用于输送料架的前限位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种用于输送料架的前限位机构，用于机械加工用工位器具技术领域。
【背景技术】
[0002]自动化线的供料需要操作人员手工将所需的工件有序排列，定位放置到料盘中，再将所有的料盘叠放到料架上。为了尽可能的降低操作人员更换整体料架的频率，保证自动化线的产量，就需要一个料架装载尽可能多数量的料盘，而通常每料架需要承受150kg左右的重量。但操作人员在更换料架时，需要将料架送至生产线处并与生产线进行对接，输送料架的承载平台上没有缓冲机构，易造成料架与自动化生产线碰撞后，发生倾翻现象，或导致工件在料盘内移位，而影响后续的定位精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种在输送料架并与生产线在对接时，能降低对自动化线整体的撞击，并方便对料架进行限位和解除限位，操作方便的用于输送料架的前限位机构。
[0004]本实用新型实为达到上述目的的技术方案是:一种用于送料架上的前限位机构，其特征在于:包括安装在承载平台前部的支座、上挡块和前限位块，上挡块安装在支座的上部，顶杆穿过支座和上挡块并设置在导向块上，套装在顶杆上的弹簧设置在顶杆的轴肩和导向块上，与顶杆连接的前限位块设置在上挡块的槽口内，且顶杆控制前限位块上下移动，向后移动顶杆而压缩弹簧，带动前限位块向下移动而低于或与上挡块的顶面持平，正常时的顶杆在弹簧作用下向前移动，前限位块伸出上挡块。
[0005]本实用新型在承载平台的前部设有前限位机构，通过能上下移动的前限位块，方便将料架推入或将料架推出，通过前限位块对料架前部进行限位，以防止料架前倾。本实用新型的前限位机构通过控制顶杆的前后移动，实现对前限位块的控制，操作非常方便，只需将输送料架的堆料车推至生产线并顶在上料位置时，可自动解除前限位块的限位，而方便操作人员推出或推进料架，保证单人就能进行换料，方便操作人员更换整体的料架，降低作业强度。同时由于在推动顶杆时，能通过弹簧进行缓冲，而降低对自动化线整体的撞击，能实现缓慢而平稳的将推车与自动化设备对接，解决了工件在料盘内移位而改变定位精度的问题。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
[0007]图1本实用新型用于输送料架的前限位机构的结构示意图。
[0008]图2是图1的A-A剖视结构示意图。
[0009]图3是本实用新型的前限位机构安装在承载平台上的结构示意图。
[0010]其中:I一导向块，2—滑杆，3—弹簧，4一上挡块，5—前限位块，5-1—安装孔，6—支座，6-1—下槽口，7—顶杆，7-1—导向段，7-2—斜导向段，8—螺杆，9 一小车，10—承载平台，11 一侧导向轨道，12—滚轮轨道。
【具体实施方式】
[0011]见图1、2所示，本实用新型用于输送料架的前限位机构，包括安装在承载平台10前部的支座6、上挡块4和前限位块5。见图3所示，本实用新型可将前限位机构安装在承载平台10的前部，最好可设置侧导向轨道11与滚轮轨道12之间，而承载平台10可连接在小车9上，也可设置生产线上的承载平台10上，承载平台10的前部安装有两个前限位机构，对料架进行限位的同时，在对接时还能对生产线进行很好的缓冲。
