13进行收经的收经突起19。
[0032]实际工作时，如图1和图2所示，所述第二气缸或液压缸5下端与固定柱14下端之间连接有第一滑动支撑机构21，第二气缸或液压缸5的输出端与固定柱14上端连接，第三气缸或液压缸6下端与固定柱14下端之间连接有第二滑动支撑机构22，第三气缸或液压缸6的输出端与固定柱14上端连接。优选的，所述第一滑动支撑机构21和第二滑动支撑机构22分别位于转盘20的轴线两侧。
[0033]所述第一滑动支撑机构21包括与定位柱下端连接的第一导轨23和与第二气缸或液压缸5下端固定连接的第一滑块24，第一滑块24安装在第一导轨23上并可在第一导轨23上滑动。
[0034]所述第二滑动支撑机构22包括与定位柱下端连接的第二导轨25和与第三气缸或液压缸6下端固定连接的第二滑块26，第二滑块26安装在第二导轨25上并可在第二导轨25上滑动。
[0035]实际工作时，在加工罐盖13时，应先收经再卷边，优选的，所述收经轮9和卷边轮8均位于转盘20上部，且收经轮9的中心和卷边轮8的中心分别位于转盘20的轴线两侧。
[0036]所述上料板2下端安装有固定板27，编程控制模块10安装在固定板27上。
[0037]为了使罐盖13在滑槽上依次自上向下运动且依次掉落到落料圆孔内，滑动上端设有若干能够对罐盖13进行阻挡的挡杆，挡杆优选为两个，如图1和图4所示，两个档杆之间的距离应该大于罐盖13从上料板上端露出的部分，挡板32 —端能够对罐盖13进行阻挡，另一端设有落料控制机构，落料控制机构28能够使本实用新型在完成一个周期后，放一个罐盖13从滑槽12上掉落到落料圆孔内。
[0038]如图1和图4所示，本实用新型还包括能使罐盖13依次落入到落料圆孔11内的落料控制机构28，所述落料控制机构28包括摆动杆29、与第一气缸或液压缸4的输出端连接并可在工作台1上移动的推杆30、安装在工作台1上并位于推杆30附近的支撑柱31，所述摆动杆29 —端下部与支撑柱31铰接，另一端下部与推杆30铰接，摆动杆29上部连接有若干间隔布置的挡板32，每个挡板32上端均连接有挡杆33。优选的，挡杆33有两个，两个挡杆33分别位于支撑柱31的中心线两侧。
[0039]实际工作过程中，本实用新型的工作原理为:罐盖13在上料板上自上向下滑动，落入到落料圆孔内，气缸推动定位盘使定位盘向转盘处移动。定位盘在向转盘移动的过程中，会穿过落料圆孔并带着落料圆孔内的罐盖13 —起向转盘运动，直至将罐盖13送入到罐盖13放置槽上，此时，罐盖13位于定位盘和转盘之间并被定位盘卡紧，电机带动转盘转动，转盘带动罐盖13和定位盘转动。第三气缸或液压缸带动收经轮向罐盖13运动，运动到合适位置后，收经轮停止不动，此时，收经轮与罐盖13接触并在罐盖13转动的过程中完成收经操作。第二气缸或液压缸带动卷边轮带动向罐盖13运动，运动到合适位置后，卷边轮停止不动，此时，卷边轮与罐盖13接触并在罐盖13转动的过程中完成卷边操作。
[0040]其它未说明的部分均属于现有技术。
【主权项】
1.金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于:包括工作台(1)、位于工作台(1)上方并呈向上倾斜布置的上料板(2)、安装在工作台(1)上的电机(3)、安装在工作台(1)上的第一气缸或液压缸(4)、可在工作台(1)上移动的第二气缸或液压缸(5)、可在工作台(1)上移动的第三气缸或液压缸出)、安装在工作台(1)上的转盘(20)、与转盘(20)轴向同轴的定位盘(7)、用于对罐盖(13)进行卷边上并可在工作台(1)上移动的卷边轮(8)、用于对罐盖(13)进行收经并可在工作台(1)上移动的收经轮(9)、安装在工作台(1)或上料板(2)上的编程控制模块(10)； 所述上料板(2)上设有与转盘(20)轴向同轴的落料圆孔(11)和位于上料板(2)顶部的滑槽(12)，定位盘(7)的直径和罐盖(13)的外径均小于落料圆孔(11)的直径，滑槽(12)上端位于上料板(2)高度较高的一侧，滑槽(12)下端延伸至所述落料圆孔(11); 所述电机(3)、第一气缸或液压缸(4)、第二气缸或液压缸(5)、第三气缸或液压缸(6)均与编程控制模块(10)电连接，电机(3)的输出端与转盘(20)连接，第一气缸或液压缸(4)的输出端与定位盘(7)连接，第二气缸或液压缸(5)的输出端以及第三气缸或液压缸(6)的输出端均连接有固定柱(14)，固定柱(14)安装在工作台(1)上，第二气缸或液压缸(5)的缸体侧壁上固定连接有第一定位柱(15)，卷边轮(8)套装在第一定位柱(15)上，第三气缸或液压缸出)的缸体侧壁上固定连接有第二定位柱(16)，收经轮(9)套装在第二定位柱(16)上； 所述转盘(20)的空余端端面上设有与罐盖(13)的外侧壁匹配的罐盖(13)放置槽(17)，卷边轮⑶的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖(13)进行卷边的卷边凹槽(18)，收经轮(9)的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖(13)进行收经的收经突起(19)。