专利名称：三面研磨机的进给传动机构的制作方法
技术领域：
三面研磨机的进给传动机构技术领域[0001]本实用新型有关一种三面研磨机的进给传动机构，尤其是一种可大幅提高研磨加工的速度及品质的创新型态设计。
背景技术：
[0002]工业发展的水平越高，各种产品或零组件的分类与设计亦发精细，而为满足此类市场需求，业者在制程机台方面投入相当可观的开发能量，以期在技术与成本上进一步突破。由于不同制程机台的组装加工脱离不了对基本工件的需求，因此连带使得各种研磨加工设备的重要性相对甚高。[0003]其习知研磨结构请参阅图I所示，其特色主要是在于一研磨工作母机1，其包含一底座9及床台3相对构成,该床台3可定位一预备研磨加工的工件，以供研磨机构2作加工作业，其中该底座9及床台3的二侧间设有导轨4，且该底座9预定位置设有一提供人力转动的手摇柄驱转机构7，手摇柄驱转机构7 —端则同动连接一导螺杆6，而该床台3底部设有导螺配置该导螺杆6的螺帽座5，当人力驱转该手摇柄驱转机构7时，则同时螺动该导螺杆6螺转，转动时则令螺帽座5带动该床台3作线性位移，其位移进给量可藉由目视位设于底座9上方侧边的量尺8 ;此种习知结构型态于实际使用经验中发现仍存在下述的问题点 因床台3的进给量需藉由手动其手摇柄驱转机构7，进而容易造成工件研磨的进给量误差， 且藉由人力调整亦容易发生碰撞或夹伤，且较费时费力。发明内容[0004]本实用新型的目的在于提供一种三面研磨机的进给传动机构；其结构简单，操作方便，能提供三面的进给传动，保证了工件研磨的进给量的精度，且避免了碰撞或其他伤害，同时还提高了效率，节约了时间和成本。[0005]为实现上述目的，本实用新型公开了一种三面研磨机的进给传动机构，其特征在于该三面研磨机包括[0006]一底座，该底座顶面滑动设有一鞍座，该鞍座顶部设有一定位预定工件的床台，该底座顶部预定位置设有至少一组设部；[0007]一第一进给传动单元，设于该底座及该鞍座之间，该第一进给传动单元包含有一第一导轨机构、一第一导杆机构及一第一伺服马达；[0008]一立柱，底部对应该底座的该组设部设有至少一固组部,该立柱的该固组部固设于该底座的该组设部，其中该立柱的前端面分设有一组合区、一组设区及一组接区；[0009]一第二、三进给传动单元，分设于该组设区及该组接区，该第二、三进给传动单元分别包含有一第二、三导轨机构、一第二、三导杆机构及一第二、三伺服马达；[0010]一左、右侧滑座，该左、右侧滑座一侧端面对应该第二、三进给传动单元分别各设有一螺帽固组座，该左、右侧滑座的该螺帽固组座分别对应导滑组装该第二、三进给传动单元;[0011]一第四、五进给传动单元，分别设于该左、右侧滑座另侧端面，该第四、五进给传动单元分别包含有一第四、五导轨机构、一第四、五导杆机构及一第四、五伺服马达；[0012]一左、右侧滑板，该左、右侧滑板对应该左、右侧滑座的该第四、五进给传动单元分别各设有一螺帽固接座，该左、右侧滑板的该螺帽固接座对应导滑组装该左、右侧滑座的该第四、五进给传动单元；[0013]两相对的侧磨座，分别设于该左、右侧滑板靠中间内侧，该两侧磨座分别轴设有两相对的横向磨砂轮；[0014]一连结座，其后侧端面对应该立柱的该组合区设有至少一锁设部，该连结座的该锁设部固设于该立柱的该组合区；[0015]一第六进给传动单元，设于该连结座的前侧端面，该第六进给传动单元包含有一第六导轨机构、一第六导杆机构及一第六伺服马达；[0016