应块331随车轮转动，车轮每转动一周，所述光电开关33与所述感应块331发生一次感应，所述光电开关33将感应信号经所述光电隔离电路31床送至所述处理器I内。在所述处理器I中，行程采用计数器中断累计，根据轮椅左、右轮的周长和单位脉冲周期计算行程，计量每个周期脉冲之间的时间，通过行程除以时间计算得轮椅速度，再以当前速度减去上一个周期的速度，除以周期，可以得到单周期内的加速度，并通过数值正负区分加速度和减速度。该行程、速度和加速度的计算程序存储于所述处理器I内。
所述运动参数测量模块3测量并经所述处理器I运算得双电机的速度值，所述处理器I将双轮速度对比，计算两轮的速度误差，并根据此误差值校正轮椅操作器的参数，保证轮椅能够直线行走，所述操作器位于轮椅的扶手上；而且，车轮的速度变化影响车轮的震动，当整车安装协调，重心稳定，前后轮稳固，则车轮及整车震动微乎其微，因此车轮震动在一定速度下的变化情况反映当前整车的状况，以便更好的设计轮椅的结构，提高轮椅寿命；同时速度也影响电流的变化规律。
作为本实施例的替换方式，所述轮椅速度测试方式还可以采用电磁式霍尔开关、红外线开关，其也能够实现对左右电机速度和轮椅行程的测试，其脉冲信号触发原理与上述光电开关基本相同，在此不作累述。
所述扩展模块4可以优选为一超声波测距模块，其还可以为调制光相位法测距、光谱测距、激光测距等模块，在本实施例中所述超声波测距模块包括一超声波感应测距仪42，请参阅图8所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪超声波感应测距仪的安装示意图，所述超声波感应测距仪42上设置有超声波发射和接受模423，所述超声波感应测距仪42安装于一可调节支杆424上，所述可调节支杆424两端设置有安装块425，所述可调节支杆424与轮椅后端支架连接，并且与所述轮椅轮轴方向平行，保证所述超声波感应测距仪42感应车轮直径最大处的波动。
所述超声波感应测距仪42通过其上的超声波发射和接受模423，测试轮椅车轮41直径最大处的波动信息，并将该信息进行处理。请参阅图9所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪的扩展模块工作电路，所述超声波感应测距仪42内设置有时钟芯片DS12C887、温度模块DS18B20和一 MCU处理器43，在本实施例中，所述MCU处理器43采用STC89C52的8位芯片，工作主频12MHZ，用以对输入的轮椅车轮41的波动信息进行运算处理，分析轮椅车轮的跳动情况；所述温度模块用以补偿和修正超声波因温度带来的误差，保证其测量精度；所述时钟芯片通过外置USB串口进行数据传输，同时时间数据的读取也通过所述串口通讯获得。
所述超声波感应测距仪42 —端还设置有一数据传输接口 421，用以与所述处理器I进行数据传输，所述扩展模块4与所述处理器I之间采用串口通讯进行数据交换，请参阅图10所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪串口数据传输电路示意图，图中A控制为所述处理器1，B控制为扩展模块中的MCU处理器43，在本实施例中，所述串口数据传输电路44采用USB接口进行数据交换。所述MCU处理器43设置车轮允许的最大距离，将实时测量的距离与该最大距离作差，其差值即为跳动误差，所述MCU处理器43根据距离变化情况，SP跳动误差分析车轮的跳动情况。
所述扩展模块4上电后初始化系统，超声波感应测距仪42开始检测所述轮椅车轮41的波动，所得波动数据传输至所述MCU处理器43进行处理，得出跳动误差，并将处理后的数据经串口数据传输电路44定时传输到处理器I内进行处理。
电动轮椅左、右轮在电机轴与车架安装时易出现异常，造成车轮转动时产生轻微跳动现象，所述扩展模块4通过超声波检测该跳动，并在其后进行修复消除轮跳动，以延长轮椅的使用寿命。
