专利名称：滚圆治具和滚圆方法
技术领域：
本发明涉及工件加工领域，尤其是关于一种用于将工件进行滚圆加工的治具和滚圆方法
背景技术：
外圆磨床被广泛用于将各种形状的工件研磨成圆形(请参见"High Efficiency De印 Grinding of a Low Alloy Steel with Plated CBN Wheels" ， CIRP
Annals-Manufacturing Technology, pp. 241-244， Volume 51， Issue 1， 2002)， 其原理为 使用一对中空的夹具，用真空泵将一个夹具内抽真空而将待磨圆的工件吸附在该中空夹具上 ，然后再将另一夹具靠近工件的另一侧而将工件夹持固定住，而后利用砂轮来研磨该工件。 此种外圆磨床可广泛应用于一般形状工件之滚圆或磨圆，但此种机构一次仅能研磨一个工件 ，产能过低，效率不佳。另外，此种磨床需要采用人工方式或机械手臂将待磨圆工件设置于 两个夹具之间，易造成待磨圆工件的放置位置产生偏差而降低磨圆精度。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可有效提高加工效率的滚圆治具，及一种提高加工效率和磨 圆精度的滚圆方法。
一种滚圆治具，用于同时滚圆多个工件，其包括一夹持机构和一基台。该夹持机构包括 第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部包括一第一旋杆及与该第一旋杆一端连接的第一驱动 器，该第一旋杆的另一端为一自由端，该第一旋杆的自由端具有一具有弹性的第一接触件， 该第一驱动器用于驱动该第一旋杆旋转。该第二夹持部包括一第二旋杆及与该第二旋杆一端 连接的第二驱动器，该第二旋杆的另一端为一自由端，该第二旋杆的自由端具有一具有弹性 的第二接触件，该第二旋杆的自由端与该第一旋杆的自由端正对，且该第二旋杆与该第一旋 杆的中心轴位于同一条直线上，该第二驱动器用于驱动该第二旋杆旋转。该基台的表面开设 有一凹槽，该凹槽用于使该多个工件紧密排列于其内。该第一接触件和第二接触件分别用于 与该多个工件中位于两端的工件接触，该第一接触件与该第二接触件相互配合用于夹紧该多 个工件、使该多个工件脱离该基台并带动该多个工件旋转。
一种采用上述的滚圆治具的滚圆方法，用于滚圆多个工件，其包括以下步骤将该多个 工件置入该基台的凹槽内，并使该多个工件紧密排列于该凹槽内；采用该第一旋杆的自由端
4的第一接触件和第二旋杆的自由端的自由端将紧密排列于该基台的凹槽内的该多个工件夹紧 ;移走该基台，采用一滚圆砂轮对该多个工件进行滚圆，得到圆形的成品工件。
相对于现有技术，该滚圆治具和滚圆方法采用基台，将多个工件紧密排列于基台的凹槽 内，然后使第一夹持部和第二夹持部夹持紧密排列于基台的凹槽内的工件，而后采用滚圆砂 轮对工件进行滚圆，避免了采用人工方式和机械手臂放置工件造成的位置偏差，提高了滚圆 精度。另外，该滚圆治具和滚圆方法一次可滚圆多个工件，提高了滚圆效率。
图l是本发明第一实施例提供的滚圆治具的示意图。
图2是本发明第二实施例提供的利用图1的滚圆治具的滚圆方法的流程图。
图3至图5是本发明第二实施例提供的利用图1的滚圆治具进行滚圆的过程示意图。
具体实施例方式
下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图l，本发明第一实施例提供一滚圆治具100。该滚圆治具100包括一夹持机构12 及一基台14。该夹持机构12用于在滚圆制程中夹持多个堆叠在一起的工件30，本实施例中该 工件30为方形。
该夹持机构12包括一第一夹持部122及第二夹持部124。该第一夹持部122包括一第一驱 动器126、 一第一旋杆128以及一第一接触件130。
该第一驱动器126与该第一旋杆128的一端连接，用于驱动第一旋杆128绕第一旋杆128的 中心轴旋转。该第一旋杆128的另一端的端面固定有第一接触件130，该第一接触件130用于 在夹持机构12夹持工件30时与工件30接触。
