大的保障。
[0028]3、结构紧凑，电机轴15-A与转子20之间没有其它的联轴器结构、以及外加的轴承结构，而是直接将转子20与电机轴15-A通过键27连接在一起，轴承就利用了电机的前端轴承，外套筒则紧紧与电机的外壳固连在一起，小巧而紧凑的结构为自动化的实现提供了方便。
[0029]4、由于转子20圆柱面的配合很容易做到精密，在工作状态中也很难发生几何形变，因此，卡球的故障将有所减少。
[0030]5、机构中增加了吹落锡球的气体，这是传统机构不曾有的功能，这将有效的避免了锡球因静电而吸附于锡球容池20-B’中，让锡球不再仅仅靠自由落体落入喷嘴21内，而是用一股气将锡球从锡球容池20-B’中高速吹落，这将极大的保障了机构运行的可靠性，减少了不落球的随机不可能性。
[0031]6、机构中增加了吹锡球的气体，还有另一个好处，那就是提高了出球速度，因此，这也就加快了锡球落入喷嘴21的时间，从而也就提高了工作效率。
【附图说明】
[0032]图1是现有圆盘式锡球栗头的结构示意图；
[0033]图2是本实用新型用于激光锡焊的锡球栗头的纵向全剖面示意图；
[0034]图3是本实用新型用于激光锡焊的锡球栗头中分球处的横向全剖面示意图；
[0035]图4是图3中I部分的放大结构示意图；
[0036]图5是本实用新型用于激光锡焊的锡球栗头的左视图；
[0037]图6是本实用新型用于激光锡焊的锡球栗头的俯视图。
[0038]图中:1 一转盘，1-A—分球孔，1-B—分球孔，2—下端盖，3—光纤传感器探头(发射端)，4一光纤传感器探头(接收端)，5—喷嘴，6—边框，7—吹气管接头，8—镜片压板，9一激光窗片，10一横向气道，11 一检测气道口，12一转轴，13一上端盖，14一锡球桶；
[0039]15—电机，15-A—电机轴，16—密封端盖，16-A—导光槽，17—保护气体气管接头，18—外套筒，18-A—纵向气道，18-B—纵向气道，18-C—落球通道，18-D—进锡球通道，19—吹落锡球气体气管接头，20—转子，20-A—横向气道，20-B—锡球容池，20-A’ 一横向气道，20-B’ 一锡球容池，21—喷嘴，22—溜槽主体，22-A—溜槽，22-B—检测气道口，22-C—吹球气道口，23—镜片压板，24—激光窗片，25 —内六角螺钉，26—转子端盖，27—键，28—锡球桶，28-A—气隙，29—透气隔球海棉，30—气管接头，31—气管接头，32—光纤传感器探头，32-A一光纤传感器探头的发光点，33—横向气道。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0041]请参考图2-4，本实用新型提供一种用于激光锡焊的锡球栗头，所述用于激光锡焊的锡球栗头包括外套筒18、安装在外套筒18上的锡球桶28、设于外套筒18内的转子20、驱动转子20转动的电机15。
[0042]锡球桶28底部与外套筒18之间设有一个宽度小于锡球直径且与锡球桶28内腔连通的气隙28-A，所述气隙28-A用于导入保护气体。气隙28-A如此设置是为了使保护气体进入锡球桶28，同时防止锡球桶28内的锡球进入气隙28-A中。进入锡球桶28的保护气体，由安装在外套筒18上的保护气体气管接头17导入，保护气体气管接头17与外套筒18侧壁的纵向气道18-A连通，气体流经路线:保护气体气管接头17 —纵向气道18-A，进入密封端盖16左端与电机15之间的空腔，而后进入外套筒18上端的横向气道33 —经过透气隔球海棉29 —经进锡球通道(兼做锡球桶28的保护气体通道)18-D —气隙28-A —进入锡球桶28内部，对锡球进行隔绝氧气的保护。
