自动加工车床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备，具体涉及一种自动加工车床。
【背景技术】
[0002]现有的加工车床主要包括机架、上料机构、出料机构和切削机构组成，其工作时主要采用人工将产品放置于加工工位上，然后通过切削机构的刀具对产品进行切削加工，待加工完成后，通过人工将产品从加工工位上取出并放置于所述出料机构上。采用上述车床对产品进行加工时，其取放料都采用人工操作，效率较低，且容易出现在取放料的时候出现产品刮伤碰伤的情况，进而影响产品质量。
【实用新型内容】
[0003]针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种自动加工车床，其采用自动化作业，提高了生产效率，避免了产品在取放料时出现碰伤的情况。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:
[0005]—种自动加工车床包括机架、上料支架、下料支架和车床。所述车床装设于机架的中部，所述车床包括车床架、加工工位、机械手和切削机构。所述加工工位设于所述车床架的下端，所述机械手装设于所述车床架上且位于所述加工工位的上方，所述切削机构可活动的装设于车床架上，该切削机构包括连接气缸、安装盘和多个切刀，所述连接气缸固定装设于车床架上，安装盘可旋转的装设于所述连接气缸的下端，所述多个切刀间隔的装设于安装盘上，所述上料支架可滑动的装设于所述机架上且位于所述车床的上游，所述下料支架可滑动的装设于所述机架上且位于所述车床的下游。
[0006]优选的，所述车床的左右两侧分别铰接有一车门，所述车门上设有物体感应装置。
[0007]优选的，所述加工工位设于所述车床架的下端的左侧位置处，且加工工位的下端设有顶料机构。
[0008]优选的，所述加工工位的上端设有卡持件。
[0009]优选的，所述机械手包括旋转盘和装设于旋转盘下端的两个气动爪。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型自动加工车床由于所述机床的两侧设有自动上料支架和自动下料支架，且所述车床内设有机械手用于将产品自动取放料，通过车床内设有的切削机构自动切削加工。因此实现了产品的全自动化加工，提高了生产效率，避免了人工取放料时出现产品碰伤的情况。
[0011]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型自动加工车床的结构示意图。
[0013]图中各附图标记说明如下。
[0014]机架一 1、上料支架一 2、下料支架一 3、车床一 4、车床架一 41、加工工位一 42、机械手一 43、旋转盘一 431、气动爪一432、连接气缸一 441、安装盘一442、切刀一443、顶料机构一45、卡持件一 46、第一卡持部一 461、第二卡持件一 462、产品一 5。
【具体实施方式】
[0015]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0016]请参阅图1，一种自动加工车床包括机架1、上料支架2、下料支架3和车床4。所述车床4装设于机架1的中部，所述车床4包括车床架41、加工工位42、机械手43和切削机构。所述加工工位42设于所述车床架41的下端，所述机械手43装设于所述车床架41上且位于所述加工工位42的上方，所述机械手43下端设有气动爪432，用于抓取产品5。所述切削机构可活动的装设于车床架41上，该切削机构包括连接气缸441、安装盘442和多个切刀443。所述连接气缸441固定装设于车床架41上，安装盘442可旋转的装设于所述连接气缸441的下端。所述多个切刀443间隔的装设于安装盘442上。所述上料支架2可滑动的装设于所述机架1上且位于所述车床4的上游，所述下料支架3可滑动的装设于所述机架1上且位于所述车床4的下游。在本实施例中，定于附图1中左侧方向为上游方向。
[0017]所述车床4的左右两侧分别铰接有一车门，可以防止切削加工时产生的废渣飞溅并出现安全事故，所述车门上设有物体感应装置，该物体感应装置电性连接于所述车床4上设置的控制器并控制所述车门的自动开关。
[0018]所述加工工位42设于所述车床架41的下端的左侧位置处，且加工工位42的下端设有顶料机构45，该顶料机构45可上下活动的装设于所述加工工位42处。
