专利名称：金属环用搬送架和金属环的装载方法
技术领域：
本发明涉及用于对具有弹性复原力的金属环实施热处理的金属环用搬送架、以及将金属环装载于金属环用搬送架的金属环的装载方法。
背景技术：
作为金属环用搬送架，已知有利用金属环的弹性复原力来保持金属环的搬送架 (例如，参考 JP-B2-4219186(图 1、图 2)、JP-A-2008-240086 (图 1、图 2)。)。图13是现有技术所涉及的金属环用搬送架的主视图。金属环用搬送架100包括 包围金属环101的框体102 ；架设于该框体102且在金属环101的左右侧方沿金属环101的轴线延伸的左侧构件103、104和右侧构件105、106 ；以及在金属环101的下方沿轴线延伸的下侧构件107、108。将虚拟线所示的金属环101从上方插入到金属环用搬送架100。由构件103 108 形成的大致椭圆的短轴比金属环101的外径小。其结果为，通过金属环101的向外侧扩径的弹性复原力，金属环101被构件103 108所保持。图14是现有技术所涉及的金属环用搬送架的左侧视图，在金属环用搬送架100沿着左侧构件103并列地配置有金属环101。但是，在金属环101的搬送过程中，金属环101的位置由于摆动等而偏移，从而相邻的金属环101、101接触，有可能无法良好地实施热处理。为了防止这一情况，以穿过相邻的金属环101、101之间的方式在左侧构件103和右侧构件105之间架设金属丝等，以使金属环101、101彼此不接触。由此，金属环用搬送架100的结构变得复杂，成本也变高。此外，由于使金属环101、101彼此不接触的所述架100的结构复杂，所以在插入和拔出金属环等时很麻烦。图15(a)是比较例所涉及的金属环用搬送架的主视图，金属环用搬送架110包括 包围金属环101的框体111 ；架设于该框体111且沿金属环101的轴线延伸的构件112 115和悬吊杆116 ；以及夹在悬吊杆116和金属环101之间的金属网117。图15(b)是比较例所涉及的金属环用搬送架的左侧视图，多个金属环101排列于悬吊杆116。为了使相邻的金属环101的位置不因搬送过程中的摆动等而偏移并接触，以穿过相邻的金属环101、101之间的方式在构件112和构件114之间架设有金属丝，并且在构件113和构件115之间架设有金属丝。但是，由此，金属环用搬送架110的结构仍然变得复杂，成本也仍然变高。此外，在插入和拔出金属环以及以不使金属环接触的方式配置金属丝等时很麻烦。即，谋求能够以简单的结构实现成本降低、并且节省操作的金属环用搬送架。此外，图16中示出了将金属环101装载于金属环用搬送架100的现有的方法。金属环101通过带式输送机202移动至预定的位置，并通过升降机203被向上方顶起。在预定的位置，金属环101通过扩展单元204被从内侧以使预定的方向变长的方式扩展。金属环101通过搬送装置205而被装载于层叠式的金属环用搬送架100。扩展单元204在将一个金属环101装载于金属环用搬送架100之后返回到升降机203的上方。然后，将下一个金属环101从内侧以使预定的方向变长的方式扩展。但是，由于金属环101是逐一地装载于金属环用搬送架100，因此要将所有的金属环101装载于金属环用搬送架100的话，时间和工作量会增大。即，谋求能够以简易的方法将金属环装载于金属环用搬送架、并实现工作量的减少的金属环的装载技术。
发明内容
