一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备。
【背景技术】
[0002]坚持新能源汽车产业作为国家战略性新型产业的引领地位，重点研发新能源汽车关键零部件技术，已成为“十二五”期间我国零部件行业的主要任务。电机控制器是新能源汽车的关键零件，也是目前制约电动汽车发展的瓶颈之一。电机控制器中芯片的质量对电机性能有着重要的影响。
[0003]目前，在生产制造过程中，电机控制器芯片的PIN脚需要进行折弯工序，现有的电机控制器芯片的折弯工艺通常采用工人折弯的方式，生产效率非常低下，难以保证电机控制器芯片的折弯质量和一致性，而且折弯时极易损坏电机控制器芯片的PIN脚上的涂层，同时针对不同PIN脚折弯长度，生产时要进行调整，且极易造成成本浪费。
[0004]为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题:针对现有技术的不足而提供一种提高生产效率、保证电机控制器芯片的折弯质量和一致性、防止电机控制器芯片的PIN脚上的涂层被损坏的新能源汽车电机控制器芯片折弯设备。
[0006]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0007]—种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备，包括:
[0008]—机架，所述机架上具有一工作平台；
[0009]—设置在所述机架的工作平台上的上料机构；
[0010]—设置在所述机架的工作平台上且位于所述上料机构的出料端一侧的用于将电机控制器芯片进行定位操作的定位机构；
[0011]至少一设置所述机架的工作平台上且位于所述上料机构与定位机构之间的第一机械手；
[0012]—设置在所述机架的工作平台上且位于所述定位机构一侧的用于将电机控制器芯片的PIN脚进行折弯的折弯机构；
[0013]—设置在所述机架的工作平台上且位于所述定位机构与折弯机构之间的传输通道，所述传输通道的进料端与所述定位机构连接，其出料端与所述折弯机构连接；
[0014]—设置在所述机架的工作平台上并与所述折弯机构连接的用于调整所述折弯机构折弯电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度的自动调整机构；
[0015]—设置在所述所述机架的工作平台上且位于所述折弯机构的一侧的下料机构；
[0016]至少一设置在所述机架的工作平台上且位于所述折弯机构与下料机构之间的第二机械手；
[0017]一安装在所述机架上的触摸式控制显示屏；以及
[0018]一 PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与上料机构、每一第一机械手、定位机构、折弯机构、传输通道、自动调整机构、下料机构、每一第二机械手以及触摸式控制显示屏连接。
[0019]本实用新型的新能源汽车电机控制器芯片折弯设备的工作过程如下:
[0020]操作人员首先经过触摸式控制显示屏选择适当的折弯模式，经由自动调整机构调整折弯机构折弯电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度;然后，操作人员将待折弯的电机控制器芯片从上料机构的进料端放入上料机构内，上料机构将待折弯的电机控制器芯片从进料端输送至其出料端，PLC控制系统控制第一机械手抓取位于上料机构的出料端处的待折弯的电机控制器芯片放入定位机构中，定位机构对待折弯的电机控制器芯片进行定位，并经由传输通道推送至折弯机构内，折弯机构对待折弯的电机控制器芯片的PIN脚进行滚轮折弯;接着，PLC控制系统控制第二机械手抓取折弯机构内的折弯后的电机控制器芯片放入下料机构内，下料机构将折弯后的电机控制器芯片输送入下料盒内。
[0021 ]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:
[0022]1、本实用新型采用人工进行多片电机控制器芯片上、下料，实现连续生产，极大地提高了生产效率，同时保证电机控制器芯片的折弯质量和一致性；
[0023]2、折弯机构采用滚轮折弯工艺，有效地保护了电机控制器芯片的PIN脚上的涂层不被损坏；
[0024]3、本实用新型通过自动调整机构自动切换不同折弯模式，满足对不同的电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度的要求。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0028]参见图1，图中给出的是一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备，包括机架100、上料机构200、定位机构300、两个第一机械手400a、400b、折弯机构500、传输通道600、自动调整机构700、下料机构800、两个第二机械手900a、900b以及触摸式控制显示屏1000。
[0029]机架100的底部设置有移动轮，便于折弯设备搬运。机架100上具有一工作平台110，工作平台110的一侧为进料侧111，其相对的另一侧为出料侧112。
[0030]上料机构200设置在机架100的工作平台110上，并且位于工作平台110的进料侧
Illo