上述电参数监控模块2、运动参数测量模块3和扩展模块4中的测量数据经所述处理器I运算处理后，传输至所述显示操作模块5进行可视化显示。所述显示操作模块5包括液晶显示器56、操作按键54、功能LED52，所述液晶显示器56采用128X64矩阵式显示面板，可同时显示中文和图像，其每行可显示8个中文汉字，16个英文及符号，支持动态图片处理，因此可实现数据以坐标方式显现，每个显示画面均可通过相应的操作按键54切换，所述处理器I通过液晶显示电路55将输出信号传输至液晶显示器56，驱动其显示所述处理器I运算处理所得的运动参数、电参数、外设条件、轴跳动等测量信息，还能显示动态曲线示意图，即处理器I运算处理的电流、电压随行程变化曲线，车轮震动随速度变化曲线；所述处理器I通过一 LED电路51驱动所述功能LED52，所述功能LED52为普通发光二极管，其工作状态受所述处理器I控制；所述操作按键54设置于所述测试仪外表面上，其包括开始、暂停按钮，显示内容切换按钮，参数设置键，上、下翻键，复位键和图像显示/数组切换按键，所述操纵按键54通过一按键电路53将输入信息传输至所述处理器I内，以供其处理。
所述显示操作模块5还可以采用IXD1602、1606或段码式显示器，所述液晶显示器56与处理器I的连接方式可以为串口传输方式，IIC传输方式，SPI传输方式等,本实施例中，采用并口传输方式，其传输速度最快，能够满足本发明对数据传输的要求。
请参阅图11所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪的后视图，其包括一固定架116、一测试电源输入插座112、一测试电源输出插座113、一测试系统电压输入插口 114、一扩展接口 115和一光电开关接口 117，所述固定架116用以将所述测试仪下端固定在轮椅的扶手上，测试人员可在乘坐轮椅时对测试仪器进行相关操作；所述测试电源输入插座112，用以将所述轮椅主电源21的电源信号传输至所述测试仪的处理器I内；所述测试系统电压输入插口 114，其用以将测试仪所需电压传输至所述测试仪内，以使所述测试仪正常运行，在本发明中，所述测试仪电源由外接电池提供，其采用24VDC，本实施例中采用5A锂电池，其与所述测试系统电压输入插口 114通过外连接线连接；所述测试仪还可以使用电动轮椅电源作为电源，但会影响电流和电压的测试精度。[0075]所述扩展接口 115为一 USB接口，其通过串口数据传输连接PC机或所述扩展模块4中的MCU处理器43，其保证所述扩展模块能够应用到多种电动设备；所述光电开关接口117，其为排针接口，其与所述关电开关隔离电路31相连接，用以将光电开关扫描信息传输至所述测试仪内。
为了防止程序在受外界或内部运行错误影响而产生乱码，以及防止对处理器实施误存储，本发明还外置一硬件看门口，请参阅图12所示，其为本发明综合式电动轮椅测试仪的看门狗电路图，其设置有一定时器电路，并连接至处理器I连接电路的复位端，若系统
1.6秒内未进行喂狗则进行系统复位，且测试编号自增1，这样就可以接着原来的数据继续测试，并且所述看门狗电路还附带手动置位，以保证测试系统能够准确、安全的运行。
作为本发明综合式电动轮椅测试仪的一大特点，其能够同时测量所述电动轮椅的运动参数和电参数，尤其速度能够影响电流的变化规律，在正常情况下电流随速度线性上升，同时在上坡、越障等过程中电流会成倍上升，通过这种变化曲线反映轮椅的负载能力、能耗情况以及线路是否处于安全电流状态，以使线路设计合理；加速度，其直接影响总行程量，而电压反映当前电量的大小，在某种程度上和行程保持一定的线性关系。所述速度和电流、电压和行程的实时测试数据，经所述处理器I处理后，将所述速度、时间曲线和电压、行程曲线显示在所述操作显示模块上的液晶显示器上，以实现对测试结果的可视化，所述处理器I内存储有所述速度和电流、电压和行程曲线的运算程序。
另外，所述处理器I还对轮轴的跳动信息和速度信息进行处理，其定时在显示操作模块5上输出车轮震动随速度变化的曲线，所述处理器I内存储有所述速度和车轮震动曲线的运算程序。
测试这一系列数据主要为了设计服务，选择合适的电气部件，如:电机，电池等，设计合理的电路，设计稳定整车结构等。在实际生产中，出厂检验时必须对每一台电动轮椅进行安全测试，查看速度参数是否合理，电流是否稳定等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求
所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种综合式电动轮椅测试仪，其包括一电源模块，用以向所述电动轮椅测试仪提供电源，其特征在于，其还包括: 一处理器； 一电参数监控模块，其实时监控所述电动轮椅电源输出的驱动电压和电流，并将采集的实时电压和电流信号传输至所述处理器内进行运算处理； 一运动参数测量模块，其同时测量所述电动轮椅的左轮和右轮的行程，并将测量信息传输至所述处理器内进行运算处理，用以实现对电动轮椅左右电机速度和电动轮椅加速度的检测。