本发明的实施例提供一种能够以简单的结构实现成本降低、并且节省操作的金属环用搬送架。此外，本发明的实施例提供一种能够以简易的方法将金属环装载于金属环用搬送架、并实现工作量的减少的金属环的装载技术。根据本发明的实施例，通过与轴线12正交的方向的外力而弹性变形的金属环11以使轴线12水平的姿态收纳于金属环用搬送架10，该金属环用搬送架10具备框体13，其包围金属环11 ；左侧构件14和右侧构件16，它们架设于框体13且在金属环11的左右侧方沿轴线12延伸；至少一个下侧构件21 对，其架设于框体13且在金属环11的下方沿轴线12延伸；支承部件沈，其设置于下侧构件21 M、左侧构件14和右侧构件16，用于支承金属环11的外周面25 ；以及止挡部件27，其以在轴线方向夹着支承部件沈的方式从下侧构件21 M、左侧构件14和右侧构件16延伸，用于限制金属环11在轴线方向移动。此外，根据本发明的实施例，金属环的装载方法包括如下工序准备金属环11和金属环用搬送架10的工序，其中，所述金属环11以使轴线12水平的方式被放置且能够弹性变形，并且当除去外力时，该金属环11形成为圆形，所述金属环用搬送架10具有周长比该金属环的周长要长的多边形开口部17 ；在多个金属环11中插入多个机械手41的工序；通过使这些机械手41扩展来使多个金属环11以仿照多边形开口部17的形状的方式弹性变形的变形工序；通过机械手41将多个金属环11从多边形开口部17插入到金属环用搬送架10内的工序；通过使机械手41收缩来除去对金属环11施加的外力、并使金属环11卡定于金属环用搬送架10的工序；以及将机械手41从金属环用搬送架10撤去的工序。其他的特征和效果根据典型实施方式的记载以及所附权利要求可以明了。
图1是典型实施方式所涉及的金属环用搬送架的主视图。图2是图1的沿2-2线的剖视图。图3是金属环用搬送架的左侧视图。图4是金属环用搬送架的主要部分的立体图。图5(a)是图4的沿fe-fe线的剖视图。图5(b)是图4的沿恥-恥线的剖视图。图6是对止挡部件的作用进行说明的图。图7是对在金属环中插入机械手的工序进行说明的图。图8是说明变形工序的图。图9(a)是对从排列储藏库取出金属环的工序进行说明的图。图9(b)是对将金属环插入到金属环用搬送架内的工序进行说明的图。图10是对将金属环卡定于金属环用搬送架的工序进行说明的图。
图11是使用金属环用搬送架的箱式氮化炉的俯视图。图12是对将金属环从两侧的多边形开口部装载于金属环用搬送架的工序进行说明的图。图13是现有技术所涉及的金属环用搬送架的主视图。图14是现有技术所涉及的金属环用搬送架的左侧视图。图15(a)是比较例所涉及的金属环用搬送架的主视图。图15(b)是金属环用搬送架的左侧视图。图16是对现有技术所涉及的金属环的装载方法进行说明的图。标号说明10 金属环用搬送架；11 金属环；12 金属环的轴线；13 框体；14 左侧构件(板状部件、中空件)；15 中央构件(板状部件、中空件)；16 右侧构件(板状部件、中空件)； 17 多边形开口部；21 M 下侧构件(板状部件、中空件)；25 外周面；26 支承部件(杆状突起)；27 止挡部件；320 排列储藏库；35 棚部多边形开口部；41 机械手；51 热处理炉(箱式氮化炉)。
具体实施例方式下面，参照附图对典型实施方式及其变形例进行说明。附图是朝向标号观察到的图。另外，典型实施方式和变形例是实施例的例示，并不限定发明和实施例，记载于典型实施方式和变形例中的所有特征及其组合未必是发明和实施例中的本质性的部分。图1是典型实施方式所涉及的金属环用搬送架的主视图。如图1所示，金属环11的轴线12在图的正反面方向延伸，金属环11通过与轴线 12垂直方向的外力而弹性变形。金属环用搬送架10具备包围金属环11的框体13 ；架设于该框体13且在金属环 11的左右侧方沿轴线12延伸的左侧构件14、中央构件15和右侧构件16 ；以及架设于框体 13且在金属环11的下方沿轴线12延伸的下侧构件21 24。金属环11在没有外力时为大致圆形，但当被载置于金属环用搬送架10时借助外力而形成为椭圆形。金属环11借助弹性复原力而欲返回至圆形，然而，由于左侧构件14、中央构件15和右侧构件16的位置位于比轴线12要高的位置，因此金属环11不会从下侧构件21 M浮起。