板7形成限位工件上、下两面的夹持状态；翻转手轮10固定连接在主动翻转轴8位于机架1外部的一端；两偏心连接板3其中一只固定连接在主动翻转轴8位于机架1内部的一端，另一只固定连接在被动翻转轴2位于机架1内部的一端；限位盘9外径上设有限位槽901，其固定连接在翻转手轮10与机架1之间的主动翻转轴8上；U型座13固定于主动翻转轴8下部的机架1上；限位销轴11设置在U型座13内，且轴线与限位盘9的轴线垂直；弹簧12外套在限位销轴11上，且一端抵靠U型座13的底面，另一端抵靠限位销轴11上的轴环，使限位销轴11的轴头在弹簧12弹力的作用下伸入限位盘9外径上设有的限位槽901内；拉杆14的上端连接限位销轴11，下端连接脚踏杠杆16的中部，杠杆16的一端与机架1底部构成活动铰链，另一端为脚踏板15o
[0016]本实用新型工作时，首先以被翻转零件17的外形确定四只限位块18的四点分置位置，然后拔出设置在两上限位板6内的两弹簧限位手柄4，使弹簧限位手柄4内的限位销401的端部脱开两偏心连接板3正面所设有的销轴孔，并使两上限位板6绕各自的调节螺栓5铰链轴旋转90°让开位置；吊车将被翻转零件17吊入摆放在以四只限位块18的四点分置位置内，并以两下限位板7承托被翻转零件17 ;反向旋转两上限位板6绕各自的调节螺栓5铰链轴反向旋转90°，并压下弹簧限位手柄4使限位销401的端部插入两偏心连接板3正面所设有的销轴孔，并旋动调节螺栓5上螺母，形成四只限位块18限制被翻转零件17在翻转过程中只能沿一个平面作前后左右微量移动，两只上限位板6和两只下限位板7共同夹持被翻转零件17上、下两面的夹持状态，从而使被翻转零件17无论怎样翻转而不被滑落。如附图2、3所示，翻转时，脚踩脚踏板15，杠杆16绕铰链轴旋转并带动拉杆14、限位销轴11向下移动使限位销轴11的端头脱开限位盘9外径上的限位槽901 ;扳动翻转手轮10带动主动翻转轴8、两偏心连接板3、两上限位板6和两下限位板7、被翻转零件17、被动翻转轴2、四只限位块18同时旋转；在同一侧的两只限位块18上设置翻转定位架19，可控制180°翻转角度，使限位销轴11的端头落入限位盘9外径上的限位槽901内。翻转结束后，拔出设置在两下限位板7上的两弹簧限位手柄4，使限位销401的端部脱开两偏心连接板3反面所设有的销轴孔，并使两下限位板7绕各自的调节螺栓5铰链轴旋转90°让开位置；吊车将被翻转零件17吊走，从而完成一个翻转工作旋环。
【主权项】
1.一种中型加工零件的工序翻转装置，包括机架、限位机构、翻转机构和翻转控制机构，所述的限位机构由四只限位块、四只限位板、两只调节螺栓和四只弹簧限位手柄组成:所述的翻转机构由一主动翻转轴、一被动翻转轴、两偏;L1、连接板、一翻转手轮组成；所述的翻转控制机构由一限位盘、一 U型座、一限位销轴、一弹簧、一拉杆、一脚踏杠杆组成，其特征在于: 所述限位机构中的四只限位块其中两只固定连接在翻转机构中的主动翻转轴上，其余两只固定连接在被动翻转轴上，且四只限位块上的四个限位支点分置于能够控制被翻转零件只能沿一个平面的前后左右作微量移动的位置上，所述四只限位板分为两只一组，每一组中的两只限位板均以一调节螺栓作为铰链轴分别与翻转机构中的两偏心连接板构成固定铰链，其中一只限位板置于偏心连接板的正面，另一只限位板置于偏心连接板的反面，调节螺栓的中部与偏心连接板的一端固定，所述四只弹簧限位手柄分别设置在四只限位板上，弹簧限位手柄内设有可伸缩的限位销，两偏心连接板的正反面上分别设有销轴孔，当限位销处于伸出状态时，限位销的端部落入销轴孔内使四只限位板不可绕各自的铰链轴旋转，旋拧调节螺栓上的螺母可使两组限位板形成限位工件上、下两面的夹持状态； 所述翻转机构中的主动翻转轴与被动翻转轴分别通过轴承活动连接在机架的两端且两轴线同轴，翻转手轮固定连接在主动翻转轴位于机架外部的一端，两偏心连接板其中一只固定连接在主动翻转轴位于机架内部的一端，另一只固定连接在被动翻转轴位于机架内部的一端。
2.根据权利要求1所述的一种中型加工零件的工序翻转装置，其特征在于所述翻转控制机构中的限位盘外径上设有限位槽，其固定连接在翻转手轮与机架之间的主动翻转轴上，U型座固定于主动翻转轴下部的机架上，限位销轴设置在U型座内，且轴线与限位盘的轴线垂直，弹簧外套在限位销轴上，且一端抵靠U型座底面，另一端抵靠限位销轴上的轴环，使限位销轴的轴头在弹簧力的作用下伸入限位盘外径上的限位槽内，拉杆的上端连接限位销轴，下端连接脚踏杠杆的中部，脚踏杠杆的一端与机架底部构成活动铰链，另一端为脚踏板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种中型加工零件的工序翻转装置，包括机架、限位机构、翻转机构，限位机构由四只限位块、四只限位板、两只调节螺栓和四只弹簧限位手柄组成：翻转机构由一主动翻转轴、一被动翻转轴、两偏心连接板、一翻转轮组成。本实用新型通过主、被动翻转轴上设有的四只限位块限制加工零件在翻转过程中只能沿一个平面作前后左右微量移动，通过主、被动翻转轴上设有的四只限位板形成夹持工件上、下两面的夹持状态，从而使被加工零件置入在本装置内，无论怎样翻转而不被滑落，达到翻转目的。本实用新型具有设计科学、结构合理、操作方便、安全可靠的优点。
【IPC分类】B23Q7-00
【公开号】CN204471076
【申请号】CN201520089838
【发明人】顾德胜, 曹廷龙, 王飞
【申请人】江苏胜德龙机电科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月9日