2.根据权利要求1所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于:所述第二气缸或液压缸(5)下端与固定柱(14)下端之间连接有第一滑动支撑机构(21)，第二气缸或液压缸(5)的输出端与固定柱(14)上端连接，第三气缸或液压缸(6)下端与固定柱(14)下端之间连接有第二滑动支撑机构(22)，第三气缸或液压缸￠)的输出端与固定柱(14)上端连接。3.根据权利要求2所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于:所述第一滑动支撑机构(21)和第二滑动支撑机构(22)分别位于转盘(20)的轴线两侧。4.根据权利要求2所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于:所述第一滑动支撑机构(21)包括与定位柱下端连接的第一导轨(23)和与第二气缸或液压缸(5)下端固定连接的第一滑块(24)，第一滑块(24)安装在第一导轨(23)上。5.根据权利要求2所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于:所述第二滑动支撑机构(22)包括与定位柱下端连接的第二导轨(25)和与第三气缸或液压缸(6)下端固定连接的第二滑块(26)，第二滑块(26)安装在第二导轨(25)上。6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于:所述收经轮(9)和卷边轮⑶均位于转盘(20)上部，且收经轮(9)的中心和卷边轮(8)的中心分别位于转盘(20)的轴线两侧。7.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于:所述上料板(2)下端安装有固定板(27)，编程控制模块(10)安装在固定板(27)上。8.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于:还包括能使罐盖(13)依次落入到落料圆孔(11)内的落料控制机构(28)，所述落料控制机构(28)包括摆动杆(29)、与第一气缸或液压缸(4)的输出端连接并可在工作台(1)上移动的推杆(30)、安装在工作台(1)上并位于推杆(30)附近的支撑柱(31)，所述摆动杆(29) —端下部与支撑柱(31)铰接，另一端下部与推杆(30)铰接，摆动杆(29)上部连接有若干间隔布置的挡板(32)，每个挡板(32)上端均连接有挡杆(33)。9.根据权利要求8所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于:所述挡杆(33)有两个，两个挡杆(33)分别位于支撑柱(31)的中心线两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种金属罐盖自动收经卷边机，具体用于对罐盖进行卷边和收经的装置。它包括工作台、上料板、电机、第一气缸或液压缸、第二气缸或液压缸、第三气缸或液压缸、转盘、定位盘、卷边轮、收经轮、编程控制模块；上料板上设有落料圆孔和滑槽，电机的输出端与转盘连接并带动转盘转动，第一气缸或液压缸的输出端与定位盘连接并使定位盘，第二气缸或液压缸的输出端以及第三气缸或液压缸的输出端均连接有固定柱，固定柱安装在工作台上，卷边轮可转动的安装在第二气缸或液压缸，收经轮可转动的安装在第三气缸或液压缸上。本实用新型能够一次性完成对罐盖的收经和卷边操作，工作人员平均每天能够收经和卷边完10000件产品，工作效率较高。
【IPC分类】B21D19/12, B21D51/44, B21D43/16, B21D19/00, B21D43/02
【公开号】CN204996969
【申请号】CN201520582328
【发明人】邓秋
【申请人】武汉西力印铁制品有限责任公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月5日