框体13由杆材、管材和板材中的至少一种部材构成。此外，金属环用搬送架10具有沿轴线12方向开口且周长比金属环11的周长要长的多边形开口部17。另外，在典型实施方式中，将金属环11的列形成为2列，但实施例并不限于此，也可以将1列、3列等的金属环载置于金属环用搬送架10。此外，在典型实施方式中，多边形开口部17为四边形，但在实施例中也可以是六边形或八边形等，只要是周长比金属环11的周长要长的多边形开口部17即可。此外，框体13、左侧构件14、中央构件15和右侧构件16 的材质可以由在实施氮化处理等各种热处理的时候作为阻碍杆状突起26和止挡部件27的构成元素向金属环11扩散的隔壁而发挥功能的元素、物质构成，或者被实施了这些元素、 物质的镀敷等，只要是具有耐热性的材质即可。
接下来，对金属环用搬送架10的主要部分进行说明。如图2所示，金属环用搬送架10具备支承部件沈，其设于中央构件15且支承金属环11的外周面25 ；和止挡部件27，其以夹着支承部件沈的方式从中央构件15延伸，并且限制金属环11的轴线(图1中的标号12)方向移动。此外，同样，在图1所示的下侧构件21 对、左侧构件14以及右侧构件16设置有用于支承金属环11的外周面25的支承部件沈，用于限制金属环11的轴线12方向移动的止挡部件27以夹着支承部件沈的方式从下侧构件21 M、左侧构件14以及右侧构件16延伸。另外，以中央构件15为界在图的左右交错地载置金属环11，由此，在进行氮化处理时，氮元素充分地散布，能够良好地进行氮化处理。此外，杆状突起沈和止挡部件27焊接于下侧构件21 24、左侧构件14以及右侧构件16。除了焊接以外，也可以通过压入等将杆状突起26和止挡部件27设置于构件14 16、21 M。此外，杆状突起沈和止挡部件27的材质由在实施氮化处理等各种热处理的时候作为阻碍杆状突起沈和止挡部件27的构成元素向金属环11扩散的隔壁而发挥功能的元素、物质构成，或者被实施了这些元素、物质的镀敷。接下来，对在金属环用搬送架10上载置有多个金属环的状态进行说明。如图3所示，在金属环用搬送架10，沿着轴线12载置多个金属环11。金属环11通过止挡部件27而被限制了轴线12方向的移动，因此相邻的金属环11彼此不接触。此外，以上述说明的内容作为准备金属环11和金属环用搬送架10的工序，其中，所述金属环11以轴线12水平的方式被放置且能够弹性变形，并且当除去外力时，该金属环11形成为圆形，所述金属环用搬送架10具有周长比该金属环11的周长要长的多边形开口部17。另外，在典型实施例中，连续地载置了 16个金属环11，但实施例并不限于此，也可以排列5个、10个等1个或多个金属环11。接下来对构件14 16、21 M进行说明。如图4所示，支承部件沈是从中央构件15向轴线(图1中的标号12)延伸的杆状突起26。同样，支承部件沈是从图1所示的下侧构件21 M、左侧构件14以及右侧构件16向轴线12延伸的杆状突起26。中央构件15是在杆状突起沈的轴线方向延伸的板状部件15，该板状部件15为中空件15。同样，下侧构件21 M、左侧构件14以及右侧构件16也是在杆状突起沈的轴线方向延伸的板状部件15，该板状部件15为中空件。图5(a)是杆状突起沈部分的剖视图，杆状突起沈贯穿中央构件15并且被焊接。由此，能够实现加工成本的降低。另外，在典型实施方式中，使一根杆状突起沈贯穿，但实施例并不限于此，也可以在中央构件15的左侧的面31和右侧的面32分别设置杆状突起26。图5(b)是止挡部件27部分的剖视图，止挡部件27贯穿中央构件15并且被焊接。由此，与上述同样地能够实现加工成本的降低。另外，在典型实施方式中，使一根止挡部件27贯穿，但实施例并不限于此，也可以在中央构件15的左侧的面31和右侧的面32分别设置止挡部件27。
