一种铝棒上料夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种铝棒上料夹具，包括底座，底座包括一水平底板，底板的左右两侧各焊接有一竖直挡板；焊接在底座中央的长方形固定台；安装在固定台顶端的推板气缸；与推板气缸活动端连接的推板；安装在固定台和底座竖直挡板之间并排间隔设置的多组固定滑杆；活动固定在固定滑杆上且相对设置的第一抓爪和第二抓爪；固定在底座水平底板上且位于固定台与第一抓爪之间的用于驱动第一抓爪的第一夹紧气缸；固定在底座水平底板上且位于固定台与第二抓爪之间的用于驱动第二抓爪的第二夹紧气缸。本铝棒上料夹具装载在机器人上可实现铝棒的自动夹取、转运和上料，能够减少人工人本，提高铝棒上料的效率。
【专利说明】
一种铝棒上料夹具
技术领域
[0001]本实用新型属于金属材料加工设备技术领域，具体涉及一种铝棒上料夹具。
【背景技术】
[0002]铝型材制造过程中挤压工序需要使用到挤压机和加热机，棒状的较长铝原料经过加热机加热后被剪切为一定长度较短铝棒，铝棒需要进入到挤压机挤压孔内等待压杆挤压，目前使用的上料专机是通过半自动机械机构上料，需要工人在旁边协助，而且上料时间较长，效率低下。铝棒加热后温度较高，工人在加热机旁工作环境恶劣，而且用夹子协助上料时候铝棒较重，工人劳动强度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够自动完成铝棒夹取和上料的夹具，能够减少人工人本，提高铝棒上料的效率。
[0004]为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种铝棒上料夹具，包括:
[0005]底座，所述底座包括一水平底板，所述底板的左右两侧各焊接有一竖直挡板；
[0006]焊接在底座中央的长方形固定台；
[0007]安装在固定台顶端的推板气缸；
[0008]与推板气缸活动端连接的推板；
[0009]安装在固定台和底座竖直挡板之间并排间隔设置的多组固定滑杆；
[0010]活动固定在固定滑杆上且相对设置的第一抓爪和第二抓爪；
[0011]固定在底座水平底板上且位于固定台与第一抓爪之间的用于驱动第一抓爪的第一夹紧气缸；
[0012]固定在底座水平底板上且位于固定台与第二抓爪之间的用于驱动第二抓爪的第二夹紧气缸。
[0013]在上述技术方案中，正常工作时，机器人将本夹具移动至铝棒加热机出料口，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸驱动第一抓爪和第二抓爪外推形成一个夹口，招棒从加热机出料口进入本夹具形成的铝棒夹口，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸收缩，第一抓爪和第二抓爪将铝棒夹紧，机器人将铝棒送至挤压机挤压孔口，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸驱动第一抓爪和第二抓爪稍微外推，将铝棒松开，推板气缸驱动推板推动夹具内铝棒的端部，将铝棒推入挤压机挤压孔。
[0014]优选的，所述第一抓爪和第二抓爪均包括活动安装在固定滑杆上的固定块，焊接在固定块端部的支撑座，并排且间隔焊接在支撑座侧端的“Y”形夹爪，固定块可以在固定滑杆上前后运动，进而带动间隔焊接在支撑座侧端的“Y”形夹爪向内收缩或者向外松开，夹爪设计成间隔焊可以节省夹爪的制作材料。
[0015]优选的，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸关于固定台对称安装，所述第一夹紧气缸的固定端安装在固定台上，第一夹紧气缸的活动端与第一抓爪上的固定块连接;所述第二夹紧气缸的固定端安装在固定台上，第二夹紧气缸的活动端与第二抓爪上的固定块连接，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸关于固定台对称安装使得气缸动作时产生的作用力相互平衡，利于夹具的用力平衡，第一夹紧气缸的活动端推动第一抓爪沿固定滑杆方向伸缩运动，第二夹紧气缸的活动端推动第二抓爪沿固定滑杆方向伸缩运动，实现夹具的松开和收缩。
[0016]优选的，所述推板气缸为沿固定台长度方向伸缩的无杆气缸，无杆气缸可以节省气缸的安装空间，扩大推板的活动行程，以保证推板能够将铝棒端部完全推送出夹具。
[0017]优选的，所述推板根据铝棒端部的形状设计成圆形或者方形，当铝棒的端部形状为圆形时，可将推板设计成圆形，当铝棒的端部形状为方形时，可将推板设计成方形。
[0018]本实用新型提供的一种铝棒上料夹具的有益效果在于:本铝棒上料夹具装载在机器人上可实现铝棒夹取、转运和上料工序的自动完成，能够减少人工人本，提高铝棒上料的效率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的立体结构前视图。
[0020]图2为本实用新型的立体结构后视图。
[0021]图3为本实用新型中抓爪的立体结构示意图。
[0022]图中:10、底座;20、固定台；30、固定滑杆;41、第一抓爪;42、第二抓爪;51、第一夹紧气缸;52、第二夹紧气缸;60、推板气缸;70、推板;411、固定块;412、支撑座;413、夹爪。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
