专利名称：磨削机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带有磨削装置的磨削机，这种磨削装置用于加工可沿一个输送 方向相对该磨削装置移动的、设置在一个加工平面中的工件表面，其中该磨削装 置带有多个磨削头，这些磨削头带有围绕各自轴线旋转的磨削元件， 一个磨削区 域中的这些磨削头可借助一个循环的环行输送装置通过围绕转向滚子的转向移动 到一个相对于传送方向成一角度的磨削区域中的直线段上。
背景技术：
这样的磨削机是众所周知的。EP1 541 285 Al公开了安装在各自滑座上的磨削 工具， 一个环绕运行的链沿着一个导轨拉动这些磨削工具。所述磨削工具由盘形 砂轮组成，其旋转驱动通过以下方式实现，即所述导轨齿状构成并且一个在该盘 形砂轮的垂直轴上的齿轮通过磨削工具与导轨的相互作用的运动被置于旋转。因 此盘形砂轮的,取决于链拉动盘形砂轮的速度。在一个替代实施形式中，每个 盘形砂轮都具有一个独立的马达驱动装置。在此，磨削工具也可以设计为轧辊磨 削装置，其定向可以与工件的传送方向不同。
WO 2005/056234 Al公开了一种带有多个磨削头的磨削机，这些磨削头固定在 一个环绕运行的祉。这些磨削头是盘形砂轮，这些盘形砂轮以一个端面加工工 件。磨削机需要一个用于输送链的驱动马达和用于每个磨削元件的驱动马达。因 此，以与磨削头的输，度无关的$^1来驱动磨削元件的可能性需要驱动马达的 高耗费。
发明内容
因此，本发明的目的是，在没有驱动马达的高耗费盼瞎况下M设置磨削参数 时提高的自由度来改善磨削结果。
根据本发明，所述目的在一种本文开头所述类型的磨削机中通过以下方式实 现，即对于至少一个由多个磨削元件构成的组设置了一个驱动装置，iM该驱动 装置这些磨削元件由一个共同的、被设置用于旋转驱动这些磨削元件的马达旋转地驱动，并且该驱动装置包括一个柔性的摩擦锁合或形锁合装置，该摩擦锁合或 形锁合装置平行于所述输送装置被围绕转向滚子导向并且被构造得用于与磨削元 件的输^I度无关地旋转驱动磨削元件的轴。
由此，在本发明的磨削机中，除了用于环纟躯行地输送磨削头的循环的环行输 送装置外，设置了至少一个旋转地驱动多个磨削元件(优选以相同的方向)的驱 动装置，从而只需一个马达即可旋转地驱动这些磨削元件。这组磨削元件由同一 个马达驱动，因此其,由这个马达的,决定。符合目的的是，该组所有磨削 元《牛的自相同。
〈腿的是，所述驱动装置由一种环纟躯行的柔',擦锁合或形锁铺置构成，
即,由一个驱动链、 一个驱动齿形带或一个v带构成，该驱动齿形带或v带与
磨削元件的轴上的相应的配M置共同作用。不易打滑的环绕运行齿形带的构造 是雌的。
本发明的磨削机可以设置唯一一组磨削元件。在这种情况下仅设置唯——个具 有唯一一个马达的驱动装置，在输送期间该马达通过循环的环行输送装置驱动所 有磨削元件。
在一个雌的实施形式中，设有两个驱动體，它们驱动两会脂削元件。在此， 这些组被这样构成，使得彼此相邻的磨削元件分别属于一个另外的组。符合目的 的是，这两组磨削元件被以相反的方向驱动，从而获得更均匀的磨削结果。尽管 如此，这两组中的^组只需要唯一一个驱动马达。
这些磨削元# 51^仔构成，其中，磨削元件绕其旋转的轴垂直于加工平面。
磨削装置在传送方向上,比工件的最大宽度宽。磨削元件作用在工件表面上 的磨肖眍域特别是可以由一个直线段构成，在这个直线段上，磨削头垂直于传送
方向地被输送到工件表面上并且在itkM过旋转运动加工工件表面。因为磨削头被 环绕运行地驱动，所以在传送方向上继续设置了另外一个相应的、构成磨削区域 的区段，在这个磨削区域中，磨削头以相反方向横向于传送方向地被引导到工件 上。
当然也可能的是，在磨削区域中设置弯曲的磨削头输送轨道来代替直线的磨削 区域或者例如构造一个具有三角形磨削头输送区段的磨削区域。
