专利名称：一种电动式动态调整渣线系统及其调整方法
技术领域：
本发明涉及冶金行业连铸机领域，具体涉及一种电动式动态调整渣线系统及其调整方法。
背景技术：
连铸生产中，中间包浸入式水口由于实时的受到粉渣层、液渣层的侵蚀，寿命一般只有约5 6个小时，为延长连铸机中间包浸入式水口的使用寿命，有必要采取一种技术措施，变换浸入式水口的渣线位置。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动式动态调整渣线系统及其调整方法，能够延长连铸机中间包浸入式水口的使用寿命，具有配置简单、易于实施的优点，适用于新中间包车的设计，也适用于旧中间包车的改造。为了达到上述目的，本发明采取的技术方案是一种电动式动态调整渣线系统，包括中间包车升降电机2，在中间包车升降电机2 尾部配备一个增量型光电编码器1，增量型光电编码器1的一端通过轴套与中间包车升降电机2相连，增量型光电编码器1的另一端通过电缆分成两路，一路和变频器柜7连接，另一路和电气PLC柜8连接。电动式动态调整渣线系统的调整方法调渣线程序启动后，判断调渣线条件是否满足，如不满足，则排出相关故障直至调渣线条件满足；调渣线条件满足后，PLC读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第一次上升设定值为目标位置，中间包车升降电机2开始旋转，中间包设备上升带动渣线上升，程序判断是否到位，实际位置到达第一次上升设定点后停止；15分钟后，判断8个调渣线周期是否完成，如果未完成，PLC再次读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第二次上升设定值为目标位置，再次上升，直到8个调渣线周期循环完成，中间包设备开始下降，PLC读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第一次下降设定值为目标位置，中间包车升降电机2开始反向旋转，中间包设备下降带动渣线下降，程序判断是否到位，实际位置到达第一次下降设定点后停止；同上升一样，8个循环周期完成后，一次完整的渣线调整过程结束。由于本发明完全利用中间包车的电动升降装置，只需在中间包车升降电机尾部配备一个增量型光电编码器，能够延长中间包浸入式水口的使用寿命，故而具有配置简单、易于实施的优点，适用于新中间包车的设计，也适用于旧中间包车的改造。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作示意图。图3为本发明的电气控制程序流程框图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明。参照图1，一种电动式动态调整渣线系统，包括中间包车升降电机2，中间包车升降电机2通过闸瓦式制动器3和第一换向减速箱4-1的输入连接，第一换向减速箱4-1的输出和第二换向减速箱4-2的输入连接，第二换向减速箱4-2的第一输出和第一 T型滚珠丝杠升降机5-1连接，第二换向减速箱4-2的第二输出通过第一传动轴6-1和第二 T型滚珠丝杠升降机5-2连接，第二换向减速箱4-2的第三输出通过第二传动轴6-2和第三换向减速箱4-3的输入连接，第三换向减速箱4-3的第一输出和第三T型滚珠丝杠升降机5-3 连接，第三换向减速箱4-3的第二输出通过第三传动轴6-3和第四T型滚珠丝杠升降机5-4 连接，在中间包车升降电机2尾部配备一个增量型光电编码器1，增量型光电编码器1的一端通过轴套与中间包车升降电机2相连，增量型光电编码器1的另一端通过电缆分成两路， 一路和变频器柜7连接，作升降速度闭环控制，另一路和电气PLC柜8连接，作升降位置控制。本发明的工作原理为中间包车升降电机2经过闸瓦式制动器3驱动第一换向减速箱4-1和第二换向减速箱4-2，第二换向减速箱4-2驱动第一 T型滚珠丝杠升降机5-1，第二换向减速箱4-2再经过第一传动轴6-1驱动第二 T型滚珠丝杠升降机5-2，第二换向减速箱4-2再通过第二传动轴6-2驱动第三换向减速箱4-3，第三换向减速箱4-3驱动第三T型滚珠丝杠升降机 5-3，第三换向减速箱4-3再通过第三传动轴6-3驱动第四T型滚珠丝杠升降机5-4，四台T 型滚珠丝杠升降机为同步驱动，变频器柜7通过增量型光电编码器1对中间包车升降电机2 作升降速度闭环控制，电气PLC柜8通过增量型光电编码器1对中间包车升降电机2作升降位置控制。