卸料机构数控机床，包括设有底座I的机床本体，所述机床本体的底座I上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台2和立柱3，主轴箱4设置在立柱3上可沿Z方向移动，还包括上料机械手5，上卸料气5爪设置在主轴箱4 一侧；底座I上安装有十字导轨滑座，十字导轨滑座上设X方向和Y方向的直线导轨，工作台2置于直线导轨上沿X方向和Y方向可移动，工作台2与底座I间设两组滚珠丝杠副和及其配套的位移电机。立柱3上安装有直线导轨，主轴箱4安装于直线导轨上并可上下位移，立柱3与主轴箱4间设滚珠丝杠副及其配套的位移电机。
[0037]上料机械手5包括固定于主轴箱的安装支架501，安装支架501的上部固定于主轴箱4，安装支架501的下部设上下料卡爪503及驱动缸502;工作台2上设竖向布置的回转工作台6和放料盘7，回转工作台6中间设贯穿孔601，回转工作台6的两侧分别设与贯穿孔601位于同一高度的辅助夹具8和毛坯料支撑机构9，
[0038]回转工作台6在辅助夹具8侧设布置贯穿孔601—周的夹具10，所述夹具10包括成直角布置的两个定位块102和与定位块102装夹平面平行的夹紧缸103;放料盘7包括放料盘支架701和存放区702，放料盘支架701底部固定于工作台2，放料盘支架701上部倾斜设置存放区702，机床本体的防护罩上设与放料盘的存放区702位于同一高度的成品架12。
[0039]夹具10还包括圆形的夹具底板101，所述定位块102和与夹紧缸103设置在夹具底板101上，所述贯穿孔601为方形。辅助夹具8包括固定于工作台上的L形的辅助夹具安装架801和夹持卡爪802，辅助夹具安装架801短板固定于工作台2，夹持卡爪802设置在辅助夹具安装架801的长板部，夹持卡爪802与回转工作台6的贯穿孔601位于同一高度，夹持卡爪802由夹持缸803驱动。
[0040]工作过程
[0041 ]利用内置有自动上卸料机构数控机床进行工件装卸的方法，包括以下步骤，
[0042]I)长型工件坯料的上料:手动将长型工件坯料装入毛坯料支撑机构上，主轴箱带动上卸料气爪移动至长型工件坯料坯料放置位置，上卸料气爪闭合抓取长型工件坯料，工作台沿X向移动，并带动长型工件坯料前端贯穿回转工作台的贯穿孔后夹紧缸夹紧长型工件坯料，刀具对长型工件坯料左端面及夹持卡爪夹持部位进行加工；
[0043]2)长型工件坯料的给料进给:主轴箱带动上卸料气爪移动至长型工件坯料上方，上卸料气爪夹紧长型工件坯料，夹紧缸松开，上卸料气爪带动长型工件坯料移动至单个零件所需长度，夹紧缸及夹持卡爪夹紧长型工件坯料，上卸料气爪松开，回转工作台带动长型工件坯料旋转对工件进行多面加工，根据单个工件所需长度通过铣削或锯削方式截取成品工件；
[0044]3)成品工件的卸料:上卸料气爪移动长型工件坯料上方，上卸料气爪夹紧成品工件，夹紧缸和夹持卡爪松开，上卸料气爪夹紧成品工件，工作台移动带动放料盘移动至成品工件下方，上卸料气爪松开成品工件，成品工件放置入放料盘上，工作台移动将成品工件推入成品架内；
[0045]4)按照步骤2和步骤3进行逐个成品工件的夹持卸料，待一个长型工件坯料加工完成后，按照步骤1、步骤2和步骤3进行。
【主权项】
1.一种内置有自动上卸料机构数控机床，包括设有底座(I)的机床本体，所述机床本体的底座(I)上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台(2)和立柱(3)，主轴箱(4)设置在立柱(3 )上可沿Z方向移动，其特征是，还包括上料机械手(5)，上料机械手(5)设置在主轴箱(4) 一侧； 所述上料机械手(5)包括固定于主轴箱的安装支架(501)，安装支架(501)的上部固定于主轴箱(4)，安装支架(501)的下部设上卸料卡爪(503)及驱动缸(502); 工作台(2)上设竖向布置的回转工作台(6)和放料盘(7)，回转工作台(6)中间设贯穿孔(601)，回转工作台(6)的两侧分别设与贯穿孔(601)位于同一高度的辅助夹具(8)和毛坯料支撑机构(9)， 回转工作台(6)在辅助夹具(8)侧设布置贯穿孔(601)—周的夹具(10)，所述夹具(10)包括成直角布置的两个定位块(102)和与定位块(102)装夹平面平行的夹紧缸(103); 放料盘(7)包括放料盘支架(701)和存放区(702)，放料盘支架(701)底部固定于工作台(2)，放料盘支架(701)上部倾斜设置存放区(702)，机床本体的防护罩上设与放料盘的存放区(702)位于同一高度的成品架(12)。2.根据权利要求1所述的内置有自动上卸料机构数控机床，其特征是，所述夹具(10)还包括圆形的夹具底板(101)，所述定位块(102)和夹紧缸(103)设置在夹具底板(101)上，所述贯穿孔(601)为方形。3.根据权利要求2所述的内置有自动上卸料机构数控机床，其特征是，所述辅助夹具(8)包括固定于工作台上的L形的辅助夹具安装架(801)和夹持卡爪(802)，辅助夹具安装架(801)短板固定于工作台(2)，夹持卡爪(802)设置在辅助夹具安装架(801)的长板部，夹持卡爪(802)与回转工作台(6)的贯穿孔(601)位于同一高度，夹持卡爪(802)由夹持缸(803)驱动。4.根据权利要求3所述的内置有自动上卸料机构数控机床，其特征是，底座(I)上安装有十字导轨滑座，十字导轨滑座上设X方向和Y方向的直线导轨，工作台(2)置于直线导轨上沿X方向和Y方向可移动，工作台(2)与底座(I)间设两组滚珠丝杠副和及其配套的位移电机，立柱(3)上安装有直线导轨，主轴箱(4)安装于直线导轨上并可上下位移，立柱(3)与主轴箱(4)间设滚珠丝杠副及其配套的位移电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种内置有自动上卸料机构数控机床，属于机加工自动化领域。本实用新型采用的技术方案为：内置有自动上卸料机构数控机床，包括设有底座的机床本体，所述机床本体的底座上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台和立柱，主轴箱设置在立柱上可沿Z方向移动，还包括上卸料气爪，上卸料气爪设置在主轴箱一侧；上卸料气爪包括固定于主轴箱的L形板状的安装支架，安装支架的长板部固定于主轴箱，安装支架的短板部设上下料卡爪及驱动缸；工作台上设竖向布置的回转工作台和放料盘，回转工作台中间设贯穿孔，回转工作台的两侧分别设与贯穿孔位于同一高度的辅助夹具和毛坯料支撑机构。
【IPC分类】B23Q7/04, B23Q3/08
【公开号】CN205363406
【申请号】CN201521051059
【发明人】陈宇, 孔德斌, 谭英民, 王亮, 闫业棒, 刘进才, 房友利, 李伟, 苗登殿
【申请人】山东威达重工股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月16日