磨头位置智能调整装置及采用它的磨头组的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种磨头位置智能调整装置，设置于磨头组上，该磨头组包括支架以及与该支架滑动连接的磨头组本体，该磨头位置智能调整装置包括：伺服电机，安装于上述磨头组本体上，用于驱动该磨头组本体相对于上述支架进行位移；智能化电控系统，与上述伺服电机电连接，用于控制该伺服电机的运转；位移检测组件，用于对上述磨头组本体的位移距离进行检测；显示装置，与上述位移检测组件电连接，用于显示该位移检测组件的检测数据。另外还公开了使用该磨头位置智能调整装置的磨头组。本发明可实现磨头组位置调整的自动化操作，并且调整效率高、准确度高。
【专利说明】磨头位置智能调整装置及采用它的磨头组
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磨头组，特别涉及一种磨头位置智能调整装置及采用它的磨头组。
【背景技术】
[0002]磨头组是磨边机上的重要部件，其主要用途是对材料进行磨边处理。现在所使用的磨头组主要是由电机驱动磨头转动对材料进行磨边，如果需要根据加工材料的工艺要求来对磨头组的各个部件进行调整，例如需要调整磨头组的高低以及前后距离时，则往往需要通过人工将整个磨头组或者相关的部件拆下后再进行位置调整，然后再安装，安装效率比较低，并且对于磨削量只能凭人工的经验判断，这样所导致的失误率也较高，不适合现代加工中的高效率、高精度的加工要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对上述问题，提供一种通过数控方式自动调整磨头组位置以及磨加工时间及精度的磨头位置智能调整装置及采用它的磨头组。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:一种磨头位置智能调整装置，设置于磨头组上，该磨头组包括支架以及与该支架滑动连接的磨头组本体，该磨头位置智能调整装置包括:
伺服电机，安装于上述磨头组本体上，用于驱动该磨头组本体相对于上述支架进行位
移；
智能化电控系统，与上述伺服电机电连接，用于控制该伺服电机的运转；
位移检测组件，用于对上述磨头组本体的位移距离进行检测；
显示装置，与上述位移检测组件电连接，用于显示该位移检测组件的检测数据。
[0005]进一步地，上述的智能化电控系统包括:
机壳;
中央控制部，设置于上述机壳的内部，接收控制命令并将其转换成相应的控制信号传递至与上述的伺服电机，接收该伺服电机的反馈信号并将其转换成反馈信息；
操作面板，与上述中央控制部电连接并可拆卸连接于上述机壳上，用于向上述中央控制部输入上述的控制命令，并显示该中央控制部的反馈信息。
[0006]进一步地，上述的位移检测组件为光栅尺位移传感器。
[0007]一种包括如上所述的磨头位置智能调整装置的磨头组，其还包括:
支架；
第一连接块，与上述支架通过上述伺服电机驱动或者连杆机构驱动进行滑动连接； 第二连接块，与上述第一连接块通过上述伺服电机驱动或者连杆机构驱动进行滑动连
接;
磨头部，与上述第二连接块可拆卸连接，该磨头部包括:安装架，以及可拆卸连接于该安装架上的磨头、轴承和驱动电机，该磨头连接于该轴承上，该轴承与该驱动电机连接。
[0008]另一种包括如上所述的磨头位置智能调整装置的磨头组，其还包括:
支架；
第一连接块，与上述支架通过上述伺服电机驱动或者连杆机构驱动进行滑动连接； 第二连接块，与上述第一连接块通过上述伺服电机驱动或者连杆机构驱动进行滑动连
接;
磨头部，与上述第二连接块可拆卸连接，该磨头部包括:安装架，以及皮带轮、磨头轮、砂带和驱动电机，该磨头轮和该驱动电机可拆卸连接于该安装架上，该皮带轮与该驱动电机连接，该砂带套设于该皮带轮和磨头轮上；
角度调整组件，包括连接于上述安装架上的多根螺杆，该多根螺杆中的至少一根顶住上述驱动电机，至少另一根顶住上述磨头轮。
[0009]进一步地，上述的第一连接块与上述支架沿Z轴滑动连接，上述第二连接块与上述第一连接块沿X轴滑动连接。
[0010]可选地，上述的第一连接块与上述支架沿X轴滑动连接，上述第二连接块与上述第一连接块沿Z轴滑动连接。
[0011]进一步地，上述的支架为梯形支架。
[0012]采用以上技术方案的有益效果在于:
