专利名称：全自动玻璃转向桌的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃自动转向系统，应用于两台玻璃双边磨组成的直角联 线中，自动完成玻璃的输送与转向，从而使整个联线在一个加工循环中将被加工玻 璃的四周边一次加工成型。
背景技术：
现有的玻璃双边磨联线，有的采用单层运输、转向的模式，设备占地面积大，
生产效率低；有的自动化程度不足，人工将玻璃转向，同样降低了生产效率。 发明内容
本实用新型提供了一种新型全自动玻璃转向桌，克服了现有双边磨联线中占地 面积大、生产效率低和自动化程度低的问题。
本实用新型采用的技术方案是包括机架和安装在该机架上的玻璃输送装置， 其特征是还包括安装在所述的机架上的引出升降台和输送升降台；所述的玻璃输 送装置包括上层玻璃引出机构和下层玻璃输送机构，该上层玻璃引出机构安装在下 层玻璃输送机构的上方，所述的引出升降台和输送升降台分别安装在该下层玻璃输 送才几构下面的前部和后部。
本实用新型的优点是实现了设备的完全自动化，减小了设备占地面积，提高 了生产效率。
图l是本实用新型总体结构示意图。
图2是本实用新型各升降台的结构示意图。
图3是本实用新型上层玻璃引出机构的结构示意图。
图4是图3中A处的放大图(开合装置的结构图)。
图5是本实用新型下层玻璃输送机构的结构示意图。
图6是本实用新型应用时与双边磨配置的平面布置图(俯视图)。附图标记说明l.主双边磨；2.玻璃自动转向桌；3.从双边磨；4.机架；5.第一 升降台；6.第二升降台；7.第三升降台；8.开合装置；9.第四升降台；IO.上层玻璃引 出机构；ll.下层玻璃输送机构；12.滚轮；13.驱动臂；14.升降臂；15.连杆；16.升 降架；17.升降驱动轴；18.升降台支架；19.气缸固定座；20.气缸；21.从动同步带 轮；22.移动桥；23.开合导轨；24.开合气缸；25.连接件；26.0型带；27.0型带轮； 28.导轨；29固定桥；30.托轮；31.输送机构变频电机；32.主动同步带轮；33.同步 带；34.引出机构变频电机；35.引出机构传动轴；36.移动桥滚轮；37.输送机构传 动轴；38.开合装置底座；39.滑槽座，40.挡板；B.被加工的玻璃。
具体实施方式
如图l所示，本实用新型包括机架4和安装在该机架4上的上层玻璃引出机构 10、下层玻璃输送机构11,三个引出升降台(第一、二、三升降台)5~7和输送升 降台(第四升降台)9。该上层玻璃引出机构10安装在下层玻璃输送机构U的上方， 所述的引出升降台5 ~7和输送升降台9分别安装在该下层玻璃输送机构11下面的 前部和后部。
如图2所示，所述的引出升降台5-7和输送升降台9结构相同，包括升降架 16、滚轮22、传动机构和气缸20,在升降架16的上面垂直连接多根支杆，在每一 支杆的顶端各安装一滚轮12。气缸20通过气缸固定座19安装在所述的机架4上， 该气缸20的活塞杆通过传动机构与所迷的升降架16连接，驱动升降架16的升降。
所述的传动机构采用四连杆机构，包括驱动臂13、升降臂14、连杆15、固定 支架18和升降驱动轴17,多个固定支架18的底端与所述的机架4固定，该固定支 架18的顶端转动安装升降驱动轴17,在该升降驱动轴17上固定连接有驱动臂13 和升降臂14的一端，该驱动臂13的另一端通过连杆15与其它驱动臂13铰接，一 连杆15的顶端或驱动臂13的顶端与所述的气缸20的活塞杆铰接。该升降臂14的 另一端与所述的升降架16铰接。通过气缸20活塞杆的伸缩并通过连杆15和驱动 臂13带动升降驱动轴17摆动一定角度，进而通过升降臂14驱动升降架16升降。