[0031]定位机构300设置在机架100的工作平台110上，并且位于上料机构200的出料端一侦U，其用于将电机控制器芯片进行定位操作。
[0032]两个第一机械手400a、400b设置在机架100的工作平台110上，并且位于上料机构200与定位机构300之间。当然，第一机械手的数量并不局限于本实施例中的数量，其应根据实际设计要求而定。
[0033]折弯机构500设置在机架100的工作平台110上，并且位于定位机构300的一侧，其用于将电机控制器芯片的PIN脚进行折弯。
[0034]传输通道600设置在机架100的工作平台110上，并且位于定位机构300与折弯机构500之间，传输通道600的进料端610与定位机构300连接，用于接收由定位机构300进行定位后送出的待折弯的电机控制器芯片，其出料端620与折弯机构500连接，用于利用气缸将待折弯的电机控制器芯片推送入折弯机构500内。
[0035]自动调整机构700设置在机架100的工作平台110上，并且与折弯机构500形成连接，自动调整机构700用于调整折弯机构500折弯电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度。
[0036]下料机构800设置在所述机架100的工作平台110上且位于折弯机构500的一侧，并位于工作平台110的出料侧112。
[0037]两个第二机械手900a、900b设置在机架100的工作平台110上且位于折弯机构500与下料机构800之间。触摸式控制显示屏1000安装在机架100上。当然，第二机械手的数量并不局限于本实施例中的数量，其应根据实际设计要求而定。
[0038]PLC控制系统分别与上料机构200、两个第一机械手300a、300b、定位机构300、折弯机构500、传输通道600、自动调整机构700、下料机构800、两个第二机械手900a、900b以及触摸式控制显示屏1000控制连接。
[0039]本实用新型的新能源汽车电机控制器芯片折弯设备的工作过程如下:
[0040]操作人员首先经过触摸式控制显示屏1000选择适当的折弯模式，经由自动调整机构700调整折弯机构500折弯电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度;然后，操作人员将待折弯的电机控制器芯片从上料机构200的进料端放入上料机构200内，上料机构200将待折弯的电机控制器芯片从其进料端输送至其出料端，PLC控制系统控制两个第一机械手400a、400b抓取位于上料机构200的出料端处的待折弯的电机控制器芯片放入定位机构300中，定位机构300对待折弯的电机控制器芯片进行定位，并经由传输通道600推送至折弯机构500内，折弯机构500对待折弯的电机控制器芯片的PIN脚进行滚轮折弯;接着，PLC控制系统控制两个第二机械手900a、900b抓取折弯机构500内的折弯后的电机控制器芯片放入下料机构800内，下料机构800将折弯后的电机控制器芯片输送入下料盒内。
[0041]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备，其特征在于，包括: 一机架，所述机架上具有一工作平台； 一设置在所述机架的工作平台上的上料机构； 一设置在所述机架的工作平台上且位于所述上料机构的出料端一侧的用于将电机控制器芯片进行定位操作的定位机构； 至少一设置所述机架的工作平台上且位于所述上料机构与定位机构之间的第一机械手; 一设置在所述机架的工作平台上且位于所述定位机构一侧的用于将电机控制器芯片的PIN脚进行折弯的折弯机构； 一设置在所述机架的工作平台上且位于所述定位机构与折弯机构之间的传输通道，所述传输通道的进料端与所述定位机构连接，其出料端与所述折弯机构连接； 一设置在所述机架的工作平台上并与所述折弯机构连接的用于调整所述折弯机构折弯电机控制器芯片的PIN脚的折弯长度的自动调整机构； 一设置在所述所述机架的工作平台上且位于所述折弯机构的一侧的下料机构； 至少一设置在所述机架的工作平台上且位于所述折弯机构与下料机构之间的第二机械手； 一安装在所述机架上的触摸式控制显示屏；以及 一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与上料机构、每一第一机械手、定位机构、折弯机构、传输通道、自动调整机构、下料机构、每一第二机械手以及触摸式控制显示屏连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新能源汽车电机控制器芯片折弯设备，包括机架、上料机构、至少一第一机械手、定位机构、折弯机构、传输通道、自动调整机构、下料机构以及至少一第二机械手。操作人员将电机控制器芯片放入上料机构内，第一机械手抓取位于上料机构内的电机控制器芯片放入定位机构中，定位机构对电机控制器芯片进行定位，并经由传输通道推送至折弯机构内，折弯机构对待折弯的电机控制器芯片的PIN脚进行滚轮折弯；第二机械手抓取折弯机构内的电机控制器芯片放入下料机构内。本实用新型的有益效果在于：实现连续生产，极大地提高了生产效率，同时保证电机控制器芯片的折弯质量和一致性。
【IPC分类】B21F1/00
【公开号】CN205200398
【申请号】CN201520996267
【发明人】颜磊
【申请人】边木自动化设备(上海)有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月3日