空导向杆610外围。为了防止工件1的径向移动，本实施例在机构壳体100上设置有限制工件1径向移动的限位块650。
[0032]为了使得本实用新型即可通过电气自动控制，也可通过手动控制，本实施例中的气缸210远离活塞杆211a的一端(即图2中的下端)设置有驱动活塞211运动的手动驱动部件220。手动驱动部件220包括与气缸210的活塞底杆211b连接的拉杆221，拉杆221上设置有手柄222，具体地，手柄222的底端通过铰链轴224铰接在气缸210的底端上，而手柄222的中部通过铰链轴223铰接在拉杆221上，手柄222与铰链轴223之间留有一定的间隙，所以手柄222可以以铰链轴224为支点翻转，利用杠杆原理带动拉杆221活动，方便操作且省力。
[0033]本实用新型的工作原理如下:
[0034]当需要夹紧工件1时，气缸210的活塞211工作，使得活塞杆211a向上运动，此时连接杆300和定位部件600向上运动，而压紧臂500在铰链400的作用下，压紧臂500的底端以铰链轴530为支点向内翻转，使得压紧块510压紧在工件1上，定位部件600以及压紧块510对工件1进行定位和压紧。同理，当需要松开工件1时，气缸210的活塞211工作，使得活塞杆211a向下运动，此时连接杆300和定位部件600向下运动，而压紧臂500在铰链400的作用下，压紧臂500的底端以铰链轴530为支点向外翻转，使得压紧块510远离工件1，定位部件600以及压紧块510同时松开对工件1的定位和压紧。
[0035]本实施例包括气动操作和手动操作两种操作方式，在气动操作中，工人仅需要在机构打开时装件，工件焊接完成后取件即可；手动操作，工人先手动打开机构，装件，手动推手动驱动部件220，再手动压紧。
[0036]本实用新型通过各部件之间的活动连接进行一连串力的传导，使得本实用新型同时具备工件定位与工件对称压紧同步及机构退销、压紧块打开同步的功能；并且此机构采用一个气缸，机构小巧稳定，操作方便，不但降低了夹具制作成本，增大了夹具空间利用率，同时降低工人的劳动强度。
[0037]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，例如连接杆300为两根，两根连接杆300呈水平十字架结构固定在直线运动驱动端上，直线运动驱动端连接在水平十字架结构中心，这种结构就形成周向四个压紧块压紧结构，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.工件双向定位压紧机构，其特征在于，包括: 机构壳体； 设置在所述机构壳体一端的直线运动驱动机构，所述直线运动驱动机构的一端具有直线运动驱动端； 至少一固定在所述直线运动驱动端上的连接杆，每一连接杆的两端分别设置有铰链，每一铰链的一端铰设在所述连接杆上，另一端与一压紧臂的底端铰接，所述压紧臂的底端还铰接在所述机构壳体上，所述压紧臂的顶端设置有压紧块； 设置在所述连接杆上的定位部件； 当所述直线运动驱动端带动连接杆向远离所述直线运动驱动机构的一端运动时，所述定位部件与所述直线运动驱动端同向运动，且所述压紧臂绕其与机构壳体的铰接处翻转，使得定位部件以及所述压紧块对工件进行定位和压紧。2.如权利要求1所述的工件双向定位压紧机构，其特征在于，所述连接杆为一根，一根连接杆的中部固定在所述直线运动驱动端上。3.如权利要求1所述的工件双向定位压紧机构，其特征在于，所述连接杆为两根，两根连接杆呈水平十字架结构固定在所述直线运动驱动端上，所述直线运动驱动端连接在水平十字架结构中心。4.如权利要求1所述的工件双向定位压紧机构，其特征在于，所述压紧臂和所述压紧块之间通过螺栓组件可拆卸连接。5.如权利要求4所述的工件双向定位压紧机构，其特征在于，所述压紧臂和所述压紧块之间设置有垫块。6.如权利要求1所述的工件双向定位压紧机构，其特征在于，所述直线运动驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆为所述直线运动驱动端。7.如权利要求1所述的工件双向定位压紧机构，其特征在于，所述定位部件包括: 中空导向杆，所述中空导向杆通过一依次旋过中空导向杆底部、连接杆和活塞杆的螺栓固定在所述连接杆中部； 设置在所述中空导向杆顶部的定位销； 设置在所述连接杆上的定位块。8.如权利要求6所述的工件双向定位压紧机构，其特征在于，所述气缸远离所述活塞杆的一端设置有驱动所述气缸的活塞运动的手动驱动部件。9.如权利要求8所述的工件双向定位压紧机构，其特征在于，所述手动驱动部件包括与所述气缸的活塞连接的拉杆，所述拉杆上设置有手柄。10.如权利要求1所述的工件双向定位压紧机构，其特征在于，所述机构壳体上设置有限制工件径向移动的限位块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工件双向定位压紧机构，包括：机构壳体；设置在机构壳体一端的直线运动驱动机构，直线运动驱动机构的一端具有直线运动驱动端；至少一固定在直线运动驱动端上的连接杆，每一连接杆的两端分别设置有铰链，每一铰链的一端铰设在连接杆上，另一端与一压紧臂的底端铰接，压紧臂的底端还铰接在机构壳体上，压紧臂的顶端设置有压紧块；设置在连接杆上的定位部件；当直线运动驱动端带动连接杆向远离直线运动驱动机构的一端运动时，定位部件与直线运动驱动端同向运动，且压紧臂绕其与机构壳体的铰接处翻转，使得定位部件以及压紧块对工件进行定位和压紧。本实用新型机构小巧稳定，操作方便，降低了夹具制作成本，降低工人的劳动强度。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN205096905
【申请号】CN201520672169
【发明人】李沛禄, 喻丽娜, 邓小东, 诸伶俐
【申请人】上海创志实业有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年8月31日