一种卷笔刀全自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及文具生产技术领域，尤其涉及一种卷笔刀全自动装配机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的文具产品中的卷笔刀一般都是有人工手工装配成为成品，采用人工手工装配效率低，装配质量不稳定，装配后产品一致性差。为了满足大规模生产高质量的卷笔刀的需求，需要研发出自动化的装配生产设备，提高卷笔刀产量与质量。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配效率高、装配质量好的卷笔刀全自动装配机。
[0004]本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是:一种卷笔刀全自动装配机，其包括机架和安装在机架上的一个装配转盘，所述装配转盘上设有装配卷笔刀的定位夹具，所述定位夹具对应八个工位，其八个工位依次为卷笔刀壳体上料工位、壳体定位检测工位、刀片上料工位、刀片检测工位、自动锁螺钉工位、装配检测工位、不合格品下料工位和成品下料工位，所述装配转盘的外围设有对应卷笔刀壳体上料工位设置的卷笔刀壳体自动上料机构、对应刀片上料工位设置的刀片上料机构、和对应自动锁螺钉工位设置的螺钉上料机构，所述卷笔刀壳体自动上料机构包括自动输送卷笔刀壳体的振动送料盘，所述刀片上料机构包括刀片堆放料仓和抓取刀片至定位夹具中卷笔刀壳体上的刀片抓取机构，所述螺钉上料机构包括输送螺钉的螺钉振动送料盘、螺钉自动送料管和螺钉自动锁紧装置，所述对应壳体定位检测工位、刀片检测工位和装配检测工位都设有检测物料位置的光电检测传感器，所述不合格品下料工位和成品下料工位各设有一个气缸推动的下料机构。
[0005]本实用新型工作时，自动输送卷笔刀壳体的振动送料盘将卷笔刀壳体输送到装配转盘上的定位夹具中，然后装配转盘转动，依次将刀片和螺钉自动装配到卷笔刀壳体上，在装配过程中设置的壳体定位检测工位、刀片检测工位和装配检测工位中的光电检测传感器检测各零件装配是否到位，并根据检测结果将装配不合格的卷笔刀从不合格品下料工位处剔除，将装配合格的卷笔刀从成品下料工位取下，如此循环动作完成自动装配。
[0006]所述刀片抓取机构中设有点对点抓放物料的两个气缸组合的搬运机构，所述搬运机构中设有抓取刀片的真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连。
[0007]所述定位夹具中设有两个定位腔，所述八个工位中都设有对应两个定位腔的操作机构。
[0008]本实用新型的有益效果是:采用上述结构，通过设置一个设有八个工位的装配转盘和对应的上料装配结构，依次完成卷笔刀壳体、刀片和螺钉的组合装配，在装配过程中设置传感器检测各零件装配是否到位，并根据检测结果将不合格品剔除，将装配合格的卷笔刀从成品下料工位自动下料；本实用新型工装夹具根据卷笔刀结构设置专用的定位夹具，保证各零件定位准确，装配稳定可靠；本实用新型控制主机采用PLC自动控制，装配效率高、装配质量好。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中:
[0010]图1是本实用新型卷笔刀全自动装配机的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型刀片抓取机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
[0013]请参阅图1所示，本实用新型卷笔刀全自动装配机包括机架I和安装在机架I上的一个装配转盘2，所述装配转盘2上设有装配卷笔刀的定位夹具3，所述定位夹具3对应八个工位4，其八个工位4依次为卷笔刀壳体上料工位41、壳体定位检测工位42、刀片上料工位43、刀片检测工位44、自动锁螺钉工位45、装配检测工位46、不合格品下料工位47和成品下料工位48，所述装配转盘2的外围设有对应卷笔刀壳体上料工位41设置的卷笔刀壳体自动上料机构5、对应刀片上料工位43设置的刀片上料机构6、和对应自动锁螺钉工位45设置的螺钉上料机构7，所述卷笔刀壳体自动上料机构5包括自动输送卷笔刀壳体的振动送料盘51，所述刀片上料机构6包括刀片堆放料仓61和抓取刀片至定位夹具3中卷笔刀壳体上的刀片抓取机构62，所述螺钉上料机构7包括输送螺钉的螺钉振动送料盘71、螺钉自动送料管72和螺钉自动锁紧装置73，所述对应壳体定位检测工位42、刀片检测工位44和装配检测工位46都设有检测物料位置的光电检测传感器421、441、461，所述不合格品下料工位47和成品下料工位48各设有一个气缸推动的下料机构8、9。
[0014]请参阅图2所示，所述刀片抓取机构62中设有点对点抓放物料的两个气缸组合的搬运机构621，所述搬运机构621中设有抓取刀片的真空吸盘622，所述真空吸盘622与真空发生器623相连。
[0015]所述定位夹具3中设有两个定位腔31，所述八个工位4中都设有对应两个定位腔31的操作机构。
[0016]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种卷笔刀全自动装配机，其特征在于:包括机架和安装在机架上的一个装配转盘，所述装配转盘上设有装配卷笔刀的定位夹具，所述定位夹具对应八个工位，其八个工位依次为卷笔刀壳体上料工位、壳体定位检测工位、刀片上料工位、刀片检测工位、自动锁螺钉工位、装配检测工位、不合格品下料工位和成品下料工位，所述装配转盘的外围设有对应卷笔刀壳体上料工位设置的卷笔刀壳体自动上料机构、对应刀片上料工位设置的刀片上料机构、和对应自动锁螺钉工位设置的螺钉上料机构，所述卷笔刀壳体自动上料机构包括自动输送卷笔刀壳体的振动送料盘，所述刀片上料机构包括刀片堆放料仓和抓取刀片至定位夹具中卷笔刀壳体上的刀片抓取机构，所述螺钉上料机构包括输送螺钉的螺钉振动送料盘、螺钉自动送料管和螺钉自动锁紧装置，所述对应壳体定位检测工位、刀片检测工位和装配检测工位都设有检测物料位置的光电检测传感器，所述不合格品下料工位和成品下料工位各设有一个气缸推动的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种卷笔刀全自动装配机，其特征在于:所述刀片抓取机构中设有点对点抓放物料的两个气缸组合的搬运机构，所述搬运机构中设有抓取刀片的真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连。
3.根据权利要求1所述的一种卷笔刀全自动装配机，其特征在于:所述定位夹具中设有两个定位腔，所述八个工位中都设有对应两个定位腔的操作机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种卷笔刀全自动装配机，包括设有八个工位的装配转盘，八个工位依次为卷笔刀壳体上料工位、壳体定位检测工位、刀片上料工位、刀片检测工位、自动锁螺钉工位、装配检测工位、不合格品下料工位和成品下料工位，每个工位中都设有相应的自动上料装配机构、检测机构或自动下料机构；本实用新型通过设置一个设有八个工位的装配转盘和对应的上料装配结构，依次完成卷笔刀壳体、刀片和螺钉的组合装配，在装配过程中设置传感器检测各零件装配是否到位，并根据检测结果将不合格品剔除，将装配合格的卷笔刀从成品下料工位自动下料；本实用新型控制主机采用PLC自动控制，专用的定位夹具保证各零件定位准确，装配效率高、装配质量好。
【IPC分类】B23P21-00, B07C5-36, B07C5-34
【公开号】CN204545917
【申请号】CN201520184907
【发明人】王新富
【申请人】福建新代实业有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月31日