[0043]透气隔球海棉29的作用是让保护气体通过，当气压处于失压状态时，阻挡锡球反向进入左侧气道。
[0044]转子20的外壁设有至少一圈锡球容池20-B，锡球容池20_B为可容纳一个气球的凹槽，转子20中对应锡球容池20-B设有与锡球容池20-B连通的横向气道20-A(如图4所示)。具体圈数可根据实际要求进行设置，在本实施例中设置了三种规格，即三圈不同大小的锡球容池20-B，用于容纳不同规格的锡球(分别是:? 0.3mm, ￠0.5mm, ￠0.76mm)。锡球桶28可以更换安装位置，更换安装位置主要是让机构切换到输送不同规格的锡球。
[0045]锡球桶28设置有带密封圈的盖子，可以方便打开倒入锡球，同时，具有气密性的盖子也起到了防止保护气体外泄，从而保护锡球桶28内的锡球不被氧化。转子20的左端由密封端盖16密封，右端设有转子端盖26。转子端盖26与转子20通过内六角螺钉25固连在一起。密封端盖16可封闭转子20中横向气道20-A的左端，从而保证吹落锡球的气体，只能通过位于转子20下部的锡球容池20-B’。
[0046]由密封端盖16、外套筒18、以及电机15的端面将共同构成一个内部空腔，其作用有两个:一是构成一个内部气道，为锡球桶28内的锡球提供气体保护，维持锡球不被氧化，保护气体来的路将由保护气体气管接头17接入；二是作为转子20的坐标原点检测空腔，光纤传感器探头32上面的发光点所能导通的光路将由密封端盖16上的导光槽16-A提供。具体的，外套筒18两侧安装有光纤传感器探头32 (参见图5)，密封端盖16上设有导光槽16-A，光纤传感器探头32主要是给转子20提供坐标原点之用，当密封端盖16上的导光槽16-A处在于传感器发光点32-A同轴状态时，检测光路将导通，另一侧的光纤传感器探头将接收到对面发出的检测光，此时，转子20的物理位置将被系统确定为坐标原点。
[0047]转子20通过键27与电机轴15-A固连在一起。电机轴15_A转动时，将带动转子20、密封端盖16、转子端盖26、内六角螺钉25 —起转动。
[0048]电机轴15-A转动时，将带动转子20在外套筒18的内圆中精密转动，处在转子20上端的锡球容池20-B将承接锡球桶28落下来的一颗锡球，转子20继续转动，这颗锡球将封闭在锡球容池20-B之中，并在外套筒18的内壁之间滑行，直至运行到图2所示转子20下方(20-B’)，此时，这颗锡球将以自由落体的方式进入外套筒18的落球通道18-C，并进入溜槽主体22的溜槽22-A中，直至跌落至喷嘴21的尖端，这颗锡球将停留在此，等待激光的照射。
[0049]由于锡球的质量比较小，而且会因摩擦静电而吸附在锡球容池20-B’之中，于是，经由吹落锡球气体气管接头19送来的具有一定压力的保护气(氮气)将通过转子18下面的纵向气道18-B，进入转子20的横向气道20-A’，这股气进入后，不能往左前进，因为左端被密封端盖16封死，因此，这股气只能定向吹送锡球容池20-B’中的锡球，迫使这颗锡球向下跌落至下面的22-A溜槽之中，直至到达喷嘴21的尖端。
[0050]可以理解的是，转子20有数条横向气道20-A(20_A’)，与之对应的有数量相同的锡球容池20-B(20-B’ )。
[0051]当锡球容池20-B运行至转子20下方时，此时在图2上以20-B’标示，锡球容池20-B’对准外套筒18的落球通道18-C时，转子20的相应横向气道20-A(此时在图2上标记为20-A’)将联通外套筒18下面的纵向气道18-B，这也就接通了来自吹落锡球气体气管接头19的压力气体，从而迅速的将锡球容池20-B