专利名称：手术针磨三角尖装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及手术针磨针装置，具体涉及手术针磨三角尖 装置。
背景技术：
手术针是外科手术中必不可少的一次性医疗器械。手 术针一般都弯曲成圆弧型。从断面看，手术针可以分为园针 和三角针，它们在弯曲成型前都需要经过磨尖工序。园针的
磨尖方法与缝衣针相同，历史悠久，工艺很成熟；三角针的 磨尖因其专用、冷门而很落后。国内手术针生产厂家的磨尖 方法是将手术针夹持在夹具上，手持夹具在砂轮或砂带上一 根一根磨尖。手工磨三角尖主要有以下缺点(1)磨尖效率 非常低；(2)产品外观一致性差；(3)针尖强度差，手工磨 削的三角针针尖为近似三棱锥，三棱锥的三个侧面无法磨出 外凸的面，常出现"虚尖"，穿刺几次后，"虚尖"就会折断 引起穿刺阻力骤增。
发明内容
本发明的目的是提供一种手术针磨三角尖装置，采用机械化作业，可以一次同时磨削若干根手术针，磨削效率高， 产品质量好。
本发明的技术解决方案是该装置包括安装在机架上的装 夹机构、摆动机构和砂轮机构，所述的装夹机构包括装针部 分和翻转部分，装针部分由布针板、压针板组成，布针板上 分布若干连续相邻分布的截面为三角形的针槽，布针板上位 于针槽处有搓针板槽，布针板安装在带搓针板槽的布针板垫 块上，布针板垫块安装在装夹底座上，装夹底座的两侧通过 摆动转轴安装在摆动轴承座上，布针板上方通过两端的销安 装压针板，销插入布针板垫块的销孔中；翻转部分由搓针板、 搓针拨杆、搓针拉杆、凸轮、凸轮轴、凸轮座、凸轮连杆和 手柄组成，在装夹底座的背面安装两个凸轮座，凸轮座上安 装两个凸轮轴，凸轮轴上的凸轮通过凸轮连杆连接，其中一 凸轮轴上安装手柄，凸轮上方的搓针板插入布针板的搓针板 槽内，在装夹底座的背面一侧通过转轴螺钉安装搓针拨杆， 搓针拨杆的一端通过搓针拉杆连接搓针板一端，搓针板的另 一端通过回位弹簧固定在装夹底座上；所述的摆动机构由移 动底板、移动导轨、液压缸、液压缸架组成，移动导轨安装 在机架上，移动导轨上安装移动底板，位于移动底板上的摆 动轴承座上安装装夹机构的摆动转轴，液压缸架安装在移动 底板上，位于液压缸架上的液压缸通过液压缸支耳连接装夹 底座；所述的砂轮机构由电机、砂轮、砂轮芯棒、转动拨爪、轴、活顶尖、带轮和砂轮摆轴组成，在砂轮底座的一侧安装 轴，轴上固定转动拨爪和带轮，砂轮底座另一侧安装活顶尖， 砂轮芯棒通过活顶尖安装在轴上，砂轮安装在砂轮芯棒上， 电机通过皮带连接带轮，砂轮摆轴通过两端的轴承座安装在 砂轮底座上，砂轮底座通过砂轮摆轴安装在机架上。
本发明的手术针磨三角尖装置中，在机架上安装移动机 构，所述的移动机构由移动液压缸、移动底座组成，在机架 上安装移动液压缸，移动液压缸的活塞杆连接在移动底座 上。
本发明的手术针磨三角尖装置中，在翻转机构上安装定 位部分，定位部分有定位螺钉和定位块组成，搓针拨杆上安 装定位螺钉，装夹底座上安装定位块。
本发明的手术针磨三角尖装置中，压针板的两端分别通 过弹性压板活动式固定在布针板上，弹性压板通过大圆柱头 螺钉活动安装在布针板上，布针板垫块上的固定块固定弹性 压板。
本发明的手术针磨三角尖装置中，压针板上安装辅助压 针部分，辅助压针部分由压板、压紧偏心轮组成，压板活动 式安装在压针板上方，压紧偏心轮位于压针板上方，压板上 安装拉手。
本发明的手术针磨三角尖装置中，压针板由金属板下粘 接橡胶板构成。本发明的手术针磨三角尖装置中，搓针板由两块金属板 夹一块橡胶板构成，橡胶板的搓针上沿高于金属板。
本发明的手术针磨三角尖装置中，装夹底座上位于布针 板后侧安装丝杠，丝杆上安装砂轮修整器。
本发明的手术针磨三角尖装置中，砂轮底座通过微调螺 钉顶在机架上。
本发明的手术针磨三角尖装置中，砂轮底座上活动固定 支撑杆
在工作时，把若干手术针放在布针板上，用弹性板刮动 或者用手指抹动使手术针落入三角形针槽中，将手术针端部 推齐，压针板通过弹性压板辅助将手术针可靠夹紧在布针板 上，压针板和布针板带着手术针安装在布针板垫块上，压紧