戶皿的磨削装置可以构成一个具有多个(即至少两个)磨削站的磨削机的磨削 站。另夕卜的一个或一些磨削站可以用其它磨削元件、例如作为砂带磨削总成构成，以便实现工件表面的不同的磨削加工。因此，这些磨削站优选模块式构成，使得 它们可被更换且可按不同顺序组装。
以下借助图中所示的实施例对本发明进行i羊细说明。
图1是根据本发明的一个实施形式， 一个磨削机的磨削装置的示意性俯视图； 图2是输ii^g的垂直咅腼图，其中咅瞎U平面垂直于传送方向延伸； 图3是磨削體的垂直咅腼图，咅瞎l评面平行于传送方向，因此咅瞎U平面平行 于工件的传送方向延伸；
图4是用于驱动磨削元件旋转的驱动装置的放大图5是与图1相比改型的磨削元件旋转驱动的放大的细节图。
具体实施例方式
图1所示为一个磨削装置，在该磨削装置中，一 1送链1作为输M^S环绕 运行并且绕着两个在一直线的链区段3的端部处的转向轮2转向。通过这种方式 产生两个直线的链区段3，这些链区段垂直于一个被输i^Sl该磨削装置下方的工 件的传送方向。磨削总成4借助一个壳体支脚5固定在输送链1上，该壳体支脚 相对于环绕运行的链1而言固定在该嫩卜部上。壳体支脚5的对侧端部设有一个 滚子6，该滚子在一个平行，1的环形支撑轨7中被导向。
在图示的实施例中，磨削总成4带有磨削元件8，这些磨削元件由刷毛朝下(向 着工件表面)的刷子构成并且在俯视图中构成一个圆形的横截面。在相应的尺寸 中磨削总成4带有各一个齿轮形式的从动盘9，其中，相邻的磨削总成具有相应的、 轴向高度不同的从动盘。为了驱动从动盘9，设置了两个环纟^g行的柔性传动带， 这些传动带平行于链1地在俯视图中在链1内侧以两个不同的高度环绕运行，确 切地说，以不同的运行方向环绕运行，如图1中箭头11所示的那样。相应他，相 邻的磨削总成4以不同的旋转方向旋转，这在图1中M箭头12表示。
为了驱动传动带IO，设置了一个驱动滚子装置13， 一个驱动带15M该驱动 滚子装默一个张紧轮14导向。雌该驱动带具有外齿结构，传动带10的内齿 结构与该外齿结构啮合，从而实现驱动带15以不打滑方式驱动该传动带。
图2以垂直剖面图示出磨肖U总成4的结构，该垂直剖面图位于传送方向上并且 经过两个磨削总成4。磨削总成的磨削元件8分别带有一个环形的盘16，在所述环形盘的中心处固定 了一个轴17。盘16承载有向下伸出的刷毛8'，磨削元件8舰这些刷毛作用到 工件表面上。轴17延伸穿过壳体支脚5，其方式是，该轴通过滚针轴承18以可旋 转方式被支承。在壳体支脚5上方，所述轴设有隔块19，19'，所述隔块的直径比壳 体支脚5内的轴17的直径大得多。所述轴通过向上伸出的凸台20与齿轮形式的 从动盘9无相对转动itt接。所述圆周上构造有齿的齿轮9与对应的、环绕运行 地被驱动的传动带10啮合，其中两个传动带10在不同的高度上环绕运行。带有 较长隔块19的轴具有与上传动带10啮合的齿轮9，而带有较短隔块19'的轴的齿 轮9与在下部环纟^行的传动带啮合。
从图2中也可以看出，环形支撑轨7以位置固定的方式，在机架21中并且 磨削总成4的滚子6在支撑轨7中形锁合±也被导向。
从图2中还可以看出，磨削总成8的装置支脚5与链1的链节固定地连接并且 链1 m—个转向轮2转向。图2中，在转向轮2的上方示出用于传动带10的(非 从动)转向滚子22。
从图3中可以看出，用于输送链1的转向滚子2中的一个由电动马达23驱动。 在此，用于传动带10的(非从动)转向滚子22也支承在从动转向滚子2的上方。
图4以放大图特别是示出驱动滚子装置13，用于传动带10的驱动带15在该 驱动滚子装置上被导向，其中，该传动带10的两侧齿状构成。
