启动液压泵，同时高压油输入口接通高压油；
[0017] 步骤二：在液压系统首次运行时，手工调节恒背压控制单元中第一溢流阀、第二溢 流阀的设定压力，具体过程如下：
[0018] ①给第一伺服阀、第二伺服阀同时输入正的控制信号，使第一伺服阀的工作油口 与第一伺服阀的回油口相连通，使第二伺服阀的工作油口与第二伺服阀的回油口相连通， 左张力液压缸、右张力液压缸的活塞在无杆腔背压推动下伸出至极限位置，并保持静止状 态；
[0019] ②手工调节第一溢流阀至设定压力Pyll，手工调节第二溢流阀至设定压力Pyl2， 且使Pyll=Pyl2 ;
[0020] 步骤三：给第一比例溢流阀及第二比例溢流阀输入额定控制信号，同时利用第一 伺服阀、第二伺服阀、第一位移传感器和第二位移传感器，使左张力液压缸和右张力液压缸 工作在位置闭环状态并装夹待轧试件；
[0021] 步骤四：确定第一伺服阀的控制量SV1、第二伺服阀的控制量SV2、第一比例溢流 阀的控制信号PVz及第二比例溢流阀的控制信号PVy，具体过程如下：
[0022] ①根据乳制规程，确定设定乳制速度Vs及乳制方向，通过设定乳制速度Vs及乳制 方向分别计算出第一伺服阀的控制量SV1和第二伺服阀的控制量SV2,并对第一伺服阀和 第二伺服阀进行实际控制；
[0023] 其中，第一伺服阀的控制量SV1及第二伺服阀的控制量SV2的计算过程如下：
[0024] 1)当轧制方向为由左向右时，第一伺服阀处于工作油口向回油口通油状态，第二 伺服阀处于压力油口向工作油口通油状态；
[0025] 其中，第一伺服阀的控制量SV1的计算公式为：
【主权项】
1. 一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统，其特征在于：包括左张力液压缸、右张 力液压缸、液压泵、恒背压控制单元、左张力控制单元及右张力控制单元； 所述恒背压控制单元的进油口与液压泵的出油口相连通，恒背压控制单元的回油口与 液压泵的供油油箱相连通；在所述恒背压控制单元内还设置有第一压力测量口和第二压力 测量口，在第一压力测量口连接有第一压力表，在第二压力测量口连接有第二压力表；所述 恒背压控制单元的出油口与左张力控制单元的背压进油口及右张力控制单元的背压进油 口相连通； 所述左张力控制单元的高压进油口与高压油输入口相连通，左张力控制单元的回油口 与高压油供油油箱相连通；在所述左张力控制单元内还设置有第一背压测量口、第一工作 油口、第二工作油口及第一有杆腔压力测量口，在第一背压测量口连接有第一油压传感器， 第一工作油口与左张力液压缸的无杆腔相连通，第二工作油口与左张力液压缸的有杆腔相 连通，在第一有杆腔压力测量口连接有第二油压传感器； 所述右张力控制单元的高压进油口与高压油输入口相连通，右张力控制单元的回油口 与高压油供油油箱相连通；在所述右张力控制单元内还设置有第二背压测量口、第三工作 油口、第四工作油口及第二有杆腔压力测量口，在第二背压测量口连接有第四油压传感器， 第三工作油口与右张力液压缸的有杆腔相连通，第四工作油口与右张力液压缸的无杆腔相 连通，在第二有杆腔压力测量口连接有第三油压传感器。
2. 根据权利要求1所述的一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统，其特征在于：所 述恒背压控制单元包括第一单向阀、第一溢流阀及第二溢流阀，所述恒背压控制单元的进 油口与第一单向阀入口、第一溢流阀入口及恒背压控制单元的第二压力测量口相连通，第 一单向阀出口与第二溢流阀入口、恒背压控制单元的出油口及第一压力测量口相连通，第 一溢流阀出口与第二溢流阀出口及恒背压控制单元的回油口相连通。
3. 根据权利要求1所述的一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统，其特征在于：所 述左张力控制单元包括第一过滤器、第二单向阀、第三单向阀、第一蓄能器、第一伺服阀及 第一比例溢流阀，所述左张力控制单元的背压进油口与第一背压测量口及第一工作油口相 连通，左张力控制单元的高压进油口与第一过滤器入口相连通，第一过滤器出口与第二单 向阀入口相连通，第二单向阀出口与第一伺服阀的压力油口及第一蓄能器相连通；所述第 一伺服阀的工作油口与第一比例溢流阀入口、左张力控制单元的第二工作油口及第一有杆 腔压力测量口相连通，第一比例溢流阀出口与第一伺服阀的回油口及第三单向阀入口相连 通，第三单向阀出口与左张力控制单元的回油口相连通。
4. 根据权利要求1所述的一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统，其特征在于：所 述右张力控制单元包括第二过滤器、第四单向阀、第五单向阀、第二蓄能器、第二伺服阀及 第二比例溢流阀，所述右张力控制单元的背压进油口与第四工作油口及第二背压测量口相 连通，右张力控制单元的高压进油口与第二过滤器入口相连通，第二过滤器出口与第五单 向阀入口相连通，第五单向阀出口与第二伺服阀的压力油口及第二蓄能器相连通；所述第 二伺服阀的工作油口与第二比例溢流阀入口、右张力控制单元的第二有杆腔压力测量口及 第三工作油口相连通，第二比例溢流阀出口与第二伺服阀的回油口及第四单向阀入口相连 通，第四单向阀出口与右张力控制单元的回油口相连通。
【专利摘要】一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统，属于冷轧张力控制技术领域。本实用新型包括左张力液压缸、右张力液压缸、液压泵、恒背压控制单元、左张力控制单元及右张力控制单元，本实用新型与现有技术相比，在液压张力控制系统中，可以使出口侧和入口侧的比例溢流阀的溢流量都大幅减小，使张力控制精度随之得到很大改善；在比例溢流阀工作时，可以有效避开非线性区及死区，有利于发挥比例溢流阀的性能，并提高张力控制精度；本实用新型的液压张力控制系统无需对前滑率及后滑率进行预测，而是通过对伺服阀的控制量进行预设定，并结合比例溢流阀的压力控制实现高精度张力控制，最终增强张力控制系统的鲁棒性。
【IPC分类】F15B11-16, F15B13-06, B21B37-48, F15B1-02
【公开号】CN204564772
【申请号】CN201520134023
【发明人】王贵桥, 李建平, 高扬, 张福波, 孙涛, 孙杰, 牛文勇, 邹杰, 吴岩, 花福安, 吴迪, 王国栋
【申请人】东北大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月10日