2.根据权利要求
1所述的综合式电动轮椅测试仪，其特征在于，所述电动轮椅测试仪还包括一扩展模块，其与所述处理器连接，用以对所述电动轮椅的整机性能参数进行测试。
3.根据权利要求
1所述的综合式电动轮椅测试仪，其特征在于，所述电动轮椅测试仪还包括一显示操作模块，其将所述处理器运算处理的电参数、运动参数和整机性能参数的处理结果进行显示，并由操作者对所述电动轮椅测试仪进行操作。
4.根据权利要求
1所述的综合式电动轮椅测试仪，其特征在于，所述运动参数测量模块包括: 一光电开关，其对所述电动轮椅的左轮和右轮进行脉冲扫描，感应车轮转动位置； 一感应块，其设置在所述电动轮椅的左轮和右轮的辐条上，与所述光电开关扫描端相对； 一光电隔离电路，其将所述光电开关发出的扫描脉冲信号进行光电隔离处理，并将处理后的信息传输至所述处理器 。
5.根据权利要求
4所述的综合式电动轮椅测试仪，其特征在于，所述运动参数测量模块还包括: 一安装座，其用以支撑所述光电开关； 一安装夹块，其与所述安装座配合，用以将所述安装座固定在轮椅左、右轮侧的支架上。
6.根据权利要求
1-5任一权利要求
所述的综合式电动轮椅测试仪，其特征在于，所述电动轮椅测试仪还包括: 一固定架，其设置在所述电动轮椅测试仪下端，用以将所述电动轮椅测试仪固定在所述电动轮椅的扶手上； 一扩展接口，其设置在所述电动轮椅测试仪的外壳上，其为一 USB接口，其通过串口数据传输连接计算机或所述扩展模块，进行数据交换； 一光电开关接口，其设置在所述电动轮椅测试仪外壳上，其为排针接口，其用以将所述运动参数测量模块的测量信息传输至所述电动轮椅测试仪内。
7.根据权利要求
2所述的综合式电动轮椅测试仪，其特征在于，所述扩展模块为一超声波测距模块，所述超声波测距模块包括一超声波感应测距仪，其设置在所述电动轮椅的后端，用以测试所述电动轮椅的车轮直径最大处的波动信息。
8.根据权利要求
1-5任一权利要求
所述的综合式电动轮椅测试仪，其特征在于，所述电参数监控模块包括: 一电压分压电路，其上设置有分压电阻，被测电压信号接入时进行分档处理，以满足测试仪的高精度要求； 一分流器，其将被测电流信号进行分流，以提高被测电流信号的测试精度； 一电流放大电路，其包括一高精度低温漂防干扰运算放大器，用以对所述分流器输出电流进行二级放大。
9.根据权利要求
7所述的综合式电动轮椅测试仪，其特征在于，所述超声波测距模块还包括: 一调节杆，其两端与所述电动轮椅后端支架连接，其上安装有所述超声波感应测距仪； 一 MCU处理器，其置于所述超声波感应测距仪内，其对所测得的电动轮椅车轮的波动信息进行处理，分析所述电动轮椅车轮的跳动情况； 一串口数据传输电路，其将所述MCU处理器处理后的数据定时传输到所述处理器内。
10.根据权利要求
3所述的综合式电动轮椅测试仪，其特征在于，所述显示操作模块包括: 一液晶显示电路，其将所述处理器的输出信息传输至一液晶显示器进行显示； 一 LED电路，其将所述处理器的输出信息传输至与所述LED电路连接的功能LED上； 一按键电路，其将 测试仪上的操作按键信息传输至所述处理器内。
专利摘要
本发明涉及一种综合式电动轮椅测试仪，其包括一电源模块，用以向所述电动轮椅测试仪提供电源，其还包括一处理器；一电参数监控模块，其实时监控电动轮椅电源输出的驱动电压和电流，并将采集的实时电压和电流信号传输至所述处理器内进行运算处理；一运动参数测量模块，其同时测量所述电动轮椅的左轮和右轮的行程，并将测量信号传输至所述处理器内进行运算处理，用以实现对电动轮椅左右电机速度的检测。所述综合式电动轮椅测试仪能同时测量电动轮椅的电参数和运动参数，其能够测试电动轮椅的整体性能，出厂检验并根据测试结果进行参数纠正。
文档编号G01R31/00GKCN103149481SQ201310059071
公开日2013年6月12日 申请日期2013年2月26日
发明者王尔琪 申请人:常州中进医疗器材有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan