专利名称：便携式多用途电动轮椅的制作方法
技术领域：
普通手动轮椅及电动轮椅。
背景技术：
常见的各种普通手动轮椅、电动轮椅。普通手动轮椅结构简单，使用便 捷，经济实用，应用广泛。但使用者年龄较大、体力或臂力不佳则需陪护人员推行。电动轮 椅使用者使用省力，由于价格昂贵，笨重不便携带等使用受到局限。发明内容便携式多用途电动轮椅(DYW型)是采用普通手推轮椅的椅身结构加以 改装，改装基本没有改变普通手动轮椅的原椅身结构，通过改装使普通手动轮椅增加了电 动轮椅的主要功能。便携式多用途电动轮椅(DYW型)是在普通手推轮椅(适用多款普通手推轮椅) 的两侧立柱主轮轴位置上加装安装支架，安装支架用多个卡箍固定，在一侧立柱上安装的 安装支架和电池支架用来安装从动主轮和电池，另一侧立柱上安装的安装支架用来安装驱 动装置，驱动装置由直流电机与蜗轮减速机组成，直接驱动另一侧主动主轮，直流电机配蜗 轮减速机，能提供较大的扭矩和稳定的转速，为轮椅提供驱动动力。蜗轮减速机配有离合装 置，由离合手柄控制，方便功能的转换，可在电动行驶和人力推行之间进行转换。在轮椅的 前后立柱之间各加装一根可折叠的支撑杆，起到了加强轮椅椅身在使用时的稳定和强度， 固定两个主轮和两个导向轮的之间间距，提高了轮椅行驶时的稳定、准确和安全性，折叠支 撑杆的两端用卡箍与轮椅的前后立柱连接固定，折叠支撑杆的两端及中间有可折叠的关 节，折叠支撑杆中间的折叠关节有护套，以保证折叠支撑杆在支撑状态时的稳定和可靠，在 轮椅需要收起时打开折叠支撑杆中间的护套即可折叠。在轮椅的一侧导向轮(任意一侧按 使用者的要求而定)上加装转向手柄，手柄上装有电机控制手柄及状态转换开关，控制轮 椅的行驶、前进及后退。在两个前导向轮上加装可折叠的转向连杆，控制两个导向轮转向的 一致，使轮椅行驶时平稳、可靠和准确，转向连杆的两端及中间与折叠支撑杆一样有可折叠 的关节及护套，在轮椅需要收起时打开导向轮折叠连杆中间的护套即可折叠。在推行手柄 上也可选择安装电机控制开关，在推行时可选择人力推行或电动助力推行，以节省推行人 的人力。上述改装适用多款普通手推轮椅，结构简单，适用范围广，其关键是机械结构设 计。经过轮椅的几部分改装，使普通手推轮椅具有了手推轮椅和电动轮椅两者的多种 功能乘坐、手动助力行驶、电动行驶、人力推行、折叠携带等。使用时乘坐者可通过转向 手柄上的控制开关控制电动行驶的速度，前进、后退或停止，通过离合手柄控制减速机的离 合，选择手动助力行驶、人力推行或电动行驶。推行时推行者可选择通过控制推行手柄上的 控制开关(选装)使用电动助力推行或人力推行，轮椅改装的几部分充分考虑了乘坐者的 使用方便和安全。便携式多用途手控电动轮椅其特点是结构简单，改装方便，适用面广，适 用多款普通手推轮椅，保持了一般普通手推轮椅的原有椅身结构和使用功能，同时又增加 了电动轮椅的主要功能，为轮椅的使用者提供了更多使用方便，减少了陪护人员及陪护人 员推行时的劳动强度。
图1 后视，图2 左视，图3 右视，图4 折叠⑵直流电机⑵蜗轮减速机(3)电池及电池托架(4)后可折叠支撑杆(5)前可折叠支撑杆(6)离合装置(7)可折 叠转向横拉杆(8)电机控制手柄(9)转向手柄杆(10)转向手柄支撑卡箍(11)主轮及驱动 电机安装支架(12)后折叠支撑杆固定卡箍(13)离合控制手柄(14)前折叠支撑杆固定卡 箍(15)转向横拉杆万向节(16)导向轮(17)驱动主轮具体实施方式
便携式多用途手控电动轮(DYW型)是利用普通手推轮椅(可适用 多款普通手推轮椅)的原椅身进行改装。动力部分(图1)使用直流电机(1)配蜗轮减速 机(2)，经减速后可获得平稳和较大的扭距的动力来驱动轮椅的行驶，减速机中特别设计有 离合装置，通过离合控制手柄(13)的控制，方便电动行驶和人力助力行驶的功能转换。驱 动电机安装在一侧的安装支架(11)上直接驱动轮椅一侧主轮(17)(图3)，安装支架由多个 固定卡箍固定在轮椅主轮轴位置，驱动电机可根据用户使用方便选择安装左侧或右侧，另 一侧安装支架安装从动主轮，并在这一侧立柱上用多个固定卡箍安装电池支架安装电池 (3)，电池选用电动自行车电池组(市场采购方便)。在轮椅的两个前立拄之间和两个后立 拄之间各加装一根可折叠支撑杆(4) (5)，可折叠支撑杆的两端用卡箍(12) (14)与立柱连 接固定，在轮椅使用时起到加固稳定椅身的作用，可折叠支撑杆的中部折叠关节在伸直支 撑时有护套固定，前可折叠支撑杆在稳定椅身前半部的同时，固定了两个导向轮的轴向距 离，保证了导向轮可折叠横拉杆(6)能够可靠控制导向轮的同步转向，使轮椅行驶时平稳、 可靠和准确。后可折叠支撑杆在稳定椅身后半部的同时，加强和稳固了两个主轮，保证了主 轮驱动时椅身的行驶平稳。打开可折叠支撑杆及可折叠横拉杆中间的紧固护套轮椅即可折 叠(图4)方便携带和放置。在轮椅一侧的导向轮上加装转向手柄(8)，安装在左轮或右轮 可根据使用者的要求或身体情况而定，转向手柄杆的中部用装有轴承的支撑卡箍(9)与椅 身连接，起到稳定转向手柄的作用，转向手柄上装有电机调速手柄及其他控制开关(7)，控 制轮椅的行进速度、前进和后退。改装两个导向轮支架，在两个导向轮(16)之间加装可折 叠转向横拉杆(6)，由转向节(15)连接两个导向轮(图3)，控制两个导向轮的前束角度保 证转向动作一致，确保轮椅行驶过程中平稳，可靠和准确。在推行手柄上也可选择安装调速 手柄及控制开关，推行者推行时可使用人力推行或电机助力，减少推行人员的劳动强度。
权利要求一种便携式多用途电动轮椅，是采用普通型手推轮椅加以改装，其特征是在轮椅两侧主轮轴位置上加装安装支架，安装支架用卡箍固定，一侧安装支架安装从动主轮，另一侧安装支架安装驱动电机及驱动主轮，提供轮椅的行驶动力，动力采用直流电机配蜗轮减速机，减速机配有离合装置，由离合手柄控制，在轮椅的前后立柱之间各加装一根可折叠的支撑杆，折叠支撑杆的两端用卡箍与轮椅的前后立柱连接固定，折叠支撑杆的两端及中间有可折叠的关节，折叠支撑杆中间的折叠关节有护套，在轮椅的一侧导向轮上加装转向手柄，手柄上装有电机控制手柄及状态转换开关，在两个前导向轮之间加装可折叠的转向连杆，转向连杆的两端及中间有可折叠的关节，打开折叠支撑杆中间的护套及导向轮折叠连杆中间的护套轮椅即可折叠。
专利摘要便携式多用途电动轮椅是采用普通手推轮椅结构加以改装，在轮椅两侧主轮轴位置上加装安装支架，一侧用于安装驱动电机及驱动主轮，另一侧安装从动主轮，在轮椅的前后立拄之间各加装可折叠支撑杆，加强椅身在使用时的稳定和安全。在一侧导向轮上加装转向手柄，操控行驶，在两个导向轮之间加装折叠转向连杆，控制两个导向轮的转向一致，使轮椅行驶时平稳、可靠和准确，折叠支撑杆及折叠转向连杆中间的折叠关节有护套固定，在轮椅需要收起时打开护套即可折叠。便携式多用途手控电动轮椅的关键是外形结构设计，经过改装，轮椅在保持原有的功能同时又增加了电动行驶功能，在推行手柄上可选装控制手柄，在推行时可选择人力推行或电动助力推行，电动驱动行驶速度可控制调节。
文档编号A61G5/02GK201642628SQ20092015367
公开日2010年11月24日 申请日期2009年5月8日 优先权日2009年5月8日
发明者单建民 申请人:单建民