如图3所示，所述的上层玻璃引出机构10包括导轨28、固定桥29、移动桥22 和开合装置8，两条导轨28平行固定在所述的机架4上；移动桥22的两端通过滚 轮36安装在该导轨28上，并能够在驱动装置(未图示)的驱动下沿导轨28移动。 固定桥29与移动桥22平行并固定在机架4的前部；在该固定桥29和移动桥22的 两端均装有能够驱动该固定桥和移动桥沿着导轨28方向移动一定距离的开合装置8。在该固定桥29和移动桥22上各装有一排托轮30，每一该托轮30各通过一带传 动机构(由0型带26和0型带轮27组成)与引出机构传动轴35传动连接，该传 动轴35的一端与一引出机构变频电机34传动连接。托轮30的牵引速度与主双边 磨1 (参见图6)的同步带输送速度保持一致。固定桥29位置不动，移动桥22通 过连接件25和主双边磨1的移动桥连接在一起，沿导轨28随着主双边磨1的移动
因此可以满足不同宽度玻璃的生产要求。
参见图4,所述的开合装置8包括开合装置底座38、开合导轨23、开合气缸 24、挡板40和滑槽座39,开合导轨23固定在开合装置底座38上并与所述的导轨 28平行，滑槽座39滑动安装在该开合导轨23上；开合气缸24的缸体固定在滑槽 座39上，开合气缸24的活塞杆连接在挡板40上，该挡板40与开合装置底座38 固定连接。
开合气缸24驱动滑槽座39沿开合导轨23移动移动距离，从而带动与滑槽座39固 定连接的固定桥29或移动桥22沿导轨28移动，实现固定桥29与移动桥22的相 互靠拢或离开一定距离。
参见图5,所述的下层玻璃输送机构11包括输送机构变频电机31、输送机构传 动轴37和同步带传送机构(由两端的主动同步带轮32和从动同步带轮21，以及连 接在它们之间的同步带33组成)，多条同步带传送机构的主动同步带轮32均安装 在输送机构传动轴37上，该输送机构传动轴37的一端与输送机构变频电机31传 动连接。同步带33运行速度和从双边磨3 (参见图6 )上同步带的运行速度保持一 致。
如图6所示，本实用新型2在应用时配置于主双边磨1和从双边磨3组成的直 角联线中，自动完成玻璃的输送与转向。 本实用新型的工作过程是
自动转向桌设备采用双层玻璃输送机构，上层玻璃《I出机构10通过托轮30的 旋转输送玻璃B,下层玻璃输送机构11采用同步带输送。上层玻璃引出机构10上 的托轮30上表面和主双边磨1上的同步带表面在上层同一平面内，且托轮30的旋 转线速度和同步带速度保持一致，下层玻璃输送机构11的同步带33和从双边磨3 上的同步带在下层同一平面内且速度保持一致。首先通过上层玻璃引出机构10中 固定桥29和移动桥22上的托轮30以及主双边磨1上同步带的联合输送，将主双 边磨1上的玻璃B引出至上层玻璃引出机构10的托轮30上，在上层引出机构10进口处设有一个电器行程开关，当玻璃B的后沿通过开关时，托轮30停止旋转， 玻璃B停止移动，此时玻璃B的后沿与从双边磨3输送同步带外边缘保持一个固定 的距离，这个距离可以保证玻璃进入下层输送机构11中后顺利进入从双边磨3。玻 璃B到位停止后，第一、二、三升降台5 7其中的一个或全部(视玻璃规格而定) 升起，升降台上的滚轮12将玻璃顶起，使玻璃脱离引出机构托轮30,引出机构IO 上固定桥29和移动桥22由开合装置8拉开(相互分离一定距离)，升降台落下， 将玻璃落到下层玻璃输送机构11的同步带33上，固定桥29和移动桥22合拢复位， 托轮30恢复旋转。玻璃由下层玻璃运输机构11输送至第四升降台9上方，第四升 降台9升起，升降台9上的滚轮12将玻璃顶起脱离下层运输机构11的同步带33, 从双边磨3上的找正机构动作将玻璃进一步找正，第四升降台9落下，下层玻璃输 送机构11上的同步带33和从双边磨3上的同步带联合输送，将玻璃B送入从双边 磨3,完成输送和转向的工作。
