对流段三轴式焊接工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油机械领域，特别是指一种对流段三轴式焊接工作站。
【背景技术】
[0002]目前，石油加工对流段预制工作站使用的焊接机器人，存在着导向精度低、运动平稳性差、颤振大、更换焊丝不方便等一些实际问题，使得焊接作业的误差较大，对生产质量有很大影响。因此，现在亟需一种导向精度高、平稳性能更好的焊接工作站。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种对流段三轴式焊接工作站，解决了现有技术中焊接机器人导向精度低、运动平稳性差的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架和立柱，所述框架安装在所述立柱上，所述框架和所述立柱的夹角呈90°，所述框架上设有两根Y轴导轨，两根所述的Y轴导轨平行且高度相同，两根所述的Y轴导轨之间设有横梁，所述横梁可滑动设置于两根所述的Y轴导轨，所述横梁上设有X轴导轨；
[0005]滑台，所述滑台安装在所述横梁上，所述滑台可沿所述X轴导轨滑动，所述滑台的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有焊接机器人，所述焊接机器人可上下滑动设置于所述Z轴导轨；
[0006]伺服电机和控制器，所述伺服电机和所述控制器安装在所述框架上，所述伺服电机和所述控制器之间电连接，所述伺服电机通过连接电缆分别与所述X轴导轨、所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述焊接机器人相连。
[0007]作为一优选的实施方式，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨均由齿轮齿条传动机构、导线保护拖链和限位缓冲块组成。
[0008]作为一优选的实施方式，所述滑台上设有导向条，所述Z轴导轨平行设置于所述导向条。
[0009]作为一优选的实施方式，所述滑台与所述X轴导轨的接触处设有精密减速器，所述滑台上还设有焊枪清理器。
[0010]作为一优选的实施方式，所述横梁的一端设有平移板，所述平移板位于所述框架之上，所述平移板可沿所述Y轴导轨方向平移，所述平移板上固定有焊丝桶。
[0011]作为一优选的实施方式，所述X轴导轨的长度为41.5m，所述Y轴导轨的长度为3m，所述Z轴导轨的长度为1.2m。
[0012]作为一优选的实施方式，所述立柱上设有辅助支撑件。
[0013]作为一优选的实施方式，所述框架的形状为矩形，所述框架的材料为钢管。
[0014]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:三轴滑台，可以沿着X、Y、Z方向滑动及绕Z轴旋转，互相垂直的三轴导向使导向精度更高、刚性更好，确保焊接机器人能够达到最佳的焊接姿态。
[0015]导轨由齿轮齿条传动机构、导线保护拖链、限位缓冲块组成，滑台采用齿轮减速，精密减速器可减速到齿轮，使传动机构的传动比分配更趋合理，限位缓冲块提高了软支撑，大大减轻了碰撞所产生的振动，改善加工质量，提高加工精度，导线保护拖链可以有效防止齿轮齿条的台升，提高运行的平稳性。
[0016]为了确保焊接质量实现自动化生产，焊接机器人喷嘴内部的飞溅必须定期清理，焊枪清理器的气动双刃铣刀伸入固定的喷嘴内部旋转，刮除飞溅，清枪完毕后自动喷防飞溅剂，并由焊枪枪缆自内向外吹落松动的飞溅，焊丝桶和焊枪清理器随滑台Y轴移动，节省了线缆长度和清枪时间，大大提高了工作效率，立柱底部预埋地脚螺栓，立柱上方设有辅助支撑件，可以更好地固定和支撑框架。
[0017]伺服电机采用机器人外部轴电机，可以实现与焊接机器人的协调运动。通过机器人编程可以控制滑台滑动方向，满足机器人自动化焊接时，对焊接可达性的要求。带动机器人滑动，保证机器人始终处于最佳的焊接姿态，获得良好的焊缝质量。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型对流段三轴式焊接工作站的一种实施例。
[0020]图中，1-框架；2-立柱；3_Υ轴导轨；4-横梁；5_Χ轴导轨；6_滑台；7_Ζ轴导轨；8-焊接机器人；9_齿轮齿条传动机构；10_导线保护拖链；11_限位缓冲块；12-导向条；13-焊枪清理器；14_平移板；15_焊丝桶；16-辅助支撑件。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1所示，一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架I和立柱2，框架I安装在立柱2上，框架I和立柱2的夹角呈90°，框架I上设有两根Y轴导轨3，两根Y轴导轨3平行且高度相同，两根Y轴导轨3之间设有横梁4，横梁4可滑动设置于两根Y轴导轨3，横梁4上设有X轴导轨5 ;
[0023]滑台6，滑台6安装在横梁4上，滑台6可沿X轴导轨5滑动，滑台6的一侧设有Z轴导轨7，Z轴导轨7上设有焊接机器人8，焊接机器人8可上下滑动设置于Z轴导轨7 ;