在图1所示的下侧构件21 M、左侧构件14以及右侧构件16也焊接有杆状突起 26和止挡部件27。另外，除了焊接以外，也可以通过压入等将杆状突起沈和止挡部件27 设置于板状部件14 16、21 M。此外，杆状突起沈和止挡部件27的材质由在实施氮化处理等各种热处理的时候作为阻碍杆状突起沈和止挡部件27的构成元素向金属环11扩散的隔壁而发挥功能的元素、物质构成，或者被实施了这些元素、物质的镀敷。下面说明以上所述的止挡部件27的作用。如图6所示，金属环11与左侧构件14的止挡部件27接触。由于止挡部件27的外周面形成为圆弧，因此金属环11与止挡部件27为点接触。另外，在图1所示的中央构件 15、右侧构件16以及下侧构件21中，金属环11与止挡部件27也同样为点接触。下面说明以上所述的金属环用搬送架10的作用。接下来，对在金属环11中插入机械手的工序进行说明。如图7所示，在升降机310的上部设置有排列储藏库320。排列储藏库320包括 柱部件33 ；分层地设置于柱部件33的多个棚部34 ；以及设置于棚部34的棚部多边形开口部35。在通用机器人的机械臂36的末端设置有变形机构37，多个机械手41以能够在相互接近或相互远离的方向移动的方式设置于该变形机构37。机械手41由多个峰部42和多个谷部43构成，并且机械手41形成为这样的结构当机械手41扩展时，金属环勾挂于谷部 43。另外，在典型实施方式中，机械手41为2个，但在实施例中机械手41也可以为3个、4 个等，只要机械手41能够对应于多边形开口部(图1中的标号17)的形状进行扩展即可。对机械手41的作用进行说明。金属环11被输送机44搬运后放置于临时放置台 45。放置于临时放置台45的金属环11通过气缸46经由推杆47而收纳于棚部34。在将一个金属环11收纳于棚部34之后，通过升降机310使棚部34升降一层，并在下一个棚部34 收纳金属环11。在将多个金属环11收纳于排列储藏库320中后，将多个机械手41插入到棚部多边形开口部17，并插入到多个金属环11中。接下来，对变形工序进行说明。如图8所示，使机械手41、41如箭头(1)所示地扩展，由此使金属环11以仿照棚部多边形开口部35的形状的方式弹性变形。于是，金属环11形成为由虚拟线示出的金属环11的形状。另外，棚部多边形开口部35与多边形开口部(图1中的标号17)的形状大致相同。此外，弹性变形后的由虚拟线示出的金属环11比棚部多边形开口部35要小。接下来，对插入到金属环用搬送架10内的工序进行说明。图9(a)是对从排列储藏库320取出金属环11的工序进行说明的图，如箭头(2) 所示地使机械手41上升，将金属环11从排列储藏库320取出。使机械手41如箭头(3)所示地旋转90度，使金属环11的轴线12水平。图9(b)是对插入到金属环用搬送架10内的工序进行说明的图，使机械手41如箭头(4)所示地移动，将金属环11从多边形开口部17插入到金属环用搬送架10内。接下来，对卡定工序进行说明。如图10所示，使机械手41、41如箭头(5)所示地收缩。金属环11的外力被除去， 从而金属环11形成为由虚拟线示出的金属环11的形状，并卡定于金属环用搬送架10。另外，由于插入的多个金属环11被一次性卡定，因此能够实现作业的高效化。接下来，对作为热处理工序的氮化处理进行例示说明。如图11所示，箱式氮化炉51包括壁部52 ；设置在壁部52的一个面上的门53 ；设置在与该门53相反一侧的壁部52上的风扇M ；以及设置于壁部52的加热器55、56。将载置有金属环11的金属环用搬送架10放入箱式氮化炉51中，并关闭门53。向箱式氮化炉51内供给氨等氮化气体，通过加热器55、56使温度上升至氮化温度、例如500°C。通过风扇M使氮化气体对流，以使箱式氮化炉51内的温度分布大致均勻。