偏心轮通过压板进一步压紧压针板；松开弹性压板，启动电 机，砂轮磨削上述所有手术针成型针尖的第一个三角面；第 一个面磨好后，先将压紧偏心轮松开，压板的重力仍然通过 压针板压在手术针上，转动手柄带动凸轮转动，凸轮使搓针 板向上运动，搓针板将手术针、压针板及压板抬起，手术针 离开布针板的针槽，扳动搓针拨杆，搓针拨杆绕转轴螺钉转 动，搓针拨杆带动搓针拉杆，搓针拉杆拉动搓针板位移，搓 针板使手术针翻转，当定位螺钉碰到定位块时，手术针刚好 翻转120° ，松开手柄使凸轮复位，拉簧使搓针板向下复位， 手术针在压针板及压板的重力作用下下降到布针板的三角针槽中，松开搓针拨杆，回位弹簧使搓针板复位，再次用压
紧偏心轮将压板压紧，磨削手术针针尖第二个面；同理，可 以磨削第三个面；前述磨尖过程中，在磨削时通过摆动机构 让装夹机构相对于砂轮摆动，这样可以使手术针被磨削的面 成为弧形面，提高针尖的强度；另一方面，在磨削过程中， 装夹机构通过移动机构沿着砂轮轴线方向往复相对移动，可 以保证砂轮磨损均匀。
本发明具有以下优点1、布针板上有若干相邻分布的 横截面为三角形的针槽，针槽的截面尺寸与手术针截面尺寸 相近，磨削时将若干手术针装在布针板针槽中，磨削一面后， 搓针板及压针板夹住手术针离开针槽后，搓针板与压针板相 对运动使手术针翻转，翻转后手术针再次落入三角形槽中， 磨削第二、三面，磨削机械化作业，工作效率高，产品质量 好；2、磨削时配合摆动，针弧面成形好，针尖强度高；3、 磨削时装夹机构移动，延长修整砂轮间隔时间，降低生产成 本；4、将砂轮器修整翻转到砂轮上，丝杠带动砂轮修整器 左右运动可以修整砂轮；5、将砂轮连同砂轮芯棒从转动拨 爪上取下，更换砂轮比较方便；6、微调螺钉保证磨削时砂 轮处于合适的位置；7、支撑杆可以将砂轮机构撑起，使砂 轮在装卸手术针及手术针翻转时离开磨削位置；8、在砂轮 磨削时可以加磨削液，以使磨削面质量更好。
图1为手术针示意图
图2为总装示意图。
图3为图2的装夹机构示意图。
图4为图3的装夹机构另一个视角的示意图。
图5为图3的布针板示意图。
图6为图3的压针板示意图。
图7为图3的搓针板示意图。
图8为图3的手术针装卸方式示意图。
图9为图2的手术针翻转原理示意图。
图10为图2的布针板垫块示意图。
图11为图2的砂轮机构示意图。
图中l装夹机构，2砂轮机构，3微调螺钉，4摆动轴 承座，5移动液压缸，6液压缸，7机架，8移动底座，9移 动导轨，IO支撑杆，ll液压缸架，12摆动轴承座，1-1压紧 偏心轮，1-2压板，1-3拉手，l-4布针板，l-5摆动转轴，1-6 砂轮修整器，1-7丝杠，l-8摆动转轴，l-9定位块，1-10定 位螺钉，l-ll搓针拨杆，l-12搓针拉杆，1-13搓针板，l-13a 金属板，l-13b橡胶板，l-13c金属板，1-14凸轮，1-15拉簧， l-16凸轮连杆，1-17凸轮，l-18回位弹簧，1-19手柄，1-20 转轴螺钉，1-21压针板，l-21a金属板，l-21b橡胶板，1-22 手术针，1-23固定块，1-24固定块，1-25销，1-26销，1-27 弹性压板，l-28弹性压板，1-29针槽，l-30搓针板槽，1-31装夹底座，l-32布针板垫块，l-32a销孔，l-32b销孔，1-33 凸轮轴，1-34凸轮轴，1-35凸轮座，1-36凸轮座，1-37大圆 柱头螺钉，l-38大圆柱头螺钉，2-1电机，2-2砂轮摆轴，2-3 锁紧螺钉，2-4活顶尖，2-5砂轮，2-6砂轮芯棒，2-7转动拨 爪，2-8带轮，2-9皮带，2-10砂轮底座，2-11轴承座，2-12 轴承座，2-13轴。
具体实施例方式
如图1 11所示，该装置包括安装在机架7上的装夹机构 1、摆动机构和砂轮机构2，所述的装夹机构1包括装针部分 和翻转部分，装针部分由布针板l-4、压针板1-21组成，布 针板1-4上分布若干连续相邻分布的截面为三角形的针槽 1-29，布针板1-4上位于针槽1-29处有搓针板槽1-30，布针 板1_4安装在带搓针板槽1-30的布针板垫块1-32上，布针 板垫块1-32安装在装夹底座1-31上，装夹底座1-31的两侧 通过摆动转轴l-5、 l-8安装在摆动轴承座4、 12上，布针板 1-4上方通过两端的销1-25、 1-26安装压针板1-21，销1-25、 1-26插入布针板垫块1-32的销孔l-32a、 l-32b中；翻转部 分由搓针板1-13、搓针拨杆1-11、搓针拉杆1-12、凸轮1-14、 1-17、凸轮轴1-33、 1-34、凸轮座1-35、 1-36、凸轮连杆1-16 和手柄1-19组成，在装夹底座1-31的背面安装凸轮座1-35、 1-36，凸轮座1-35、 1-36上安装凸轮轴1-33、 1-34，凸轮轴 上的凸轮1-14、 1-17通过凸轮连杆1-16连接，其中一凸轮轴1-33上安装手柄1-19，凸轮1-14、 1-17上方的搓针板1-13 插入布针板1-4的搓针板槽1-30内，在装夹底座1-31的背 面一侧通过转轴螺钉1-20安装搓针拨杆1-11，搓针拨杆1-11 的一端通过搓针拉杆1-12连接搓针板1-13 —端，搓针板1-13 的另一端通过回位弹簧1-18固定在装夹底座1-31上；所述 的摆动机构由移动底板8、移动导轨9、液压缸6、液压缸架 ll组成，移动导轨9安装在机架7上，移动导轨9上安装移 动底板8，位于移动底板8上的摆动轴承座4、 12上安装装 夹机构的摆动转轴l-5、 1-8，液压缸架11安装在移动底板4 上，位于液压缸架11上的液压缸6通过液压缸支耳连接装 夹底座1-31;所述的砂轮机构2由电机2-l、砂轮2-5、砂轮 芯棒2-6、转动拨爪2-7、轴2-13、活顶尖2-4、带轮2-8和 砂轮摆轴2-2组成，在砂轮底座2-10的一侧安装轴2-13，轴 2-13上固定转动拨爪2-7和带轮2-8，砂轮底座2-10另一侧 安装活顶尖2-4，砂轮芯棒2-6通过活顶尖2-4安装在轴2-13 上，砂轮2-5安装在砂轮芯棒2-6上，电机2-1通过皮带2-9 连接带轮2-8，砂轮摆轴2-2通过两端的轴承座2-11、 2-12 安装在砂轮底座2-10上，砂轮底座2-10通过砂轮摆轴2-2 安装在机架7上。
本发明的手术针磨三角尖装置中，在机架7上安装移动 机构，所述的移动机构由移动液压缸5、移动底座8组成， 在机架7上安装移动液压缸5，移动液压缸5的活塞杆连接在移动底座8上。
本发明的手术针磨三角尖装置中，在翻转机构上安装定 位部分，定位部分有定位螺钉1-10和定位块1-9组成，搓针 拨杆1-11上安装定位螺钉1-10，装夹底座1-31上安装定位 块1-9。
本发明的手术针磨三角尖装置中，压针板1-21的两端分 别通过弹性压板1-27、 1-28活动式固定在布针板1-4上，弹 性压板1-27、 1-28通过大圆柱头螺钉1-37、 1-38活动安装在 布针板1-4上，布针板垫块1-32上的固定块1-23、 1-24固定 弹性压板1-27、 1-28。
本发明的手术针磨三角尖装置中，压针板l-4上安装辅 助压针部分，辅助压针部分由压板l-2、压紧偏心轮1-1组成， 压板1-2活动式安装在压针板1-21上方，压紧偏心轮1-1位 于压针板1-21上方，压板1-2上安装拉手1-3。
本发明的手术针磨三角尖装置中，压针板1-21由金属板 l-21a下粘接橡胶板l-21b构成。
本发明的手术针磨三角尖装置中，搓针板1-13由两块金 属板l-13a、 l-13c夹一块橡胶板l-13b构成，橡胶板l-13b 的搓针上沿高于金属板l-13a、 l-13c。
本发明的手术针磨三角尖装置中，装夹底座1-31上位于 布针板14后侧安装丝杠1-7，丝杆1-7上安装砂轮修整器 1-6。本发明的手术针磨三角尖装置中，砂轮底座2-10通过微 调螺钉3顶在机架7上。