[0024]伺服电机和控制器(图中未示出)，伺服电机和控制器安装在框架I上，伺服电机和控制器之间电连接，伺服电机通过连接电缆分别与X轴导轨5、Y轴导轨3、Z轴导轨7和焊接机器人8相连。
[0025]X轴导轨5、Y轴导轨3和Z轴导轨7均由齿轮齿条传动机构9、导线保护拖链10和限位缓冲块11组成。
[0026]滑台6上设有导向条12，Z轴导轨7平行设置于导向条12。
[0027]滑台6与X轴导轨5的接触处设有精密减速器(图中未示出)，滑台6上还设有焊枪清理器13。
[0028]横梁4的一端设有平移板14，平移板14位于框架I之上，平移板14可沿Y轴导轨3方向平移，平移板14上固定有焊丝桶15。
[0029]X轴导轨5的长度为41.5m，Y轴导轨3的长度为3m，Z轴导轨7的长度为1.2m。
[0030]立柱2上设有辅助支撑件16。
[0031]框架I的形状为矩形，框架I的材料为钢管。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种对流段三轴式焊接工作站，其特征在于，包括:框架和立柱，所述框架安装在所述立柱上，所述框架和所述立柱的夹角呈90°，所述框架上设有两根Y轴导轨，两根所述的Y轴导轨平行且高度相同，两根所述的Y轴导轨之间设有横梁，所述横梁可滑动设置于两根所述的Y轴导轨，所述横梁上设有X轴导轨； 滑台，所述滑台安装在所述横梁上，所述滑台可沿所述X轴导轨滑动，所述滑台的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有焊接机器人，所述焊接机器人可上下滑动设置于所述Z轴导轨； 伺服电机和控制器，所述伺服电机和所述控制器安装在所述框架上，所述伺服电机和所述控制器之间电连接，所述伺服电机通过连接电缆分别与所述X轴导轨、所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述焊接机器人相连。2.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于:所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨均由齿轮齿条传动机构、导线保护拖链和限位缓冲块组成。3.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于:所述滑台上设有导向条，所述Z轴导轨平行设置于所述导向条。4.如权利要求3所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于:所述滑台与所述X轴导轨的接触处设有精密减速器，所述滑台上还设有焊枪清理器。5.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于:所述横梁的一端设有平移板，所述平移板位于所述框架之上，所述平移板可沿所述Y轴导轨方向平移，所述平移板上固定有焊丝桶。6.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于:所述X轴导轨的长度为41.5m，所述Y轴导轨的长度为3m，所述Z轴导轨的长度为1.2m。7.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于:所述立柱上设有辅助支撑件。8.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于:所述框架的形状为矩形，所述框架的材料为钢管。
【专利摘要】本实用新型提出了一种对流段三轴式焊接工作站，用以解决现有技术中焊接机器人导向精度低、运动平稳性差的问题。一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架和立柱，框架安装在立柱上，框架和立柱的夹角呈90°，框架上设有两根平行且高度相同的Y轴导轨，横梁可滑动设置于两根Y轴导轨，横梁上设有X轴导轨，滑台可沿X轴导轨滑动，滑台的一侧设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有焊接机器人，焊接机器人可上下滑动设置于Z轴导轨，伺服电机和控制器安装在框架上，伺服电机和控制器之间电连接，伺服电机通过连接电缆分别与X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和焊接机器人相连。该对流段三轴式焊接工作站导向度更高，可以有效提高焊接精度。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/02
【公开号】CN204747800
【申请号】CN201520236029
【发明人】王玉庆, 段明涛, 苏海亭, 孙丹, 王海峰, 闫继超, 李文军
【申请人】骏马石油装备制造有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月20日