该第二夹持部124包括一第二驱动器132、 一第二旋杆134以及一第二接触件136。该第二 驱动器132与该第二旋杆134的一端连接，用于驱动第二旋杆134绕第二旋杆134的中心轴旋转 。该第二旋杆134的另一端的端面固定有第二接触件136，该第二接触件136用于在夹持机构 12夹持工件30时与工件30接触。
该第一接触件130和第二接触件136的材料为弹性材料，如橡胶或弹性环氧树脂材料等。
该第一夹持部122与该第二夹持部124相对设置，其中该第一旋杆128和第二旋杆134的中 心轴位于同一直线上。该第一接触件130和第二接触件136正对设置，用于接触并夹持工件 30。第二夹持部124可沿第二旋杆134的中心轴方向移动，即第二接触件136可沿靠近和远离 第一接触件130的方向移动，以使该夹持机构12可夹持不同数量和不同厚度的工件30。可以 理解，该第一夹持部122也可以设计成可在第一旋杆128中心轴方向上向靠近和远离第二夹持部124移动的结构，并不限于本实施例。
该基台14为长方体状，该基台14的表面142开设有一V形的凹槽144，该V形凹槽144用于 承载工件30。凹槽144的侧壁为二相互垂直的斜面146，工件30的两相邻侧面紧贴该两斜面 146放置。在本实施例中，优选该二斜面146与基台14的表面142所在平面的夹角均为45度， 以使工件30放置于凹槽144内时更加稳固，不易发生倾斜。可以理解，二斜面146的夹角也可 为其它角度，可根据工件30的具体形状来确定。
该滚圆治具100进一步包括两个顶块16，该顶块16为圆柱状，其径向截面的半径与工件 30预设滚圆后成品的圆形工件的半径相等。该顶块16的材料可以为金属等比重较大的材料， 如铁、铜、不锈钢等。当多个工件30叠合形成一工件组并放置于凹槽144内时，两个顶块16 分别抵靠在该多个工件30形成的工件组的两个端面，顶块16的轴向与V形凹槽144的延伸方向 相同，以使工件紧密排列于凹槽144内。另外，因为顶块16的径向截面的半径与工件30经滚 圆后的成品圆形工件的半径相等，所以，可以将工件30与顶块16比较，以确定工件30的尺寸 大小是否合适，即工件30是否可被滚圆成合乎规格的圆形成品工件。
请参阅图2，本发明第二实施例提供一种利用图1的滚圆治具100对多个工件30进行滚圆 的方法，其包括以下步骤
(1) 将多个待滚圆工件30置入基台14的凹槽144内，并使工件30叠合排列于凹槽144内。
(2) 将第一夹持部122的第一接触件130和第二夹持部124的第二接触件136分别接触该多 个工件30中位于最外侧的两个工件30，并将该多个工件30夹紧。
(3) 移走该基台14，并利用一滚圆砂轮18(如图5中的滚圆砂轮18)对工件进行滚圆，得 到圆形的成品工件。
请参阅图1及图3至图5，利用滚圆治具100对多个工件滚圆的具体过程如下
在步骤(l)中，将多个待滚圆工件30置入基台14的凹槽144内，并使顶块16抵靠该多个工 件30中位于最外侧的两个工件30，使多个工件30相互靠拢，进而紧密排列于凹槽144内。
在步骤(2)中，将第一夹持部122的第一接触件130和第二夹持部124的第二接触件136分 别靠近该两个顶块16的端面。在第一接触件130和第二接触件136分别接触两个顶块16，但并 未对两个顶块16产生压力时，将两个顶块16移走。然后，使第一接触件130和第二接触件 136分别与该多个工件30中位于最外侧的两个工件30接触并夹紧该工件组。本实施例中，该 第一夹持部122的第一旋杆128的中心轴、第二夹持部124的第二旋杆134的中心轴以及多个工 件30的中心轴位于同一条直线上。
可以理解，该顶块16也可以在步骤(1)完成之后，步骤(2)开始之前移走，并不限于本实施例。
在步骤(3)中，将基台14移走，亦即将多个工件30与基台14分离，此时，该多个工件30 在第一夹持部122和第二夹持部124的夹持下被固定。
提供一滚圆砂轮18，该滚圆砂轮18与一驱动装置(图未示)相连，该驱动装置用于驱动该 滚圆砂轮18旋转，该滚圆砂轮18的旋转轴与第一旋杆128的中心轴平行。
控制该驱动装置驱动该滚圆砂轮18旋转，同时，控制第一驱动器126和第二驱动器132分 别带动第一旋杆128和第二旋杆134旋转。从第一驱动器26的端部方向观察，第一旋杆128、 第二旋杆134以及滚圆砂轮18的旋转方向相同，如第一旋杆128、第二旋杆134以及滚圆砂轮 18的旋转方向皆为顺时针方向；第一旋杆128与第二旋杆134的旋转角速度相同。将该滚圆砂 轮18靠近该工件组，对工件30进行滚圆，从而得到圆形的成品工件。