此时，金属环11和金属环用搬送架10之间的接点的温度与金属环11的其他部分的温度大致相同。氮化气体从金属环11的表面进入，并向内部扩散，由此在金属环11的表面形成氮化层。此外，杆状突起沈和止挡部件27形成有由作为阻碍杆状突起沈和止挡部件27的构成元素向金属环11扩散的隔壁而发挥功能的元素、物质构成的覆膜层，因此能够防止杆状突起26和止挡部件27的构成元素向金属环11扩散，能够良好地进行金属环11的氮化。对将机械手41从金属环用搬送架10中撤去的工序进行说明，将完成了热处理的金属环11和金属环用搬送架10从箱式氮化炉51中取出。然后，将机械手41从金属环用搬送架10中撤去。接下来，对在多个金属环中插入多个机械手的工序的其他方式(典型实施例的变形例)进行说明。如图12所示，金属环用搬送架10配置于反转机构61。利用机械手41将多个金属环11如箭头(6)所示地从金属环用搬送架10的一个多边形开口部17插入到金属环用搬送架10内，并装载于金属环用搬送架10的一部分。然后，使反转机构61反转，将由虚拟线示出的与已装载的金属环11不同的金属环11从由虚拟线示出的金属环用搬送架10的另一多边形开口部17插入到金属环用搬送架10内，并装载于金属环用搬送架10的剩余部分。另外，也可以对利用该方法装载的金属环11实施热处理。根据上述的典型实施例和变形例，如图1所示，金属环用搬送架10对通过与轴线12垂直方向的外力而弹性变形的金属环11以使轴线12水平的姿态进行搬送，该金属环用搬送架10也可以具备框体13，其包围金属环11 ；左侧构件14和右侧构件16，它们架设于该框体13且在金属环11的左右侧方沿轴线12延伸；至少一个下侧构件21 对，其架设于框体13且在金属环11的下方沿轴线12延伸；支承部件沈，其设置于该下侧构件21 对、左侧构件14和右侧构件16，用于支承图2所示的金属环11的外周面25 ；以及止挡部件27，其以夹着支承部件沈的方式从下侧构件21 M、左侧构件14和右侧构件16延伸，用于限制金属环11的轴线12方向移动。另外，也可以分别配置成从左侧构件14延伸的止挡部件27从左侧构件14向右侧延伸，并且其末端不超过通过轴线12的铅直面VF，从右侧构件16延伸的止挡部件27从右侧构件16向左侧延伸，并且其末端不超过所述铅直面VF，从下侧构件21 M延伸的止挡部件27从下侧构件21 M向上方延伸，并且其末端不超过通过轴线12的水平面HF。根据该结构，由于仅以夹着支承部件沈的方式配置了止挡部件27，因此能够使金属环用搬送架10结构简单，能够实现成本的降低。
另外，由于仅以利用支承部件支承金属环11的方式将该金属环11载置于金属环用搬送架10，因此能够以较短时间进行金属环11的载置。此外，拔出金属环11的操作在短时间内完成。即，金属环11的装卸不麻烦。如上述图4所示，支承部件沈也可以是从下侧构件21 对、左侧构件14和右侧构件16向轴线12延伸的杆状突起沈。根据该结构，由于杆状突起沈的外径为圆弧，因此即使金属环11在轴线12方向移动而与杆状突起26接触，金属环11与杆状突起沈也是点接触。当为点接触时，即使此后进行例如氮化处理，氮元素也能够充分地散布于金属环11的表面，因此能够良好地保持金属环11的品质。如上述图1所示，框体13也可以由杆材、管材和板材中的至少一种部材构成。根据该结构，杆材、管材和板材容易获得而且价格便宜。其结果是，能够降低框体 13的制造成本。如上述图1所示，下侧构件21 对、左侧构件14和右侧构件16也可以是在图2 所示的杆状突起26的轴线方向延伸的板状部件。根据该结构，杆状突起沈的支承长度增大，因此能够防止杆状突起沈的倾斜。如上述图4所示，板状部件15(图1中的标号14、16、21 24)也可以是中空件。