断路器线圈与接触板的自动焊接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及低压电器自动加工技术领域，具体涉及断路器线圈与接触板的自动焊接系统。
【背景技术】
[0002]现有的断路器线圈与接触板的焊接工序，一般将线圈与接触板手工装入简单夹具内，手动将夹好的线圈与接触板送入两电极的焊接位置进行焊接，手工焊接存在塑壳与线圈部件的配合装配的关键尺寸难以保证的问题，使得断路器出现超程、温升等性能指标大幅波动，甚至不合格；手工焊接还存在人工成本高、生产效率低、加工质量不一致及可靠性差等缺陷。现有的自动焊接系统由于结构复杂，存在维修不方便，生产效率低等缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的断路器线圈与接触板的自动焊接系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种断路器线圈与接触板的自动焊接系统，包括工作台1，工作台I上设有供接触板和线圈定位固定的定位立架8，在工作台I上以定位立架8为中心呈十字形布设有接触板送料机构5、线圈送料机构6、推送线圈固定在定位立架8上的推送定位机构4和推动焊接成品进入出料口 11的推料气缸9，在定位立架8纵向的一侧设有推送定位机构4，另一侧设有推料气缸9，在定位立架8横向的两侧分别设有接触板送料机构5和线圈送料机构6 ;还包括位于定位立架8和推送定位机构4之间的出料口 11，以及分别与接触板送料机构5和线圈送料机构6连接的接触板振送机构2和线圈振送机构3，以及与定位立架8对应设置的电极组件7。
[0006]优选地，接触板振送机构2和线圈振送机构3纵向平行设置在推送定位机构4的两侧，分别与接触板送料机构5和线圈送料机构6垂直连接；所述电极组件7包括焊接时分别位于线圈与接触板搭接处上方和下方的上电极71和下电极72。
[0007]优选地，定位立架8包括基体81，基体81与电极组件7相对的端面上设有定位开口 82，在定位开口 82的侧边向基体81的另一端面延伸设有用于卡接线圈支架边的定位槽84，定位开口 82下方一侧对应位置上设有线圈定位块85，另一侧对应位置上设有接触板定位块86。
[0008]优选地，线圈定位块85的顶面与定位开口 82的底边齐平，底面比接触板定位块86的底面高出一个接触板的厚度。
[0009]优选地，基体81为长方体，基体81端面上同角设有定位开口 82，定位开口 82为使基体的对应端面呈L型的方形开口。
[0010]优选地，定位立架8对应位置上设有与推料气缸9的活塞杆配合的通孔83，推料气缸9的活塞杆穿过定位立架8的通孔83可推动在定位立架8上的焊接成品进入出料口Ilo
[0011]优选地，接触板振送机构2包括固定在工作台I上的第一平振22和设置于第一平振22上的接触板直线料道21，接触板直线料道21纵向开设有底台阶槽211，在底台阶槽211的一个侧壁上纵向开设有侧台阶槽212，在底台阶槽211的底边上纵向开设有底边凹槽213，侧台阶槽212、底台阶槽211以及底边凹槽213整体形成的空间的截面形状与接触板的外廓截面形状对应一致；线圈振送机构3包括固定在工作台I上的第二平振32和设置于第二平振32上的线圈直线料道31，线圈直线料道31纵向开设有燕尾槽311，燕尾槽311的底边3111上纵向设有一侧紧贴燕尾槽311的侧壁的低台阶312，燕尾槽311的底边3111中间且紧贴低台阶312的另一侧纵向设有高台阶313，高台阶313与燕尾槽311的另一侧壁之间留有空间，低台阶312、高台阶313以及燕尾槽311的底边3111分别与燕尾槽311之间形成的空间的截面形状依次与线圈的伸角板、支架以及弧角板的截面形状对应一致。
[0012]优选地，接触板送料机构5和线圈送料机构6的结构相同，对称设置于定位立架8的两侧，均包括固定在工作台I上的送料气缸，送料气缸通过其上的活塞杆与送料杆传动连接，送料杆与工作台I滑动配合；送料杆呈Z型，包括依次连接的后横板、中竖板以及前横板，中竖板一侧的下端口与后横板连接，另一侧上端口与前横板连接，前横板的前端设有夹口，中竖板的高度比前横板的高度高，前横板与中竖板之间的高度差异形成前横板下方的让位开口。
[0013]优选地，接触板送料机构5前端的夹口 535为与接触板的大小及形状相匹配的方形夹口 ；线圈送料机构6前端的夹口 635为与线圈的大小及形状相匹配的方形夹口，在线圈送料机构6前端的夹口 635的底边上紧贴其侧边还纵向设有放置线圈的弧角板的凹槽637。
[0014]优选地，U型立板固定在工作台I上，通过其端口支撑着送料气缸的活塞杆端部；送料杆通过后横板上的连接孔固定在滑板上，滑板与位于其下方且固定在工作台I上的支撑块之间通过滑动轴承滑动配合，实现送料杆与工作台I滑动配合。