图5所示为磨削元件8的驱动装置的另一个实施形式。在这个实施形式中，齿 轮形式的从动盘9'未安装在轴17上，而;M过一个传动带连接装置23与该轴连 接。该齿轮9'支撑在一个摆杆上，该摆杆可沿图5中所示的双箭头方向摆动。在 一个弹簧(图中未示出)的负载下，摆杆被压向对应的、双齿结构的传动带10。 具有弹簧加载的摆杆的布置的优点是，即使传动带10应较长时间地使用并且因此 可能有向内(即离开齿轮9,9')松弛的趋势，也能确保更可靠且无滑动地驱动齿轮 9'。此外，为避免这种情况，传动带10沿着直线的链区段(驱动滚子装置13不位 于其上)皿一个线性的导向装置25支撑。在按照图1至4的实施例中也包含这 个线性导向装置25。
权利要求
1. 一种带有磨削装置的磨削机，这种磨削装置用于加工可沿一个传送方向相对于该磨削装置运动的、设置在一个加工平面中的工件表面，其中该磨削装置带有多个磨削头，这些磨削头带有围绕各自轴线旋转的磨削元件(8)，在一个磨削区域(3)中的这些磨削头可借助一个循环的环行输送装置(1)通过围绕转向滚子的转向运动到相对于传送方向成一角度的磨削区域中的直线段上，其特征在于，对于至少一个由多个磨削元件(8)构成的组设置了一个驱动装置(13)，通过该驱动装置这些磨削元件(8)由一个共同的、被设置用于旋转驱动这些磨削元件(8)的马达旋转地驱动，并且该驱动装置(13)包括一个柔性的摩擦锁合或形锁合装置，该摩擦锁合或形锁合装置平行于所述输送装置(1)被围绕转向滚子(22)导向并且被构造得用于与磨削元件(8)的输送速度无关地旋转驱动磨削元件(8)的轴(17)。
2. 如权禾腰求1戶脱的磨削机，其特征在于，由一个驱动體(13)旋转地驱 动的磨削元件(8)全部以相同的旋转方向旋转。
3. 如权禾腰求2戶诚的磨削机，其特征在于，该驱动體具有一个环纟躯行的 齿形带(10)。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的磨削机，其特征在于，设置了两个驱动装 置(13， 10)，它们分别旋转地驱动一组磨削元件(8)。
5. 如权禾腰求4戶脱的磨削机，赚征在于，这些驱动装置(13， 10)以相反 的方向环纟i行。
6. 如权利要求5戶腿的磨削机，其特征在于，每第二个磨削元件(8)属于同 一个由这些驱动装置(13， 10)的一个驱动的组并且分别相邻的磨削元件(8)归 属到另外的组，使得相邻的磨削元件(8)以相反的方向旋转。
7. 如权利要求1至6中任一项戶脱的磨削机，^#征在于，这些磨削元件(8)具有刷子。
8. 如权禾腰求1至7中任一项戶腿的磨削机，其特征在于，磨削元件(8)绕 其旋转的轴(17)垂直于加工平面。
9. 如权禾腰求1至8中任一项所述的磨削机，其特征在于，磨削元件(8)的 旋转驱动在输送装置(1)的*环纟^行期间保持起作用。
10. —种带有多个磨削站的磨削机，其中至少一个磨削站被构造得具有一个如 权利要求1至9中任一项所述的磨削装置。
全文摘要
一种带有磨削装置的磨削机，该磨削装置带有多个磨削头，这些磨削头带有围绕各自轴线旋转的磨削元件(8)，一个磨削区域(3)中的这些磨削头可借助一个循环的环行输送装置(1)通过绕转向滚子的转向移动到一个相对于传送方向成一角度的磨削区域中的直线段上，对于至少一个由多个磨削元件(8)构成的组设置一个驱动装置(13)，通过该驱动装置，磨削元件(8)由一个共同的、被设置用于旋转驱动这些磨削元件(8)的马达旋转地驱动并且该驱动装置(13)包括一柔性的摩擦锁合或形锁合装置，后者平行于所述输送装置(1)被围绕转向滚子(22)导向并且被构造得用于与磨削元件(8)的输送速度无关地旋转驱动磨削元件(8)的轴(17)。
文档编号B24B27/00GK101434050SQ20081017378
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月4日 优先权日2007年7月6日
发明者J·黑泽曼 申请人:J·黑泽曼