相对于现有技术，该滚圆治具100采用基台14，将多个工件30紧密排列于基台14的凹槽 144内，然后使第一夹持部122和第二夹持部124夹持紧密排列于基台14的凹槽144内的工件 30，而后采用滚圆砂轮18对工件30进行滚圆，避免了采用人工方式和机械手臂放置工件30造 成的位置偏差，提高了滚圆精度。另外，该滚圆治具100—次可滚圆多个工件30，提高了滚 圆效率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所 做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
权利要求1一种滚圆治具，用于同时滚圆多个工件，其包括一夹持机构，该夹持机构包括第一夹持部，该第一夹持部包括一第一旋杆及与该第一旋杆一端连接的第一驱动器，该第一旋杆的另一端为一自由端，该第一驱动器用于驱动该第一旋杆旋转；第二夹持部，该第二夹持部包括一第二旋杆及与该第二旋杆一端连接的第二驱动器，该第二旋杆的另一端为一自由端，该第二旋杆的自由端与该第一旋杆的自由端正对，且该第二旋杆与该第一旋杆的中心轴位于同一条直线上，该第二驱动器用于驱动该第二旋杆旋转；其特征在于该滚圆治具进一步包括一基台，该基台的表面开设有一凹槽，该凹槽用于使该多个工件紧密排列于其内；该第一旋杆的自由端具有一具有弹性的第一接触件，第二旋杆的自由端具有一具有弹性的第二接触件，该第一接触件和第二接触件分别用于与该多个工件中位于两端的工件接触，该第一接触件与该第二接触件相互配合用于夹紧该多个工件、使该多个工件脱离该基台并带动该多个工件旋转。
2 如权利要求l所述的滚圆治具，其特征在于，该第一接触件和第二接触件的材料为橡胶或弹性环氧树脂材料。
3 一种采用如权利要求1或2所述的滚圆治具的滚圆方法，用于滚圆多个工件，其包括以下步骤将该多个工件置入该基台的凹槽内，并使该多个工件紧密排列于该凹槽内；采用该第一旋杆的自由端的第一接触件和第二旋杆的自由端的自由端将紧密排列于该基台的凹槽内的该多个工件夹紧；移走该基台，采用一滚圆砂轮对该多个工件进行滚圆，得到圆形的成品工件。
4 如权利要求3所述的滚圆方法，其特征在于，该凹槽为由相互成一预设角度的两个斜面形成的截面为V形的凹槽，该V形凹槽的形状与该多个工件的形状相匹配，在将该多个工件置入该凹槽内的步骤中，该多个工件的相邻两侧面分别紧贴该凹槽的两 斜面。
5.如权利要求3所述的滚圆方法，其特征在于，该多个工件置入该 凹槽内的步骤中，在该多个工件排列方向上的两端分别抵靠有一个顶块，用于挤压该多个工 件使其紧密排列于该凹槽内。
6.如权利要求5所述的滚圆方法，其特征在于，该顶块的形状为圆 柱状，且该顶块的径向截面的半径与该工件的预设滚圆后成品的半径相等，以判断该多个工 件是否符合滚圆要求。
7.如权利要求5所述的滚圆方法，其特征在于，进一步包括一步骤 ，顶块挤压该多个工件紧密排列于该凹槽内后，将该顶块取走。
全文摘要
一种滚圆治具，用于滚圆多个工件，其包括一夹持机构及一基台，该夹持机构包括相对设置的两个夹持部。该两个夹持部分别包括一旋杆及该旋杆一端连接的一驱动器。其中该旋杆的另一端为一自由端，该自由端具有一具有弹性的接触件，该驱动器用于驱动该旋杆旋转；该两个旋杆的自由端正对设置，且该两个旋杆的中心轴位于同一条直线上。该基台的表面开设有一凹槽，该凹槽用于使该多个工件紧密排列于其内；该两个接触件分别用于与该多个工件中位于两端的工件接触，该两个接触件相互配合用于夹紧该多个工件、使该多个工件脱离该基台并带动该多个工件旋转。本发明还涉及一种采用上述的滚圆治具的滚圆方法。
文档编号B24B41/06GK101468442SQ200710203399
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月25日 优先权日2007年12月25日
发明者骆世平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司