本发明的手术针磨三角尖装置中，砂轮底座2-10上活动 固定支撑杆10
在工作时，把若干手术针1-22放在布针板1-4上，用弹 性板刮动或者用手指抹动使手术针1-22落入三角形针槽 1-29中，将手术针1-22端部推齐，压针板1-21通过弹性压 板1-27、 1-28辅助将手术针1-21可靠夹紧在布针板1-4上， 压针板1-21和布针板1-4带着手术针1-22安装在布针板垫 块1-32上，压紧偏心轮1-1通过压板1-2进一步压紧压针板 1-21;松开弹性压板l-27、 1-28;启动电机2-l，砂轮2國5磨 削上述所有手术针l-22成型针尖的第一个三角面；第一个面 磨好后，先将压紧偏心轮1-1松开，压板1-2的重力仍然通 过压针板1-21压在手术针1-22上，转动手柄1-19带动凸轮 1-14、 1-17转动，凸轮1-14、 1-17使搓针板1-13向上运动， 搓针板1-13将手术针1-22、压针板1-21及压板1-2抬起， 手术针l-22离开布针板1-4的针槽l-29，扳动搓针拨杆1-11， 搓针拨杆1-11绕转轴螺钉1-20转动，搓针拨杆1-11带动搓 针拉杆1-12，搓针拉杆1-12拉动搓针板1-13位移，搓针板 1-13使手术针1-22翻转，当定位螺钉1-10碰到定位块1-9 时，手术针1-22刚好翻转120° ，松开手柄1-19使凸轮1-14、 1-17复位，拉簧1-15使搓针板1-13向下复位，手术针1-22在压针板1-21及压板1-2的重力作用下下降到布针板1-4的 三角针槽1-29中，松开搓针拨杆1-11，回位弹簧1-18使搓 针板1-13复位，再次用压紧偏心轮l-l将压板l-2压紧，磨
削手术针1-22针尖第二个面；同理，可以磨削第三个面；前
述磨尖过程中，在磨削时通过摆动机构1让装夹机构相对于
砂轮2-5摆动，这样可以使手术针1-22被磨削的面成为弧形 面，提高针尖的强度；另一方面，在磨削过程中，装夹机构 1通过移动机构沿着砂轮轴线方向往复相对移动，可以保证 砂轮磨损均匀。
权利要求
1. 手术针磨三角尖装置，其特征在于该装置包括安装在机架(7)上的装夹机构(1)、摆动机构和砂轮机构(2)，所述的装夹机构(1)包括装针部分和翻转部分，装针部分由布针板(1-4)、压针板(1-21)组成，布针板(1-4)上分布若干连续相邻的截面为三角形的针槽(1-29)，布针板(1-4)上位于针槽(1-29)处有搓针板槽(1-30)，布针板(1-4)安装在带搓针板槽(1-30)的布针板垫块(1-32)上，布针板垫块(1-32)安装在装夹底座(1-31)上，装夹底座(1-31)的两侧通过摆动转轴(1-5、1-8)安装在摆动轴承座(4、12)上，布针板(1-4)上方通过两端的销(1-25、1-26)安装压针板(1-21)，销(1-25、1-26)插入布针板垫块(1-32)的销孔(1-32a、1-32b)中；翻转部分由搓针板(1-13)、搓针拨杆(1-11)、搓针拉杆(1-12)、凸轮(1-14、1-17)、凸轮轴(1-33、1-34)、凸轮座(1-35、1-36)、凸轮连杆(1-16)和手柄(1-19)组成，在装夹底座(1-31)的背面安装凸轮座(1-35、1-36)，凸轮座(1-35、1-36)上安装凸轮轴(1-33、1-34)，凸轮轴上的凸轮(1-14、1-17)通过凸轮连杆(1-16)连接，其中一凸轮轴(1-33)上安装手柄(1-19)，凸轮(1-14、1-17)上方的搓针板(1-13)插入布针板(1-4)的搓针板槽(1-30)内，在装夹底座(1-31)的背面一侧通过转轴螺钉(1-20)安装搓针拨杆(1-11)，搓针拨杆(1-11)的一端通过搓针拉杆(1-12)连接搓针板(1-13)一端，搓针板(1-13)的另一端通过回位弹簧(1-18)固定在装夹底座(1-31)上；所述的摆动机构由移动底板(8)、移动导轨(9)、液压缸(6)、液压缸架(11)组成，移动导轨(9)安装在机架