权利要求1.一种全自动玻璃转向桌，包括机架和安装在该机架上的玻璃输送装置，其特征是还包括安装在所述的机架上的引出升降台和输送升降台；所述的玻璃输送装置包括上层玻璃引出机构和下层玻璃输送机构，该上层玻璃引出机构安装在下层玻璃输送机构的上方，所述的引出升降台和输送升降台分别安装在该下层玻璃输送机构下面的前部和后部。
2. 根据权利要求1所述的全自动玻璃转向桌，其特征是所述的上层玻璃引出 机构包括导轨、固定桥、移动桥和开合装置，两条导轨平行固定在所述的机架上， 移动桥的两端通过滚轮安装在该导轨上，固定桥与移动桥平行并固定在机架的前 部；在该固定桥和移动桥的两端均装有能够驱动该固定桥和移动桥沿着导轨方向移 动一定距离的开合装置；在该固定桥和移动桥上各装有一排托轮，每一该托轮各通 过一带传动机构与一传动轴传动连接，该传动轴的一端与一引出机构变频电机传动 连接。
3. 根据权利要求2所述的全自动玻璃转向桌，其特征是所述的开合装置包括 开合装置底座、开合导轨、开合气缸、挡板和滑槽座，开合导轨固定在开合装置底 座上并与所述的导轨平行，滑槽座滑动安装在该开合导轨上；开合气缸的两端分别 固定在滑槽座和与开合装置底座固定连接的挡板上；所述的固定桥和移动桥的两端 分别与一滑槽座固定连"J妄。
4. 冲艮据权利要求1所述的全自动玻璃转向桌，其特征是所述的下层玻璃输送 机构包括输送机构变频电机、输送机构传动轴和同步带传送机构，多条同步带传送 机构的主动同步带轮均安装在输送机构传动轴上，该输送机构传动轴的一端与输送 才几构变频电才几传动连才妄。
5. 根据权利要求1所述的全自动玻璃转向桌，其特征是所述的引出升降台和 输送升降台结构相同，包括升降架、滚轮、传动机构和气缸，在升降架的上面垂直 连接多根支杆，在每一支杆的顶端各安装一滚轮，气缸安装在所述的机架上，该气 缸的活塞杆通过传动机构与所述的升降架连接。
6. 根据权利要求5所述的全自动玻璃转向桌，其特征是所述的传动机构釆用 四连杆机构，包括驱动臂、升降臂、连杆、固定支架和升降驱动轴，固定支架的底 端与所述的机架固定，该固定支架的顶端转动安装升降驱动轴，在该升降驱动轴上 固定连接有驱动臂和升降臂的一端，该驱动臂的另一端通过连杆与其它驱动臂，一 根该连杆或驱动臂与所述的气缸的活塞杆铰接；该升降臂的另一端与所述的升降架铰接。
7.根据权利要求1所述的全自动玻璃转向桌，其特征是所述的引出升降台为 三套，分别依次安装在所述的下层玻璃输送机构下面的前部的从前至后的位置。
专利摘要一种全自动玻璃转向桌，包括机架和安装在该机架上的玻璃输送装置，其特征是还包括安装在所述的机架上的引出升降台和输送升降台；所述的玻璃输送装置包括上层玻璃引出机构和下层玻璃输送机构，该上层玻璃引出机构安装在下层玻璃输送机构的上方，所述的引出升降台和输送升降台分别安装在该下层玻璃输送机构下面的前部和后部。本实用新型的优点是实现了设备的完全自动化，减小了设备占地面积，提高了生产效率。
文档编号B24B9/08GK201371400SQ200920104908
公开日2009年12月30日 申请日期2009年1月6日 优先权日2009年1月6日
发明者郝卫东 申请人:北京北玻安全玻璃有限公司;洛阳北方玻璃技术股份有限公司;上海北玻镀膜技术工业有限公司