]一滑动座，该滑动座对应该连结座的该第六进给传动单元设有一螺帽组座，该滑动座的该螺帽组座对应导滑组装该连结座的该第六进给传动单元；[0017]一第七进给传动单元，设于该滑动座的前侧端面，该第七进给传动单元包含有一第七导轨机构、一第七导杆机构及一第七伺服马达；[0018]一滑动板，该滑动板对应该滑动座的该第七进给传动单元设有一螺帽座，该滑动板的该螺帽座对应导滑组装该滑动座的该第七进给传动单元；[0019]一上磨座，设于该滑动板朝该立柱中间一侧，且该上磨座轴设有一纵向磨砂轮；[0020]一人机介面控制单元，设有多组控制传输线，该控制传输线电性连结传输该第一 七进给传动单元的该第一 七伺服马达以控制该第一 七进给传动单元作滑动进给。 其中，该第一 七进给传动单元的该第一 七导轨机构分别包含有两对向的第一 七线性滑轨及多组第一 七滑块，其中该两对向的第一 七线性滑轨分别配设于该第一 七进给传动单元的二侧，该各组第一 七滑块分别导滑装配于该各两对向的第一 七线性滑轨。[0022]其中，该第一 七进给传动单元的该第一 七导杆机构分别包含有一第一 七导螺帽、一第一 七马达轴端座、一第一 七轴端座及一第一 七导螺杆，其中该第一 七导杆机构分别设于该第一 七进给传动单元的中间适当位置，该第一 七马达轴端座及该第一 七轴端座分别配置于该第一 七进给传动单元的前后端侧，并该第一 七导螺杆分别轴枢装设于该第一 七马达轴端座及该第一 七轴端座之间。[0023]其中，该第一 七马达轴端座分别轴设连结于该第一 七伺服马达。[0024]通过上述结构，本实用新型大幅减少研磨加工时的进给量误差，使本实用新型三面研磨机藉由第一 七进给传动单元、人机介面控制单元的同步带动，在一贯研磨加工作业时可大幅提高连续加工的速度及效率，进而可达到三面研磨机的品质、精密度的提高的实用进步性。
[0025]图I :习知研磨工作母机的立体图。[0026]图2 :本实用新型三面研磨机的进给传动机构的组合立体图。[0027]图3 :本实用新型三面研磨机的进给传动机构的底座、鞍座、立柱及第一进给传动单元的分解立体图。[0028]图4 :本实用新型三面研磨机的进给传动机构的立柱、连结座、滑动座、滑动板、二侧滑座、二侧滑板及第二 六进给传动单元的分解立体图。[0029]图5 :本实用新型三面研磨机的进给传动机构的连结座、滑动座及滑动板另一视角方位的分解立体图。[0030]图6 :本实用新型三面研磨机的进给传动机构的二侧滑座及二侧滑板另一视角方位的分解立体图。[0031]图7 :本实用新型三面研磨机的进给传动机构的前视组合图。[0032]图8 :本实用新型图7的A部局部放大示意图，其显示三面研磨预定工件的实施态样。[0033]图9 :本实用新型三面研磨机的进给传动机构的侧视组合图。
具体实施方式
[0034]请参阅图2 图9所示,本实用新型的三面研磨机的进给传动机构的较佳实施例， 惟此等实施例仅供说明之用，在专利申请上并不受此结构的限制，其包括[0035]一底座10，该底座10顶面滑动设有一鞍座13，其中该鞍座13底侧端设有锁设于多个第一滑块A9的组接部15，该鞍座13顶部设有一床台14，该床台14顶部设有一置座 16，该置座16定位预定工件20，其中该工件20设有一顶端面22及左、右侧端面21，23，而该底座10顶部预定位置设有至少一组设部11，12 ;[0036]一第一进给传动单元A，设于该底座10及该鞍座13之间，其中该第一进给传动单元A带动该鞍座13作前、后Z轴向滑动进给位移，该第一进给传动单元A包含有一第一导轨机构Al、一第一导杆机构A2及一第一伺服马达A5，其中该第一进给传动单元A的第一导轨机构Al包含有两对向的第一线性导轨AS及多组第一滑块A9，其中该两对向的第一线性导轨AS配设于该第一进给传动单元A的二侧，复令各组第一滑块A9导滑装配于各两对向的第一线性导轨AS;另该第一进给传动单元A的第一导杆机构A2包含有第一导螺帽A3、第一马达轴端座A4、第一轴端座A6及第一导螺杆A7,其中该第一导杆机构A2设于该第一进给传动单元A的中间适当位置，令该第一马达轴端座A4及该第一轴端座A6配置于该第一进给传动单元A的前后端侧，并使该第一导螺杆A7轴枢装设于该第一马达轴端座A4及该第一轴端座A6之间；又该第一马达轴端座A4连轴组设于第一伺服马达A5，令该第一伺服马达A5可带动该第一导螺杆A7作枢转；[0037]一立柱30，其底部对应该底座10的组设部11，12设有一固组端35，该固组端35 设具有锁状形态的固组部36，该立柱30的固组部36固设于该底座10的该组设部11，12定位，其中该立柱30的前端面分设有一组合区31、一组设区34及一组接区33，其中该组合区 31设有多个锁孔状的组合部32 ；[0038]一第二、三进给传动单元B，C，分设于该组设区34及该组接区33，其中该第二、三进给传动单元B，C带动该左、右侧滑座40，40’作上、下Y轴向滑动进给位移，该第二、三进给传动单元B，C包含有一第二、三导轨机构BI，Cl、一第二、三导杆机构B2，C2及一第二、三伺服马达B5，C5，其中该第二、三进给传动单元B，C的第二、三导轨机构BI，Cl包含有两对向的第二、三线性导轨B8，C8及多组第二、三滑块B9，C9，其中该两对向的第二、三线性导轨6B8，C8配设于该第二、三进给传动单元B，C的二侧，复令各组第二、三滑块B9，C9导滑装配于各两对向的第二、三线性导轨B8，C8 ;另该第二、三进给传动单元B，C的第二、三导杆机构 B2，C2包含有第二、三导螺帽B3，C3、第二、三马达轴端座B4，C4、第二、三轴端座B6，C6及第二、三导螺杆B7，C7，其中该第二、三导杆机构B2，C2设于该第二、三进给传动单元B，C的中间适当位置，令该第二、三马达轴端座B4，C4及该第二、三轴端座B6，C6配置于该第二、 三进给传动单元B，C的前后端侧，并使该第二、三导螺杆B7，C7轴枢装设于该第二、三马达轴端座B4，C4及该第二、三轴端座B6，C6之间；又该第二、三马达轴端座B4，C4连轴组设于第二、三伺服马达B5，C5，令该第二、三伺服马达B5，C5可带动该第二、三导螺杆B7，C7作枢转；[0039]一左、右侧滑座40，40’，该左、右侧滑座40，40’对应该第二、三进给传动单元B， C的一侧端面分别设有螺帽固组座41，41’，且该螺帽固组座41，41’侧端设有多个锁孔状的螺帽固组部42，42’，该螺帽固组部42，42’提供锁设于第二、三进给传动单元B，C的第二、 三导螺帽B3，C3，且该左、右侧滑座40，40’的上下端缘锁设固定于第二、三滑块B9，C9，令该左、右侧滑座40，40’的螺帽固组座41，41’对应导滑组装该第二、三进给传动单元B，C ；[0040]一第四、五进给传动单元D，E，分别设于该左、右侧滑座40，40’另侧端面，其中该第四、五进给传动单元D，E带动该左、右侧滑板50，50’作左、右X轴向滑动进给位移，该第四、五进给传动单元D，E包含有一第四、五导轨机构D1，E1、一第四、五导杆机构D2，E2及一第四、五伺服马达D5，E5，其中该第四、五进给传动单元D，E的第四、五导轨机构D1，E1包含有两对向的第四、五线性导轨D8，E8及多组第四、五滑块D9，E9，其中该两对向的第四、五线性导轨D8，ES配设于该第四、五进给传动单元D，E的二侧，复令各组第四、五滑块D9，E9导滑装配于各两对向的第四、五线性导轨D8，E8 ;另该第四、五进给传动单元D，E的第四、五导杆机构D2，E2包含有第四、五导螺帽D3，E3、第四、五马达轴端座D4，E4、第四、五轴端座D6， E6及第四、五导螺杆D7，E7，其中该第四、五导杆机构D2，E2设于该第四、五进给传动单元 D，E的中间适当位置，令该第四、五马达轴端座D4，E4及该第四、五轴端座D6，E6配置于该第四、五进给传动单元D，E的前后端侧，并使该第四、五导螺杆D7，E7轴枢装设于该第四、五马达轴端座D4，E4及该第四、五轴端座D6，E6之间；又该第四、五马达轴端座D4，E4轴设连结于第四、五伺服马达D5，E5，令该第四、五伺服马达D5，E5可带动该第四、五导螺杆D7，E7 作枢转；[0041]一左、右侧滑板50，50’，该左、右侧滑板50，50’对应该左、右侧滑座40，40’的第四、五进给传动单元D，E分别设有螺帽固接座54，54’，且该螺帽固接座54，54’侧端设有多个锁孔状的螺帽固接部55，55’，该螺帽固接部55，55’提供锁设于第四、五进给传动单元D， E的第四、五导螺帽D3，E3，而该左、右侧滑板50，50’上下侧缘形成有导滑装设于第四、五线性导轨D8，E8的左、右侧滑轨51，51’，令该左、右侧滑板50，50’可相对该左右侧滑座40， 40’作横向进给滑动；[0042]两相对的侧磨座52，52’，分别固设于该左、右侧滑板50，50’靠中间内侧，该两侧磨座52,52’分别轴设有两相对的横向磨砂轮53,53’，令两对向的横向磨砂轮53,53’藉由左、右侧滑板50，50’带动，以提供研磨该预定工件20的两侧端面；[0043]一连结座60，其后侧端面对应该立柱30的组合区31设有锁设部61，该连结座60 的锁设部61固设于该立柱30的该组合区31定位；[0044]—第六进给传动单元F,设于该连结座60的前侧端面,其中该第六进给传动单元F带动该滑动座70作左、右X轴向滑动进给位移，该第六进给传动单元F包含有一第六导轨机构F1、一第六导杆机构F2及一第六伺服马达F5,其中该第六进给传动单兀F的第六导轨机构Fl包含有两对向的第六线性导轨F8及多组第六滑块F9，其中该两对向的第六线性导轨F8配设于该第六进给传动单元F的二侧，复令各组第六滑块F9导滑装配于各两对向的第六线性导轨F8 ;另该第六进给传动单元F的第六导杆机构F2包含有第六导螺帽F3、第六马达轴端座F4、第六轴端座F6及第六导螺杆F7，其中该第六导杆机构F2设于该第六进给传动单元F的中间适当位置，令该第六马达轴端座F4及该第六轴端座F6配置于该第六进给传动单元F的前后端侧，并使该第六导螺杆F7轴枢装设于该第六马达轴端座F4及该第六轴端座F6之间；又该第六马达轴端座F4轴设连结于第六伺服马达F5，令该第六伺服马达F5可带动该第六导螺杆F7作枢转；一滑动座70，该滑动座70对应该连结座60的第六进给传动单元F分别设有螺帽组座71，且该螺帽组座71侧