1.磨头组分成支架、多个连接块和磨头部，支架和其中一个连接块滑动连接，这个连接块又与另一个连接块滑动连接，磨头部连接在这另一个连接块上，两种滑动连接使得磨头部可以沿着至少两个轴运动，其中至少一种滑动连接通过与智能化电控系统连接的伺服电机驱动，需要对磨头部进行调整时，通过在智能化电控系统上设定相应的参数，就可以控制伺服电机运行，伺服电机再驱动连接块滑动，就可以对磨头部的在至少一个坐标方向上的位置进行调整，实现位置调整的自动化操作，并且调整效率高、准确度高；
2.通过位移检测组件检测磨头部相对于支架位移的距离，并显示在显示装置上，操作人员根据显示的数据再通过智能化电控系统对磨头部位移的距离进行调节，以达到需要的高度，来与工艺要求进行吻合，如精确地达到所需要的磨削量，保证磨削的精度；
3.磨头组上还设置了多个供手动调节磨头部位置的部件，包括连杆机构，连接在支架与第一连接块、或者第一连接块与第二连接块之间，通过连杆机构的作用来使得两个部件进行滑动，还包括多根螺杆，松开这些螺杆可以对电机和磨头轮手动进行位置调整，然后再通过这些螺杆将部件顶紧在调整后的位置上。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种磨头位置智能调整装置在本实施例中的结构示意图。
[0014]图2是本发明的一种磨头组连接有磨头位置智能调整装置情况下在本实施例中的结构示意图。
[0015]图3是本发明的一种磨头组在本实施例中前视角度的结构示意图。
[0016]图4是本发明的一种磨头组在本实施例中侧视角度的结构示意图。
[0017]图5是本发明的一种磨头组在本实施例中俯视角度的结构示意图。
[0018]图6是本发明的另一种磨头组连接有磨头位置智能调整装置情况下在本实施例中的结构示意图。
[0019]图7是本发明的另一种磨头组在本实施例中前视角度的结构示意图。
[0020]图8是本发明的另一种磨头组在本实施例中侧视角度的结构示意图。
[0021]图9是本发明的另一种磨头组在本实施例中俯视角度的结构示意图。
[0022]其中，1.机架2.磨头组本体21.安装架22.第一连接块23.第二连接块231.连接块单元232.连接块单元24.磨头部25.磨头26.磨头罩27.轴承28.驱动电机
3.伺服电机4.智能化电控系统41.外壳42.操作面板5.位移检测组件、光栅尺位移传感器51.标尺52.读数头6.显示装置7.连杆机构71.连杆72.连接杆73.手柄8.皮带轮9.磨头轮91.磨头轮罩10.砂带11.第一螺杆12.第二螺杆13.第三螺杆。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0024]如图1所示,本实施例中的磨头位置智能调整装置设置于磨头组上,该磨头组包括支架I以及与该支架滑动连接的磨头组本体2，该磨头位置智能调整装置包括:伺服电机3，安装于磨头组本体2上，具体是安装于支架I和第一连接块22之间的位置上，用于驱动该磨头组本体2相对于支架I进行位移；智能化电控系统4，与伺服电机3电连接，用于控制该伺服电机3的运转；位移检测组件5，具体同样是安装于支架I和第一连接块22之间的位置上，用于对磨头组本体2的位移距离进行检测；显示装置6，与位移检测组件5电连接，用于显示该位移检测组件5的检测数据，该显示装置6可以采用数显显示箱进行实施。上述伺服电机3为小心伺服电机，具体可采用小型的同步齿轮减速电动机进行实施。
[0025]上述的智能化电控系统4包括:机壳41 ;中央控制部，设置于上述机壳41的内部，接收控制命令并将其转换成相应的控制信号传递至伺服电机3，接收该伺服电机3的反馈信号并将其转换成反馈信息；操作面板42，与中央控制部电连接并可拆卸连接于机壳41上，用于向中央控制部输入上述的控制命令，并显示该中央控制部的反馈信息。该中央控制部可以采用PLC控制器或者其他现有技术中已知的微处理器来进行实施。
[0026]上述的位移检测组件5为光栅尺位移传感器5，该光栅尺位移传感器5包括连接于支架I上的读数头52以及连接于磨头组本体2上的标尺51，标尺51随着磨头部移动后，读数头既可以将位移的数据传递给上述的显示装置6。
[0027]如图2-5所示,本实施例中的一种磨头组包括:如上所述的磨头位置智能调整装置，该磨头位置智能调整装置安装于如上所述的磨头组的相应位置上；支架I ;第一连接块22，与支架I通过上述的伺服电机3驱动进行滑动连接。这种滑动连接可以通过以下方式实施:在支架I设置滑杆，在第一连接块22设置滑块，伺服电机3直接驱动滑块在滑杆上运动，或者通过其他现有技术中已知的滑动连接方式进行实施；第二连接块23，与第一连接块22通过连杆机构7驱动进行滑动连接，该连杆机构7包括连杆71、连接杆72和手柄73，连杆71的一端连接于第二连接块23，连杆71的另一端与连接杆72的一端通过一轴承连接，连接杆72的另一端与手柄73连接，通过摇动手柄73，手柄73通过连接杆72带动连杆71的一端转动，然后通过连杆71的作用带动第一连接块22与第二连接块23滑动连接；磨头部24，与第二连接块23可拆卸连接，该磨头部24包括:安装架21，以及可拆卸连接于该安装架21上的磨头25、轴承27和驱动电机28，该磨头25连接于该轴承27上，该轴承27与该驱动电机28连接，驱动电机28与轴承27上套有皮带，驱动电机28通过皮带驱动轴承27转动，轴承27再带动磨头25转动，磨头25上还套设有磨头罩26。
[0028]上述的第一连接块22与支架I之间也可以采用连杆机构7驱动进行滑动连接，而第一连接块22和第二连接块23之间则可以采用伺服电机3进行滑动连接。
[0029]如图2-3所示，驱动电机28和轴承27都是横向放置，这是为了配合磨头25是竖向放置的情况，如果换成磨头25是横向放置的情况，那么驱动电机28和轴承27应该竖向放置。
[0030]如图5-9所示,本实施例中的另一种磨头组包括:如上所述的磨头位置智能调整装置，该磨头位置智能调整装置安装于如上所述的磨头组的相应位置上；支架I ;第一连接块22，与支架I通过上述的伺服电机3驱动进行滑动连接。这种滑动连接可以通过以下方式实施:在支架I设置滑杆，在第一连接块22设置滑块，伺服电机3直接驱动滑块在滑杆上运动，或者通过其他现有技术中已知的滑动连接方式进行实施；第二连接块23，与第一连接块22通过连杆机构7驱动进行滑动连接，该连杆机构7包括连杆71、连接杆72和手柄73，连杆71的一端连接于第二连接块23，连杆71的另一端与连接杆72的一端通过一轴承连接，连接杆72的另一端与手柄73连接，通过摇动手柄73，手柄73通过连接杆72带动连杆71的一端转动，然后通过连杆71的作用带动第一连接块22与第二连接块23滑动连接；磨头部24，与第二连接块23可拆卸连接，该磨头部24包括:安装架21，以及皮带轮8、磨头轮9、砂带10和驱动电机28，磨头轮9上还套有磨头轮罩91，该磨头轮9和该驱动电机28可拆卸连接于该安装架21上，该皮带轮8与该驱动电机28连接，该砂带10套设于该皮带轮8和磨头轮9上,驱动电机28带动皮带轮8转动,皮带轮8再通过砂带带动磨头轮9转动；角度调整组件，包括连接于上述安装架上的多根螺杆，具体为第一螺杆11、第二螺杆12和第三螺杆13，其中，该多根螺杆中的第一螺杆11和第二螺杆12顶住驱动电机28，第三螺杆13顶住磨头轮9，需要调节驱动电机28和磨头轮9时，松开这些螺杆，手动调整角度后，再将这些螺杆紧上。
[0031]上述两种磨头组的第一连接块22与支架I沿Z轴滑动连接，即上下滑动，第二连接块23与第一连接块22沿X轴滑动连接，即前后滑动；或者，第一连接块22与支架I沿X轴滑动连接，即前后滑动，第二连接块23与第一连接块22沿Z轴滑动连接，即上下滑动。本实施例中的两种磨头组优选地采用第一种。
[0032]上述两种磨头组的支架I为梯形支架，可以使得对磨头组的支撑更为稳固。
[0033]上述两种磨头组上的多个连接块以燕尾槽组件进行实施，如第二连接块23包括了两个连接块单元231、232，该连接块单元231和连接块单元232以燕尾槽组件进行实施，使得两边都受力，使得磨头组在左右或者上下方向上不会产生位移，维持磨削的精度。
[0034]下面介绍本发明的工作原理:
智能化电控系统4控制第一连接块22沿着上下方向运动，第一连接块22带动磨头部24同样沿着上下方向运动，第一连接块22与机架I之间设置的光栅尺位移传感器5对磨头部24相对于支架I位移的距离进行检测，并显示在显示装置上，操作人员根据显示的数据再通过智能化电控系统4对磨头部24位移的距离进行调节，以达到需要的高度，来与工艺要求进行吻合，如精确地达到所需要的磨削量，保证磨削的精度；连杆机构7的两端分别连接在第一连接块22和第二连接块23上，通过连杆机构7的作用来控制第一连接块22和第二连接块23相对于彼此的位移距离，来控制磨头部24的前后距离；多根螺杆中的第一螺杆
