一种洗衣机离合器装配自动线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线。
【背景技术】
[0002]洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种洗衣机离合器装配自动线，降低装工人配量，减轻劳动强度，提高装配自动化率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种洗衣机离合器装配自动线，包括轴总成装配自动线、离合器总装自动线和跨线移栽装置，轴总成装配自动线包括轴总成装配输送线、轴总成装配载具和轴总成装配载具自动返回线。轴总成装配载具通过轴总成装配输送线由轴总成装配输送线的初始端向末端输送，并在轴总成装配输送线的末端通过轴总成装配载具自动返回线返回至轴总成装配输送线的初始端。轴总成装配载具包括托盘和安装在托盘上的盖板定位工装、脱水轴定位工装、离合轴定位工装和离合轴组件定位工装。盖板定位工装上具有两个以上的用于穿入盖板四周的安装孔的定位柱，脱水轴定位工装和离合轴定位工装包括定位套、升降座和定位杆。定位套的底部安装在托盘上，定位杆安装在升降座上，升降座可升降地设置在定位套内。离合轴组件定位工装包括支架和定位座，定位座通过支架支撑在托盘上，定位座的中心有定位轴孔。在轴总成装配输送线上具有由初始端至末端依次分布多个工位以及设置这些工位上的在线专机，轴总成装配载具在依次通过这些工位和在线专机时完成如下装配步骤:1、将盖板、脱水轴轴套和离合轴轴套分别上料至盖板定位工装、脱水轴定位工装和离合轴定位工装，上料方式为:盖板底部向下的放置在盖板定位工装上，定位柱穿过盖板的安装孔，脱水轴轴套和离合轴轴套分别套在脱水轴定位工装和离合轴定位工装的定位杆上;2、将脱水轴和离合轴上料至脱水轴定位工装和离合轴定位工装，上料方式为:脱水轴和离合轴底部向上地分别套在脱水轴定位工装和离合轴定位工装的定位杆上;3、将小油毡和离合轴轴套先后上料至离合轴定位工装并进行轴套压装，将脱水轴轴套上料至脱水轴定位工装并进行轴套压装，上料方式为:小油毡和离合轴轴套套在离合轴定位工装的定位柱上，脱水轴轴套套在脱水轴定位工装的定位柱上;4、将离合轴移栽至离合轴组件定位工装;5、将轴承上料至盖板定位工装的内部并向上与盖板进行压装;6、将大油封上料至盖板定位工装的上方并随后与盖板进行压装;7、将盖板翻转后移栽至脱水轴定位工装上方并与脱水轴进行压装，将压装好的盖板组件翻转并移栽至盖板定位工装;8、将洗涤轴装入脱水轴，将传动轴压入离合轴;9、将刹车盘上料至盖板定位工装的内部并向上与脱水轴进行压装；10、安装洗涤轴上的卡簧；11、将小油封上料至盖板定位工装的上方并与脱水轴进行压装；12、将离合轴组件定位工装上的装配件、盖板定位工装上的装配件与齿轮组件一起预装成轴总成，轴总成放置在盖板定位工装上；13、将轴总成送入滚铆装置中进行滚铆，并在滚铆完成后送回盖板定位工装；14、将完成上述工序的轴总成通过跨线移栽装置移栽到离合器总装自动线;离合器总装自动线包括离合器总装输送线、离合器总装载具和离合器总装载具自动返回线。离合器总装载具包括托盘和安装在托盘上的盖板定位工装和壳体定位工装，壳体定位工装上具有两个以上的用于穿入壳体四周的安装孔的定位柱。在离合器总装输送线上具有由初始端至末端依次分布多个工位以及设置这些工位上的在线专机，离合器总装载具在依次通过这些工位和在线专机时完成如下装配步骤:A、将壳体底部向下地上料至壳体定位工装，跨线移栽装置将轴总成移栽至盖板定位工装;B、将轴承上料至壳体定位工装的内部并向上与壳体进行压装;C、将刹车带和拨杆组件安装在壳体上;D、将壳体与轴总成装配为一体;E、安装拨叉组件和皮带轮，装配为成品。
[0005]本发明的有益效果是:大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明；
[0007]图1是本实用新型的整体结构示意图(省略各在线专机)；
[0008]图2是本实用新型的轴总成装配载具的结构示意图；
[0009]图3是本实用新型的轴总成装配载具的剖视图；
[0010]图4是本实用新型的离合器总装载具的结构示意图；
[0011 ]图5是本实用新型的盖板上料专机的结构示意图；
[0012]图6是本实用新型的轴套上料专机的结构示意图；
[0013]图7是本实用新型的小油毡上料专机的结构示意图；
[0014]图8是本实用新型的轴承压装专机的结构示意图；
[0015]图9是本实用新型的轴承料库的结构示意图；
[0016]图10是本实用新型的刹车盘压装专机的结构示意图；