端设有多个锁孔状的螺帽组部72，该螺帽组部72锁设于第六进给传动单元F的第六导螺帽F3，令该滑动座70可相对该连结座60作左右(X轴)进给滑动；—第七进给传动单元G，设于该滑动座70的前侧端面，其中该第七进给传动单元G带动滑动板80作上、下Y轴向滑动进给位移，该第七进给传动单元G包含有一第七导轨机构G1、一第七导杆机构G2及一第七伺服马达G5，其中该第七进给传动单元G的第七导轨机构Gl包含有两对向的第七线性导轨G8及多组第七滑块G9，其中该两对向的第七线性导轨G8配设于该第七进给传动单元G的二侧，复令各组第七滑块G9导滑装配于各两对向的第七线性导轨G8 ;另该第七进给传动单元G的第七导杆机构G2包含有第七导螺帽G3、第七马达轴端座G4、第七轴端座G6及第七导螺杆G7，其中该第七导杆机构G2设于该第七进给传动单元G的中间适当位置，令该第七马达轴端座G4及该第七轴端座G6配置于该第七进给传动单元G的前后端侧，并使该第七导螺杆G7轴枢装设于该第七马达轴端座G4及该第七轴端座G6之间；又该第七马达轴端座G4轴设连结于第七伺服马达G5，令该第七伺服马达G5可带动该第七导螺杆G7作枢转；一滑动板80，该滑动板80对应该滑动座70的第七进给传动单元G分别设有螺帽座85，且该螺帽座85侧端设有多个锁孔状的螺锁端86，该螺锁端86提供锁设于第七进给传动单元G的第七导螺帽G3，令该滑动板80可相对该滑动座70作上下(Y轴)进给滑动；一上磨座83，设于该滑动板80朝该立柱30中间一侧，且该上磨座83轴设有一纵向磨砂轮84，令该纵向磨砂轮84提供研磨该预定工件20的顶侧端面；一人机介面控制单元90，设有多个控制传输线91，该控制传输线91电性连结传输该第一 七进给传动单元A、B、C、D、E、F、G的第一 七伺服马达八5、85、05、05』5、？5、65，用以控制该第一 七进给传动单元A、B、C、D、E、F、G作滑动藉此，本实用新型藉由该第一 七进给传动单元A、B、C、D、E、F、G，以七轴线控制该滑动板80的纵向磨砂轮84及该左右侧滑板50，50’的两侧横向磨砂轮53，53’相对该预定工件20作三面进给研磨加工，且藉由该人机介面控制单元90则可电脑精密控制该第一 七进给传动单元A、B、C、D、E、F、G的进给量，大幅减少研磨加工时的进给量误差，使本实用新型三面研磨机藉由第一 七进给传动单元A、B、C、D、E、F、G、人机介面控制单元90的同
8步带动，在一贯研磨加工作业时可大幅提高连续加工的速度及效率，进而可达到三面研磨机的品质、精密度的提1 的实用进步性。综合以上所述，本实用新型列举的具体实施例仅系较常使用的实施例，并非局限本实用新型技术手段内容，举凡其他均等功效的实施，皆属本实用新型技术范畴。
权利要求1.一种三面研磨机的进给传动机构，其特征在于该三面研磨机包括一底座，该底座顶面滑动设有一鞍座，该鞍座顶部设有一定位预定工件的床台，该底座顶部预定位置设有至少一组设部；一第一进给传动单元，设于该底座及该鞍座之间，该第一进给传动单元包含有一第一导轨机构、一第一导杆机构及一第一伺服马达；一立柱，底部对应该底座的该组设部设有至少一固组部，该立柱的该固组部固设于该底座的该组设部，其中该立柱的前端面分设有一组合区、一组设区及一组接区；一第二、三进给传动单元，分设于该组设区及该组接区，该第二、三进给传动单元分别包含有一第二、三导轨机构、一第二、三导杆机构及一第二、三伺服马达；一左、右侧滑座，该左、右侧滑座一侧端面对应该第二、三进给传动单元分别各设有一螺帽固组座，该左、右侧滑座的该螺帽固组座分别对应导滑组装该第二、三进给传动单元； 