[0019]所述加工工位42的上端设有卡持件46，该卡持件46包括第一卡持部461和第二卡持件462，所述第一卡持部461和第二卡持件462可左右滑动的装设于所述加工工位42上表面。
[0020]所述机械手43包括旋转盘431和装设于旋转盘431下端的两个气动爪432。
[0021]请继续参阅图1，本实用新型自动加工车床工作原理为:首先，将产品5装设于所述上料支架2上，此时，所述左侧的车门开启，上料支架2沿着车门方向滑动并伸进机床直至所述上料支架2的端部位于所述加工工位42的上方；然后，所述机械手43的气动爪432将产品抓取，同时，所述上料支架2沿着远离车床4的方向收回，所述左侧车门关闭，机械手43的气动爪432将产品5放置于加工工位42上并卡持于所述第一卡持部461和第二卡持件462之间；然后，所述切削机构向下运动至所述加工工位42处并通过切刀443对产品5进行切削加工；然后，右侧车门开启，所述下料支架3沿着车门方向滑动并伸进机床，所述顶料机构45向上运动顶出产品5，所述机械手43的气动爪432将产品5抓起并放置于所述下料支架3上；最后，下料支架3运送所述产品5至车床4外，同时车门关闭。
[0022]综上所述，本实用新型自动加工车床由于所述机床4的两侧设有自动上料支架2和自动下料支架3，且所述车床4内设有机械手43用于将产品5自动取放料，通过车床4内设有的切削机构自动切削加工。因此实现了产品5的全自动化加工，提高了生产效率，避免了人工取放料时出现产品5碰伤的情况。
[0023]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种自动加工车床，其特征在于:包括机架(1)、上料支架(2)、下料支架(3)和车床(4)，所述车床(4)装设于机架(1)的中部，所述车床(4)包括车床架(41)、加工工位(42)、机械手(43)和切削机构，所述加工工位(42)设于所述车床架(41)的下端，所述机械手(43)装设于所述车床架(41)上且位于所述加工工位(42)的上方，所述切削机构可活动的装设于车床架(41)上，该切削机构包括连接气缸(441)、安装盘(442)和多个切刀(443)，所述连接气缸(441)固定装设于车床架(41)上，安装盘(442)可旋转的装设于所述连接气缸(441)的下端，所述多个切刀(443)间隔的装设于安装盘(442)上，所述上料支架(2)可滑动的装设于所述机架(1)上且位于所述车床(4)的上游，所述下料支架(3)可滑动的装设于所述机架(1)上且位于所述车床(4)的下游。2.如权利要求1所述的自动加工车床，其特征在于:所述车床(4)的左右两侧分别铰接有一车门，所述车门上设有物体感应装置。3.如权利要求1所述的自动加工车床，其特征在于:所述加工工位(42)设于所述车床架(41)的下端的左侧位置处，且加工工位(42)的下端设有顶料机构(45)。4.如权利要求1所述的自动加工车床，其特征在于:所述加工工位(42)的上端设有卡持件(46)。5.如权利要求1所述的自动加工车床，其特征在于:所述机械手(43)包括旋转盘(431)和装设于旋转盘(431)下端的两个气动爪(432)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动加工车床包括机架、上料支架、下料支架和车床。车床装设于机架的中部，车床包括车床架、加工工位、机械手和切削机构。加工工位设于车床架的下端，机械手装设于所述车床架上且位于加工工位的上方，切削机构可活动的装设于车床架上，所述上料支架可滑动的装设于所述机架上且位于所述车床的上游，所述下料支架可滑动的装设于所述机架上且位于所述车床的下游。本实用新型由于所述机床的两侧设有自动上料支架和自动下料支架，且所述车床内设有机械手用于将产品自动取放料，通过车床内设有的切削机构自动切削加工。因此实现了产品的全自动化加工，提高了生产效率，避免了人工取放料时出现产品碰伤的情况。
【IPC分类】B23B15/00, B23B7/00
【公开号】CN205020815
【申请号】CN201520733675
【发明人】李建华
【申请人】重庆三友机器制造有限责任公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月21日