一种快速旋转装弹簧设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及电磁阀领域，具体涉及一种快速旋转装弹簧设备。
【背景技术】
[0002]电磁阀的阀芯是一个带有弹簧的小部件，而弹簧则为锥形结构，其需要装配至阀芯的凹槽内卡设住，以往都是采用人工手动旋入，由于弹簧材料具有一定弹性，所以选入较为困难，并且需要带手套操作，不然容易刮手。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种快速旋转装弹簧设备，本实用新型结构简单，设计合理，能够快速旋转装载弹簧，并且减轻人工劳动量。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]一种快速旋转装弹簧设备，包括底座支架，所述底座支架表面设置有滑轨，所述滑轨上设置有放料盘，所述放料盘与第一动力机构连接，所述滑轨中部上方还设置有横向移动部件，所述横向移动部件与纵向移动平台连接，纵向移动平台与机械夹手连接，所述底座支架一侧还设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有旋转座，所述旋转座内设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有凹口，所述凹口内设置有夹块，所述凹口底部中间设置有第一半圆，所述第一半圆对应的夹块上设置有第二半圆，所述夹块与凹口底部之间设置有回位弹簧，所述旋转座一侧设置有开口，所述开口内设置有弧形推块，所述弧形推块与气缸连接，所述旋转盘底部与旋转电机连接。
[0006]进一步的，所述放料盘的数量为2。
[0007]进一步的，所述机械夹手中部设置定位针，所述定位针与动力气缸连接。
[0008]进一步的，所述夹块位于弧形推块一侧上还设置有旋转滚柱。
[0009]进一步的，所述横向移动部件设置在龙门架上。
[0010]进一步的，所述横向移动部件与第一动力机构均为电动滑台。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]本装置能够自动抓取部件并旋转，其精度高，旋转效果好，节省了人工旋弹簧的麻烦，提尚生广效率。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的旋转平台部分结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的机械夹手部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]参照图1至图3所示，一种快速旋转装弹簧设备，包括底座支架I，底座支架表面设置有滑轨2，滑轨上设置有放料盘3，放料盘与第一动力机构4连接，滑轨中部上方还设置有横向移动部件5，横向移动部件与纵向移动平台6连接，纵向移动平台与机械夹手7连接，底座支架一侧还设置有旋转平台8，旋转平台上设置有旋转座9，旋转座内设置有旋转盘10，旋转盘上设置有凹口 11，凹口内设置有夹块12，凹口底部中间设置有第一半圆，第一半圆对应的夹块上设置有第二半圆，夹块与凹口底部之间设置有回位弹簧13，旋转座一侧设置有开口 14，开口内设置有弧形推块15，弧形推块与气缸16连接，旋转盘底部与旋转电机连接。
[0020]其中，放料盘的数量为2，在一个放料盘夹取结束后，可以对第二个夹取，期间则可以对第一个放料盘进行摆放料，这样就可以连续加工，无需等待放料，加工速度快。
[0021]机械夹手中部设置定位针18，定位针与动力气缸19连接，在夹取时，先通过定位针伸入铁芯中心，这样夹取时位置均能保持一致，保证夹取的精确度，提高设备稳定性。
[0022]夹块位于弧形推块一侧上还设置有旋转滚柱20，旋转滚柱略微突出于夹块外周，其能够在旋转时保证夹块始终保持抵紧状态，保证旋转时的夹紧度。其也能够减少夹块在旋转时，与旋转座之间的摩擦，设置旋转滚柱后即不与旋转座接触，使用寿命更长。
[0023]横向移动部件设置在龙门架21上，方便移位。横向移动部件与第一动力机构均为电动滑台，移位精度更高。
[0024]本实施例的工作原理如下:
[0025]使用时，先人工将弹簧套在铁芯顶部，然后将铁芯放置在放料盘上，然后机械夹手下行选择铁芯，下行到位后，定位针先行下降，穿过弹簧伸入铁芯的中空部中，然后机械夹手夹住铁芯，接着移至旋转座上方，并下行放置在第一半圆内，待气缸伸出，推动弧形推块，使得夹块的第二半圆配合第一半圆夹紧铁芯，然后机械夹手松开复位，旋转电机旋转，旋转时，由于弹簧底部与旋转座表面抵接，旋转盘转动只会带动铁芯旋转，铁芯顶部会沿着弹簧的旋纹运动，使得弹簧被选入其凹槽内，气缸复位，回位弹簧将夹块顶出，实现松开成品。本装置能够自动、快速、高效的完成旋弹簧工序，减少劳动力，提高生产效率。
[0026]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种快速旋转装弹簧设备，其特征在于:包括底座支架，所述底座支架表面设置有滑轨，所述滑轨上设置有放料盘，所述放料盘与第一动力机构连接，所述滑轨中部上方还设置有横向移动部件，所述横向移动部件与纵向移动平台连接，纵向移动平台与机械夹手连接，所述底座支架一侧还设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有旋转座，所述旋转座内设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有凹口，所述凹口内设置有夹块，所述凹口底部中间设置有第一半圆，所述第一半圆对应的夹块上设置有第二半圆，所述夹块与凹口底部之间设置有回位弹簧，所述旋转座一侧设置有开口，所述开口内设置有弧形推块，所述弧形推块与气缸连接，所述旋转盘底部与旋转电机连接。2.根据权利要求1所述的一种快速旋转装弹簧设备，其特征在于:所述放料盘的数量为2。3.根据权利要求1所述的一种快速旋转装弹簧设备，其特征在于:所述机械夹手中部设置定位针，所述定位针与动力气缸连接。4.根据权利要求1所述的一种快速旋转装弹簧设备，其特征在于:所述夹块位于弧形推块一侧上还设置有旋转滚柱。5.根据权利要求1所述的一种快速旋转装弹簧设备，其特征在于:所述横向移动部件设置在龙门架上。6.根据权利要求1所述的一种快速旋转装弹簧设备，其特征在于:所述横向移动部件与第一动力机构均为电动滑台。
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速旋转装弹簧设备，包括底座支架，底座支架表面设置有滑轨，滑轨上设置有放料盘，放料盘与第一动力机构连接，滑轨中部上方还设置有横向移动部件，横向移动部件与纵向移动平台连接，纵向移动平台与机械夹手连接，底座支架一侧还设置有旋转平台，旋转平台上设置有旋转座，旋转座内设置有旋转盘，旋转盘上设置有凹口，凹口内设置有夹块，凹口底部中间设置有第一半圆，第一半圆对应的夹块上设置有第二半圆，夹块与凹口底部之间设置有回位弹簧，旋转座一侧设置有开口，开口内设置有弧形推块，弧形推块与气缸连接，旋转盘底部与旋转电机连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够快速旋转装载弹簧，并且减轻人工劳动量。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN205309713
【申请号】CN201520950878
【发明人】戴群辉, 宋振, 邱海华
【申请人】昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年11月25日