一第四、五进给传动单元，分别设于该左、右侧滑座另侧端面，该第四、五进给传动单元分别包含有一第四、五导轨机构、一第四、五导杆机构及一第四、五伺服马达；一左、右侧滑板，该左、右侧滑板对应该左、右侧滑座的该第四、五进给传动单元分别各设有一螺帽固接座，该左、右侧滑板的该螺帽固接座对应导滑组装该左、右侧滑座的该第四、五进给传动单元；两相对的侧磨座，分别设于该左、右侧滑板靠中间内侧，该两侧磨座分别轴设有两相对的横向磨砂轮；一连结座，其后侧端面对应该立柱的该组合区设有至少一锁设部，该连结座的该锁设部固设于该立柱的该组合区；一第六进给传动单元，设于该连结座的前侧端面，该第六进给传动单元包含有一第六导轨机构、一第六导杆机构及一第六伺服马达；一滑动座，该滑动座对应该连结座的该第六进给传动单元设有一螺帽组座，该滑动座的该螺帽组座对应导滑组装该连结座的该第六进给传动单元；一第七进给传动单元，设于该滑动座的前侧端面，该第七进给传动单元包含有一第七导轨机构、一第七导杆机构及一第七伺服马达；一滑动板，该滑动板对应该滑动座的该第七进给传动单元设有一螺帽座，该滑动板的该螺帽座对应导滑组装该滑动座的该第七进给传动单元；一上磨座，设于该滑动板朝该立柱中间一侧，且该上磨座轴设有一纵向磨砂轮；一人机介面控制单元，设有多组控制传输线，该控制传输线电性连结传输该第一 七进给传动单元的该第一 七伺服马达以控制该第一 七进给传动单元作滑动进给。
2.依据权利要求I所述的三面研磨机的进给传动机构，其特征在于，该第一 七进给传动单元的该第一 七导轨机构分别包含有两对向的第一 七线性滑轨及多组第一 七滑块，其中该两对向的第一 七线性滑轨分别配设于该第一 七进给传动单元的二侧，该各组第一 七滑块分别导滑装配于该各两对向的第一 七线性滑轨。
3.依据权利要求I所述的三面研磨机的进给传动机构，其特征在于，该第一 七进给传动单兀的该第一 七导杆机构分别包含有一第一 七导螺帽、一第一 七马达轴端座、 一第一 七轴端座及一第一 七导螺杆，其中该第一 七导杆机构分别设于该第一 七进给传动单元的中间适当位置，该第一 七马达轴端座及该第一 七轴端座分别配置于该第一 七进给传动单元的前后端侧，并该第一 七导螺杆分别轴枢装设于该第一 七马达轴端座及该第一 七轴端座之间。
4.依据权利要求3所述的三面研磨机的进给传动机构，其特征在于，该第一 七马达轴端座分别轴设连结于该第一 七伺服马达。
专利摘要本实用新型提供一种三面研磨机的进给传动机构，尤指一种可大幅提高研磨加工的速度及品质的创新型态设计；本实用新型藉由七组进给传动单元，以七轴线控制该滑动板的纵向磨砂轮及该左右侧滑板的两侧横向磨砂轮相对该预定工件作三面进给研磨加工，且藉由该人机介面控制单元则可电脑精密控制该七组进给传动单元的微动进给量，大幅减少研磨加工时的进给量误差，使本实用新型在一贯研磨加工作业时可大幅提高连续加工的速度及效率，进而可达到三面研磨机的品质、精密度的提高的实用进步性。
文档编号B24B47/20GK202726736SQ20122022770
公开日2013年2月13日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者庄茂宾, 王馨响 申请人:新颖机械工业股份有限公司