[0015]本实用新型的有益效果:通过按照接触板和线圈的走料路径呈十字形布设以及设有与线圈和接触板相匹配的定位立架，使得该自动焊接系统的结构简单，方便维修，能准确定位，提高生产效率和产品可靠性。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型自动焊接系统的整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型自动焊接系统的局部结构示意图；
[0018]图3是本实用新型图2中A的放大图；
[0019]图4是本实用新型接触板振送机构的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型线圈振送机构的结构示意图；
[0021]图6是本实用新型接触板送料机构的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型线圈送料机构的结构示意图；
[0023]图8是本实用新型定位立架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图1至8给出的实施例，进一步说明本实用新型的断路器线圈与接触板的自动焊接系统的【具体实施方式】。本实用新型的断路器线圈与接触板的自动焊接系统不限于以下实施例的描述。
[0025]如图1-3所示，本实用新型的断路器线圈与接触板的自动焊接系统包括工作台1，工作台I中部设有供接触板和线圈定位固定的定位立架8，在工作台I上以定位立架8为中心呈十字形布设有接触板送料机构5、线圈送料机构6、推送线圈的支架边卡接固定在定位立架8上的推送定位机构4和推动焊接成品进入出料口 11的推料气缸9 ;在定位立架8纵向的一侧设有推送定位机构4，另一侧设有推料气缸9，在定位立架8横向的两侧分别设有接触板送料机构5和线圈送料机构6 ;在推送定位机构4的两侧纵向平行设置分别与接触板送料机构5和线圈送料机构6垂直连接的接触板振送机构2和线圈振送机构3，接触板振送机构2和线圈振送机构3的进料端分别与接触板排序储存振盘和线圈排序储存振盘连接供料；在工作台中部且位于定位立架8和推送定位机构4之间开设有出料口 11，出料口 11的下方摆设有用于盛放焊接成品的收料箱，推料气缸9的活塞杆可穿过定位立架8推动位于定位立架8上的焊接成品通过出料口 11进入收料箱中；在出料口 11与定位立架8之间垂直设有电极组件7，所述电极组件7包括焊接时分别位于线圈与接触板搭接处上方和下方的上电极71和下电极72，上电极71可上下移动，下电极72固定不动(或可上下移动)。线圈与接触板的自动焊接代替手工焊接，降低劳动强度，结构简单，合理布设，方便维修护理；走料路程短，生产效率高。
[0026]如图4所示，接触板振送机构2包括固定在工作台I上的第一平振22和设置于第一平振22上的接触板直线料道21，接触板直线料道21纵向开设有底台阶槽211，在底台阶槽211的一个侧壁上设有侧台阶槽212，在底台阶槽211的底边上纵向开设有底边凹槽213，侧台阶槽212、底台阶槽211以及底边凹槽213整体形成的空间的截面形状与接触板的外廓截面形状对应一致。接触板直线料道与接触板外形匹配的设置，使得接触板整齐有序排列，提尚广品的可靠性。
[0027]如图5所示，线圈振送机构3包括固定在工作台I上的第二平振32和设置于第二平振32上的线圈直线料道31，线圈直线料道31纵向开设有燕尾槽311，燕尾槽311的底边3111上纵向设有一侧紧贴燕尾槽311的侧壁的低台阶312，燕尾槽311的底边3111中间且紧贴低台阶312的另一侧纵向设有高台阶313，高台阶313与燕尾槽311的另一侧壁之间留有空间，低台阶312、高台阶313以及燕尾槽311的底边3111分别与燕尾槽311之间形成的空间的截面形状依次与线圈的伸角板、支架以及弧角板的截面形状对应一致。线圈直线料道与线圈的外形匹配的设置，使得接触板整齐有序排列，提高产品的可靠性。
[0028]如图1所示，接触板送料机构5和线圈送料机构6的结构相同，对称设置于定位立架8的两侧。如图6所示，接触板送料机构5包括固定在工作台I上的第一送料气缸51，第一送料气缸51通过其上的活塞杆与第一送料杆53传动连接，固定在工作台I上的第一 U型立板52通过其端口支撑着第一送料气缸51的活塞杆端部；第一送料杆53固定在第一滑板54上，第一滑板54与位于其下方且固定在工作台I上的第一支撑块55之间通过滑动轴承滑动配合；第一送料杆53呈Z型，包括依次连接的第一后横板531、第一中竖板532以及第一前横板533，第一中竖板532 —侧的下端口与第一后横板531连接，另一侧上端口与第一前横板533连接，第一后横板531上设有用于固定第一送料杆53和第一滑板54的第一连接孔534，第一前横板533的前端设有接触板夹口 535，第一中竖板532的高度比第一前横板533的高度高，第一前横板532与第一中竖板533之间的高度差异形成第一前横板533下方的第一让位开口 536 ;接触板夹口 535为与接触板的大小及形状相匹配的方形夹口。
[0029]如图7所示，线圈送料机构6包括固定在工作台I上的第