(7)上，移动导轨(9)上安装移动底板(8)，位于移动底板(8)上的摆动轴承座(4、12)上安装装夹机构的摆动转轴(1-5、1-8)，液压缸架(11)安装在移动底板(4)上，位于液压缸架(11)上的液压缸(6)通过液压缸支耳连接装夹底座(1-31)；所述的砂轮机构(2)由电机(2-1)、砂轮(2-5)、砂轮芯棒(2-6)、转动拨爪(2-7)、轴(2-13)、活顶尖(2-4)、带轮(2-8)和砂轮摆轴(2-2)组成，在砂轮底座(2-10)的一侧安装轴(2-13)，轴(2-13)上固定转动拨爪(2-7)和带轮(2-8)，砂轮底座(2-10)另一侧安装活顶尖(2-4)，砂轮芯棒(2-6)通过活顶尖(2-4)安装在轴(2-13)上，砂轮(2-5)安装在砂轮芯棒(2-6)上，电机(2-1)通过皮带(2-9)连接带轮(2-8)，砂轮摆轴(2-2)通过两端的轴承座(2-11、2-12)安装在砂轮底座(2-10)上，砂轮底座(2-10)通过砂轮摆轴(2-2)通过砂轮摆轴(2-2)安装在机架(7)上。
2.根据权利要求1所述的手术针磨三角尖装置，其特征在于在机架(7)上安装移动机构，所述的移动机构由移动液压缸(5)、移动底座(8)组成，在机架(7)上安装移动液压缸(5)，移动液压缸(5)的活塞杆连接在移动底座(8)上。
3. 根据权利要求1所述的手术针磨三角尖装置，其特征在于在翻转机构上安装定位部分，定位部分有定位螺钉(1-10)和定位块(1-9)组成，搓针拨杆(1-11)上安装定位螺钉(1-10)，装夹底座(1-31)上安装定位块(1-9)。
4. 根据权利要求1所述的手术针磨三角尖装置，其特征在于压针板(1-21)的两端分别通过弹性压板(1-27、1-28)活动式固定在布针板(1-4)上，弹性压板(1-27、 1-28)通过大圆柱头螺钉(1-37、 1-38)活动安装在布针板(1-4)上，布针板垫块(1-32)上的固定块(1-23、 1-24)固定弹性压板(1-27、 1-28)。
5. 根据权利要求1所述的手术针磨三角尖装置，其特征在于压针板(1-4)上安装辅助压针部分，辅助压针部分由压板(1-2)、压紧偏心轮(1-1)组成，压板(1-2)活动式安装在压针板(1-21)上方，压紧偏心轮(1-1)位于压针板(1-21)上方，压板(1-2)上安装拉手(1-3)。
6. 根据权利要求1所述的手术针磨三角尖装置，其特征在于:压针板(1-21)由金属板(l-21a)下粘接橡胶板(l-21b)构成。
7. 根据权利要求1所述的手术针磨三角尖装置，其特征在于搓针板(1-13)由两块金属板(l-13a、 l-13c)夹一块橡胶板(l-13b)构成，橡胶板(l-13b)的搓针上沿高于金属板(l誦13a、 l画13c)。
8. 根据权利要求1所述的手术针磨三角尖装置，其特征在于装夹底座(1-31)上位于布针板(1-4)后侧安装丝杠(1-7)，丝杆(1-7)上安装砂轮修整器(1-6)。
9. 根据权利要求1所述的手术针磨三角尖装置，其特征在于砂轮底座(2-10)通过微调螺钉(3)顶在机架(7)上。
10. 根据权利要求l所述的手术针磨三角尖装置，其特征在于砂轮底座(2-10)上活动固定支撑杆(10)。
全文摘要
本发明公开了手术针磨三角尖装置，该装置包括安装在机架(7)上的装夹机构(1)、摆动机构和砂轮机构(2)，装夹机构包括装针部分和翻转部分，手术针分布在装针部分的布针板(1-21)的针槽(1-29)上，由砂轮机构(2)磨削手术针，同时，装夹机构(1)通过翻转部分实现手术针的120°翻转，装夹机构(1)通过摆动机构实现磨削时的摆动。本发明装置机械化作业，减轻工人劳动强度，提高劳动效率，保证磨削质量。
文档编号B24B19/16GK101474769SQ20081024382
公开日2009年7月8日 申请日期2008年12月16日 优先权日2008年12月16日
发明者侯志伟, 卜云峰, 支前锋 申请人:淮阴工学院