本发明的具体应用参照图2，中间包9坐在中间包车10上，中间包的浸入式水口 11在生产时按工艺要求的深度插入在结晶器12中，电动式动态调整渣线系统13根据电气控制程序自动控制中间包的升降位移及停留时间，如以当前浸入式水口插入钢液面的深度为基准，在士40mm的范围内，每隔15分钟，控制中间包的浸入式水口上升5mm，S卩到上极限则自动向下，到下极限则自动向上。这样，便有效地延长了浸入式水口的使用寿命，使之达到与中间包等寿命，一般来说，该使用寿命是不使用该技术时水口寿命的2 3倍。参照图3，图3为电动式动态调整渣线系统的电气控制程序流程框图，调渣线程序启动后，判断调渣线条件是否满足，如中间包升降电机变频器合闸且无故障，电机风机热继正常，电机抱闸正常；条件满足后，PLC读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第一次上升设定值为目标位置，中间包车升降电机2开始旋转，中间包设备上升带动渣线上升， 程序判断是否到位，实际位置到达第一次上升设定点后停止；15分钟后判断8个调渣线周期是否完成，如果未完成，PLC再次读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第二次上升设定值为目标位置，再次上升，直到8个调渣线周期循环完成，中间包设备开始下降，PLC 读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第一次下降设定值为目标位置，中间包车升降电机2开始反向旋转，中间包设备下降带动渣线下降，程序判断是否到位，实际位置到达第一次下降设定点后停止；同上升一样，8个循环周期完成后，一次完整的渣线调整过程结束ο
权利要求
1.一种电动式动态调整渣线系统的结构特征，其特征在于在中间包车升降电机(2) 尾部配备一个增量型光电编码器(1)，增量型光电编码器(1)的一端通过轴套与中间包车升降电机( 相连，增量型光电编码器(1)的另一端通过电缆分成两路，一路和变频器柜 (7)连接，另一路和电气PLC柜⑶连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动式动态调整渣线系统的调整方法，其特征在于， 调渣线程序启动后，判断调渣线条件是否满足，如不满足，则排出相关故障直至调渣线条件满足；调渣线条件满足后，PLC读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第一次上升设定值为目标位置，中间包车升降电机2开始旋转，中间包设备上升带动渣线上升，程序判断是否到位，实际位置到达第一次上升设定点后停止；15分钟后判断8个调渣线周期是否完成，如果未完成，PLC再次读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第二次上升设定值为目标位置，再次上升，直到8个调渣线周期循环完成，中间包设备开始下降，PLC读取编码器的当前位置作为调渣线的起始点，第一次下降设定值为目标位置，中间包车升降电机2开始反向旋转，中间包设备下降带动渣线下降，程序判断是否到位，实际位置到达第一次下降设定点后停止；同上升一样，8个循环周期完成后，一次完整的渣线调整过程结束。
全文摘要
一种电动式动态调整渣线系统及其调整方法，在中间包车升降电机尾部配备一个增量型光电编码器，增量型光电编码器的一端通过轴套与中间包车升降电机相连，增量型光电编码器的另一端通过电缆分成两路，一路和变频器柜连接，另一路和电气PLC柜连接，中间包车升降电机通过换向减速箱同步驱动四台T型滚珠丝杠升降机，变频器柜通过增量型光电编码器对中间包车升降电机作升降速度闭环控制，电气PLC柜通过增量型光电编码器对中间包车升降电机作升降位置控制，本发明能够延长连铸机中间包浸入式水口的使用寿命，具有配置简单、易于实施的优点，适用于新中间包车的设计，也适用于旧中间包车的改造。
文档编号B22D11/18GK102389958SQ20111034609
公开日2012年3月28日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者刘俊平, 徐江, 王永洪, 王鲁, 胡新立 申请人:中国重型机械研究院有限公司