根据该结构，由于为中空件，因此能够在维持强度的同时实现金属环用搬送架10 的轻量化。此外，也可以通过如下工序将金属环11装载于金属环用搬送架10 准备金属环11 和金属环用搬送架10的工序，其中，所述金属环11以使轴线12水平的方式被放置且能够弹性变形，并且当除去外力时，该金属环11形成为圆形，所述金属环用搬送架10具有周长比该金属环11的周长要长的多边形开口部17 ；图7所示的、在多个金属环11中插入多个机械手41的工序；图8所示的、通过使这些机械手41扩展来使多个金属环11以仿照多边形开口部17的形状的方式弹性变形的变形工序；图9所示的、通过机械手41将多个金属环 11从多边形开口部17插入到金属环用搬送架10内的工序；图10所示的、通过使机械手41 收缩来除去对金属环11施加的外力、并使金属环11卡定于金属环用搬送架10的工序；图 11所示的热处理工序；以及将机械手41从金属环用搬送架10撤去的工序。根据该工序，由于利用机械手41将多个金属环11从多边形开口部17插入到金属环用搬送架10内，因此能够一次性地将金属环11卡定于金属环用搬送架10。其结果为，能够以简易的方法将金属环11装载于金属环用搬送架10，能够实现工作量的减少。如上述图12所示，在将金属环11插入到金属环用搬送架10内的工序中，也可以利用机械手41将多个金属环11从金属环用搬送架10的一个多边形开口部17插入到金属环用搬送架10内并装载于金属环用搬送架10的一部分，将与已装载的金属环11不同的金属环11从金属环用搬送架10的另一多边形开口部17插入到金属环用搬送架10内并装载于金属环用搬送架10的剩余部分。根据该工序，利用机械手41，将金属环11从一个开口部17插入到金属环用搬送架 10内，接着从另一开口部17插入其余的金属环11。假设金属环用搬送架10在轴向很长的情况下，如果加长机械手41以保持更多的金属环11，则会对机械手产生负荷。因此，难以将很多金属环11装载于金属环用搬送架10。关于这一点，在典型实施方式中，由于从金属环
1用搬送架10的两侧的多边形开口部17、17来装载金属环11，因此能够减轻机械手41的负荷，能够将很多金属环11装载于金属环用搬送架10。如上述图11所示，金属环用搬送架10也可以具有能够装入热处理炉51 (箱式氮化炉51)中的耐热性。由此，金属环用搬送架10能够装入到热处理炉51中。能够在搬送工序后接着实施热处理工序，因此能够提高生产效率。另外，在上述的典型实施方式和变形例中，将金属环用搬送架、金属环的装载方法、热处理方法应用于氮化处理，但也可以应用于渗硫处理等其他的热处理。本发明的结构和方法例如可以利用于CVT (Continuously VariableTransmission 无级变速器)用的金属环的氮化处理。
1权利要求
1.一种金属环用搬送架(10)，其对通过与轴线(1 正交的方向的外力而弹性变形的金属环(11)以使所述轴线(12)水平的姿态进行搬送，其特征在于，该金属环用搬送架(10)具备 框体(13)，其包围所述金属环(11)；左侧构件(14)和右侧构件(16)，它们架设于所述框体(13)且在所述金属环(11)的左右侧方沿所述轴线(12)延伸；至少一个下侧构件(21 M)，其架设于所述框体(13)且在所述金属环(11)的下方沿所述轴线(12)延伸；支承部件( )，其设置于所述下侧构件Ol M)、所述左侧构件(14)和所述右侧构件(16)，用于支承所述金属环(11)的外周面05)；以及止挡部件(27)，其以在所述轴线方向夹着所述支承部件06)的方式从所述下侧构件 (21 24)、所述左侧构件(14)和所述右侧构件(16)延伸，用于限制所述金属环(11)在轴线方向移动。