[0024]实施例:一种铝棒上料夹具。
[0025]参照图1和图2所示，一种招棒上料夹具，包括:
[0026]底座10，所述底座10包括一水平底板，所述底板的左右两侧各焊接有一竖直挡板；
[0027]焊接在底座10中央的长方形固定台20;
[0028]安装在固定台20顶端的推板气缸60;
[0029]与推板气缸60活动端连接的推板70;
[0030]安装在固定台20和底座10竖直挡板之间并排间隔设置的多组固定滑杆30;
[0031]活动固定在固定滑杆30上且相对设置的第一抓爪41和第二抓爪42;
[0032]固定在底座10水平底板上且位于固定台20与第一抓爪41之间的用于驱动第一抓爪41的第一夹紧气缸51 ；
[0033]固定在底座10水平底板上且位于固定台20与第二抓爪42之间的用于驱动第二抓爪42的第二夹紧气缸52。
[0034]在上述技术方案中，正常工作时，机器人将本夹具移动至铝棒加热机出料口，第一夹紧气缸51和第二夹紧气缸52驱动第一抓爪41和第二抓爪42外推形成一个夹口，铝棒从加热机出料口进入本夹具形成的铝棒夹口，第一夹紧气缸51和第二夹紧气缸52收缩，第一抓爪41和第二抓爪42将铝棒夹紧，机器人将铝棒送至挤压机挤压孔口，第一夹紧气缸51和第二夹紧气缸52驱动第一抓爪41和第二抓爪42稍微外推，将招棒松开，推板气缸60驱动推板70推动夹具内铝棒的端部，将铝棒推入挤压机挤压孔。
[0035]参照图3所示，所述第一抓爪41和第二抓爪42均包括活动安装在固定滑杆30上的固定块411，焊接在固定块411端部的支撑座412，并排且间隔焊接在支撑座412侧端的“Y”形夹爪413，固定块411可以在固定滑杆30上前后运动，进而带动间隔焊接在支撑座412侧端的“Y”形夹爪413向内收缩或者向外松开，夹爪413设计成间隔焊可以节省夹爪413的制作材料，节约驱动动力。
[0036]本实施例中，所述第一夹紧气缸51和第二夹紧气缸52关于固定台20对称安装，所述第一夹紧气缸51的固定端安装在固定台20上，第一夹紧气缸51的活动端与第一抓爪41上的固定块411连接;所述第二夹紧气缸52的固定端安装在固定台20上，第二夹紧气缸52的活动端与第二抓爪42上的固定块411连接，第一夹紧气缸51和第二夹紧气缸52关于固定台20对称安装使得气缸动作时产生的作用力相互平衡，利于夹具的用力平衡，第一夹紧气缸51的活动端推动第一抓爪41沿固定滑杆30方向伸缩运动，第二夹紧气缸52的活动端推动第二抓爪42沿固定滑杆30方向伸缩运动，实现夹具的松开和收缩。
[0037]本实施例中，所述推板气缸60为沿固定台20长度方向活动的无杆气缸，无杆气缸可以节省气缸的安装空间，扩大推板70的活动行程，以保证推板70能够将铝棒端部完全推送出夹具。
[0038]参照图1所示，所述推板70的形状设计成圆形。
[0039]以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种招棒上料夹具，其特征在于包括: 底座(10)，所述底座(10)包括一水平底板，所述底板的左右两侧各焊接有一竖直挡板； 焊接在底座(10)中央的长方形固定台(20); 安装在固定台(20)顶端的推板气缸(60); 与推板气缸(60)活动端连接的推板(70); 安装在固定台(20)和底座(10)竖直挡板之间并排间隔设置的多组固定滑杆(30); 活动固定在固定滑杆(30)上且相对设置的第一抓爪(41)和第二抓爪(42); 固定在底座(10)水平底板上且位于固定台(20)与第一抓爪(41)之间的用于驱动第一抓爪(41)的第一夹紧气缸(51); 固定在底座(10)水平底板上且位于固定台(20)与第二抓爪(42)之间的用于驱动第二抓爪(42)的第二夹紧气缸(52)。2.如权利要求1所述的铝棒上料夹具，其特征在于:所述第一抓爪(41)和第二抓爪(42)均包括活动安装在固定滑杆(30)上的固定块(411)，焊接在固定块(411)端部的支撑座(412)，并排且间隔焊接在支撑座(412)侧端的“Y”形夹爪(413)。3.如权利要求2所述的铝棒上料夹具，其特征在于:所述第一夹紧气缸(51)和第二夹紧气缸(52)关于固定台(20)对称安装，所述第一夹紧气缸(51)的固定端安装在固定台(20)上，第一夹紧气缸(51)的活动端与第一抓爪(41)上的固定块(411)连接;所述第二夹紧气缸(52)的固定端安装在固定台(20)上，第二夹紧气缸(52)的活动端与第二抓爪(42)上的固定块(411)连接。4.如权利要求1或3所述的铝棒上料夹具，其特征在于:所述推板气缸(60)为沿固定台(20)长度方向活动的无杆气缸。5.如权利要求1或3所述的铝棒上料夹具，其特征在于:所述推板(70)根据铝棒端部的形状设计成圆形或者方形。
【文档编号】B21C33/00GK205413957SQ201620203681
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】黄昌石, 谢克庆
【申请人】佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院