[0012]见图1、2所示，本实用新型的上挡块4安装在支座6的上部，顶杆7穿过支座6和上挡块4并设置在导向块I上，在顶杆7移动时可通过导向块I上的导向孔限位而不会偏离，导向块I可与支座6制成一体结构，套装在顶杆7上的弹簧3设置在顶杆7的轴肩和导向块I上，与顶杆7连接的前限位块5设置在上挡块4的槽口内，前限位块5前部设有斜导向面，顶杆7控制前限位块5上下移动，向后移动顶杆7压缩弹簧3，带动前限位块5向下移动而低于或与上挡块4的顶面持平，正常时的顶杆7在弹簧3作用下向前移动，前限位块5伸出上挡块4，通过顶杆7的移动而控制前限位块5沿上挡块4的槽口上下移动，而能对放置在承载平台10上的料架进行限位或解除限位，并通过弹簧3进行缓冲，而降低对接时对自动化线整体的撞击，能实现缓慢而平稳的将小车9与自动化设备对接。
[0013]见图1、2所示，本实用新型顶杆7上设有与支座6和上挡块4相配并进行水平导向的导向段7-1及对前限位块5进行上下导向的斜导向段7-2，该斜导向段7-2向后向上倾斜，前限位块5的安装孔5-1的前后端部具有相配的斜面，顶杆7穿过前限位块5并与滑杆2连接，滑杆2后部设置在支座6后部的导向块I的孔内，弹簧3套装在滑杆2上，且支座6上设有与上挡块4槽口对应的下槽口 6-1，本实用新型能方便使顶杆7移动，而且通过顶杆7带动前限位块5上下移动，方便料架的推入和推出，而且也提高了操作的安全性，解决了工件在料盘内移位而改变定位精度的问题。
[0014]见图1?3所示，本实用新型顶杆7的前部还安装有长度可以调节的螺杆8，方便控制顶杆7前伸的位置，以适应不同的机位台面。
【主权项】
1.一种用于输送料架的前限位机构，其特征在于:包括安装在承载平台(10)前部的支座(6)、上挡块(4)和前限位块(5)，上挡块(4)安装在支座(6)的上部，顶杆(7)穿过支座(6)和上挡块(4)并设置在导向块(I)上，套装在顶杆(7)上的弹簧(3)设置在顶杆(7)的轴肩和导向块(I)上，与顶杆(7)连接的前限位块(5)设置在上挡块(4)的槽口内，且顶杆(7)控制前限位块(5)上下移动，向后移动顶杆(7)压缩弹簧(3)，带动前限位块(5)向下移动而低于或与上挡块(4)的顶面持平，正常时的顶杆(7)在弹簧(3)作用下向前移动，前限位块(5)伸出上挡块(4)。2.根据权利要求1所述的用于输送料架的前限位机构，其特征在于:所述顶杆(7)上设有与支座(6)和上挡块(4)相配并进行水平导向的导向段(7-1)及对前限位块(5)进行上下导向的斜导向段(7-2)，该斜导向段(7-2)向后向上倾斜，顶杆(7)穿过前限位块(5)并与滑杆(2)连接，滑杆(2)后部设置在支座(6)后部的导向块(I)的孔内，弹簧(3)套装在滑杆(2)上，且支座(6)上设有与上挡块(4)槽口对应的下槽口( 6-1)。3.根据权利要求1或2所述的用于输送料架的前限位机构，其特征在于:所述顶杆(7)的前部还安装有长度可以调节的螺杆(8)。4.根据权利要求1所述的用于输送料架的前限位机构，其特征在于:所述的前限位块(5)前部设有斜导向面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于送料架上的前限位机构，包括安装在承载平台前部的支座、上挡块和前限位块，上挡块安装在支座的上部，顶杆穿过支座和上挡块并设置在导向块上，套装在顶杆上的弹簧设置在顶杆的轴肩和导向块上，与顶杆连接的前限位块设置在上挡块的槽口内，且顶杆控制前限位块上下移动，向后移动顶杆而压缩弹簧，带动前限位块向下移动而低于或与上挡块的顶面持平，正常时的顶杆在弹簧作用下向前移动，前限位块伸出上挡块。本实用新型在输送料架并与生产线在对接时，能降低对自动化线整体的撞击，并方便对料架进行限位和解除限位，操作方便，解决了工件在料盘内移位而改变定位精度的问题。
【IPC分类】B23Q7/14
【公开号】CN205237685
【申请号】CN201521010219
【发明人】潘明清, 刘秋鹏, 薛文采
【申请人】常州星宇车灯股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月8日