[0017]图11是本实用新型的刹车盘供料装置的结构示意图；
[0018]图12是本实用新型的跨线移栽装置的结构示意图；
[0019]图中，1.轴总成装配自动线，2.离合器总装自动线，3.跨线移栽装置，4.轴总成装配输送线，5.轴总成装配载具，6.轴总成装配载具自动返回线，7.盖板定位工装，8.脱水轴定位工装，9.离合轴定位工装，10.离合轴组件定位工装，11.定位套，12.升降座，13.定位杆，14.定位座，15.盖板，16.小油毡，17.轴承，18.刹车盘，19.离合器总装输送线，20.离合器总装载具，21.离合器总装载具自动返回线，22.壳体定位工装，23.盖板上料工位，24.第一轴套上料工位，25.脱水轴离合轴上料工位，26.小油毡上料工位，27.第二轴套上料工位，28.轴套压装工位，29.离合轴移栽工位，30.离合轴精整内孔工位，31.轴承压装工位，32.大油封上料及压装工位，33.盖板翻转工位，34.盖板压入脱水轴工位，35.盖板组件翻转工位，36.装洗涤轴传动轴工位，37.离合轴精压工位，38.刹车盘压装工位，39.卡簧安装工位，40.小油封压装工位，41.轴总成预装工位，42.轴总成试运行工位，43.轴总成测试工位，44.轴总成涂胶工位，45.轴总成滚铆工位，46.轴总成清洗工位，47.轴总成移栽工位，48.盖板供料装置，49.盖板移栽装置，50.离合轴轴套振动盘，51.脱水轴轴套振动盘，52.上料机械手，53.盖板上料专机，54.脱水轴离合轴上料专机，55.壳体上料专机，56.小油毡振动盘，57.小油毡上料机械手，58.轴承料库，59.轴承移栽装置，60.轴承送料装置，60-1.轴承托，61.轴承压装装置，62.旋转料盘，63.储料杆，64.轴承抬升机构，65.刹车盘供料装置，66.刹车盘移栽装置，67.刹车盘送料装置，67-1.刹车盘托，68.刹车盘压装装置，69.跨线横梁，70.跨线立柱，71.跨线移栽机械抓手机构，72.壳体上料工位，73.壳体轴承压装工位，74.安装刹车带和拨杆组件工位，75.调整刹车带间隙工位，76.壳体轴总成预装工位，77.轴总成压入工位，78.预装拨叉工位，79.第一总成翻转工位，80.刹车带老化工位，81.制动力矩和拨杆垂直度检测工位，82.第二总成翻转工位，83.装离合套和棘轮组件工位，84.调整拨叉工位，85.皮带轮预装工位，86.皮带轮紧固工位，87.离合器试运行工位，88.洗涤与脱水启动力矩和拨杆打开力检测工位，89.皮带轮轴向窜动检测工位，90.总成噪音检测工位，91.涂油漆工位，92.成品移栽工位，93.轴总成。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，一种洗衣机离合器装配自动线，包括轴总成装配自动线1、离合器总装自动线2和跨线移栽装置3。轴总成装配自动线1包括轴总成装配输送线4、轴总成装配载具5和轴总成装配载具自动返回线6。轴总成装配载具5通过轴总成装配输送线4由轴总成装配输送线4的初始端向末端输送，并在轴总成装配输送线4的末端通过轴总成装配载具自动返回线6返回至轴总成装配输送线4的初始端。
[0021]如图2和3所示，轴总成装配载具5包括托盘和安装在托盘上的盖板定位工装7、脱水轴定位工装8、离合轴定位工装9和离合轴组件定位工装10。盖板定位工装7上具有两个以上的用于穿入盖板15四周的安装孔的定位柱。脱水轴定位工装8和离合轴定位工装9包括定位套11、升降座12和定位杆13。定位套11的底部安装在托盘上，定位杆13安装在升降座12上，升降座12可升降地设置在定位套11内。离合轴组件定位工装10包括支架和定位座14，定位座14通过支架支撑在托盘上，定位座14的中心有定位轴孔。
[0022]在轴总成装配输送线4上具有由初始端至末端依次分布多个工位以及设置这些工位上的在线专机，轴总成装配载具5在依次通过这些工位和在线专机时完成如下装配步骤:
[0023]1、将盖板15、脱水轴轴套和离合轴轴套分别上料至盖板定位工装7、脱水轴定位工装8和离合轴定位工装9。上料方式为:盖板15底部向下的放置在盖板定位工装7上，定位柱穿过盖板15的安装孔，脱水轴轴套和离合轴轴套分别套在脱水轴定位工装8和离合轴定位工装9的定位杆13上；
[0024]2、将脱水轴和离合轴上料至脱水轴定位工装8和离合轴定位工装9。上料方式为:脱水轴和离合轴底部向上地分别套在脱水轴定位工装8和离合轴定位工装9的定位杆13上；
[0025]3、将小油毡16和离合轴轴套先后上料至离合轴定位工装9并进行轴套压装，将脱水轴轴套上料至脱水轴定位工装8并进行轴套压