2.根据权利要求1所述的金属环用搬送架(10)，其中，从所述左侧构件(14)延伸的所述止挡部件(XT)从所述左侧构件(14)向右侧延伸，并且其末端不超过通过所述轴线(1 的铅直面(VF)，从所述右侧构件(16)延伸的所述止挡部件(XT)从所述右侧构件(16)向左侧延伸，并且其末端不超过所述铅直面(VF)，从所述下侧构件(21 24)延伸的所述止挡部件、2Τ)从所述下侧构件Ol 向上方延伸，并且其末端不超过通过所述轴线(12)的水平面(HF)。
3.根据权利要求1所述的金属环用搬送架，其中，所述支承部件06)是从所述下侧构件(21 24)、所述左侧构件(14)和所述右侧构件 (16)向接近所述轴线(12)的方向延伸的杆状突起。
4.根据权利要求1所述的金属环用搬送架，其中，所述框体(1 由杆材、管材和板材中的至少一种部材构成。
5.根据权利要求3或4所述的金属环用搬送架，其中，所述下侧构件(21 24)、所述左侧构件(14)和所述右侧构件(16)是在所述杆状突起 (26)延伸的方向上延伸的板状部件(15)。
6.根据权利要求5所述的金属环用搬送架，其中， 所述板状部件(15)是中空件。
7.一种金属环的装载方法，其特征在于， 该金属环的装载方法包括如下工序准备金属环(11)和金属环用搬送架(10)的工序，其中，所述金属环(11)以使轴线 (12)水平的方式被放置且能够弹性变形，并且当除去外力时，所述金属环(11)形成为圆形，所述金属环用搬送架(10)具有周长比该金属环的周长要长的多边形开口部(17)； 在多个所述金属环(11)中插入多个机械手Gl)的工序；通过使这些机械手Gl)扩展来使所述多个金属环(11)以仿照所述多边形开口部(17) 的形状的方式弹性变形的变形工序；通过所述机械手Gl)将所述多个金属环(11)从所述多边形开口部(17)插入到所述金属环用搬送架(10)内的工序；通过使所述机械手收缩来除去对所述金属环(11)施加的外力、并使所述金属环(11)卡定于所述金属环用搬送架(10)的工序；以及将所述机械手从所述金属环用搬送架(10)撤去的工序。
8.根据权利要求7所述的金属环的装载方法，其中，将所述金属环(11)插入到所述金属环用搬送架(10)内的工序包括利用所述机械手将所述多个金属环(11)从所述金属环用搬送架(10)的一个所述多边形开口部(17)插入到所述金属环用搬送架(10)内并装载于所述金属环用搬送架(10)的一部分的工序；以及将与已装载的所述金属环(11)不同的所述金属环(11)从所述金属环用搬送架(10)的另一所述多边形开口部(17)插入到所述金属环用搬送架(10)内并装载于所述金属环用搬送架(10)的剩余部分的工序。
9.根据权利要求7或8所述的金属环的装载方法，其中，所述金属环用搬送架(10)具有能够装入热处理炉(51)中的耐热性。
全文摘要
本发明提供一种金属环用搬送架和金属环的装载方法，通过与轴线(12)正交的方向的外力而弹性变形的金属环(11)以使轴线(12)水平的姿态收纳于金属环用搬送架(10)。金属环用搬送架(10)具备框体(13)，其包围金属环(11)；左侧构件(14)和右侧构件(16)，它们架设于框体(13)且在金属环(11)的左右侧方沿轴线(12)延伸；至少一个下侧构件(21～24)，其架设于框体(13)且在金属环(11)的下方沿轴线(12)延伸；支承部件(26)，其设置于下侧构件、左侧构件和右侧构件，用于支承金属环的外周面(25)；以及止挡部件(27)，其以在轴线方向夹着支承部件的方式从下侧构件、左侧构件和右侧构件延伸，用于限制金属环在轴线方向移动。
文档编号C21D9/40GK102382971SQ20111025348
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月30日 优先权日2010年8月31日
发明者渡部良晴, 高垣雅志 申请人:本田技研工业株式会社