11和第二螺杆12顶住驱动电机28，第三螺杆13顶住磨头轮9，需要调节驱动电机28和磨头轮9时，松开这些螺杆，手动调整角度后，再将这些螺杆紧上。
[0035]采用以上技术方案的有益效果在于:
I.磨头组分成支架、多个连接块和磨头部，支架和其中一个连接块滑动连接，这个连接块又与另一个连接块滑动连接，磨头部连接在这另一个连接块上，两种滑动连接使得磨头部可以沿着至少两个轴运动，其中至少一种滑动连接通过与智能化电控系统连接的伺服电机驱动，需要对磨头部进行调整时，通过在智能化电控系统上设定相应的参数，就可以控制伺服电机运行，伺服电机再驱动连接块滑动，就可以对磨头部的在至少一个坐标方向上的位置进行调整，实现位置调整的自动化操作，并且调整效率高、准确度高；
2.通过位移检测组件检测磨头部相对于支架位移的距离，并显示在显示装置上，操作人员根据显示的数据再通过智能化电控系统对磨头部位移的距离进行调节，以达到需要的高度，来与工艺要求进行吻合，如精确地达到所需要的磨削量，保证磨削的精度；
3.磨头组上还设置了多个供手动调节磨头部位置的部件，包括连杆机构，连接在支架与第一连接块、或者第一连接块与第二连接块之间，通过连杆机构的作用来使得两个部件进行滑动，还包括多根螺杆，松开这些螺杆可以对电机和磨头轮手动进行位置调整，然后再通过这些螺杆将部件顶紧在调整后的位置上。
[0036]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种磨头位置智能调整装置，设置于磨头组上，该磨头组包括支架以及与所述支架滑动连接的磨头组本体，其特征在于:所述磨头位置智能调整装置包括: 伺服电机，安装于所述磨头组本体上，用于驱动所述磨头组本体相对于所述支架进行位移； 智能化电控系统，与所述伺服电机电连接，用于控制所述伺服电机的运转； 位移检测组件，用于对所述磨头组本体的位移距离进行检测； 显示装置，与所述位移检测组件电连接，用于显示所述位移检测组件的检测数据。
2.根据权利要求1所述的磨头位置智能调整装置，其特征在于:所述智能化电控系统包括: 机壳; 中央控制部，设置于所述机壳的内部，接收控制命令并将其转换成相应的控制信号传递至与所述伺服电机，接收所述伺服电机的反馈信号并将其转换成反馈信息； 操作面板，与所述中央控制部电连接并可拆卸连接于所述机壳上，用于向所述中央控制部输入所述控制命令，并显示所述中央控制部的反馈信息。
3.根据权利要求1或2所述的磨头位置智能调整装置，其特征在于:所述位移检测组件为光栅尺位移传感器。
4.一种包括如权利要求3所述的磨头位置智能调整装置的磨头组，其特征在于:所述磨头组还包括: 支架； 第一连接块，与所述支架通过所述伺服电机驱动或者连杆机构驱动进行滑动连接； 第二连接块，与所述第一连接块通过所述伺服电机驱动或者连杆机构驱动进行滑动连接; 磨头部，与所述第二连接块可拆卸连接，所述磨头部包括:安装架，以及可拆卸连接于所述安装架上的磨头、轴承和驱动电机，所述磨头连接于所述轴承上，所述轴承与所述驱动电机连接。
5.另一种包括如权利要求3所述的磨头位置智能调整装置的磨头组，其特征在于:所述磨头组还包括: 支架； 第一连接块，与所述支架通过所述伺服电机驱动或者连杆机构驱动进行滑动连接； 第二连接块，与所述第一连接块通过所述伺服电机驱动或者连杆机构驱动进行滑动连接； 磨头部，与所述第二连接块可拆卸连接，所述磨头部包括:安装架，以及皮带轮、磨头轮、砂带和驱动电机，所述磨头轮和所述驱动电机可拆卸连接于所述安装架上，所述皮带轮与所述驱动电机连接，所述砂带套设于所述皮带轮和磨头轮上； 角度调整组件，包括连接于所述安装架上的多根螺杆，所述多根螺杆中的至少一根顶住所述驱动电机，至少另一根顶住所述磨头轮。
6.根据权利要求4或5所述的磨头组，其特征在于:所述第一连接块与所述支架沿Z轴滑动连接，所述第二连接块与所述第一连接块沿X轴滑动连接。
7.根据权利要求4或5所述的磨头组，其特征在于:所述第一连接块与所述支架沿X轴滑动连接，所述第二连接块与所述第一连接块沿Z轴滑动连接。
8.根据权利要 求4或5任一所述的磨头组，其特征在于:所述支架为梯形支架。
【文档编号】B24B41/04GK103831713SQ201210490936
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月28日 优先权日:2012年11月28日
【发明者】姜慧锋, 陈永祥 申请人:苏州英达瑞机器人科技有限公司