专利名称：一种给汤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及给汤机领域技术，尤其是指一种具有五连杆手臂的给汤机。
背景技术：
目前压铸技术广泛用于汽车、摩托车、家用电器、通迅等行业，对压铸件产品的要求已越来越高，采用人工取汤、送汤的方式很不稳定，由此对压铸产品的质量产生直接影响。为了提高设备的自动化，目前国内外厂家生产一种单臂式给汤机，其长臂杆上设有一个活动关节，由减速马达直接驱动，采用链条拉伸使长臂杆弯曲和伸展。但是，该产品 存在着承载能力小、长臂杆运行不够平稳、容易产生抖动的缺点，致使勺子内熔汤外溅，造成危险。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种运行平稳、精准高效的给汤机。为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案一种给汤机，包括有机身、手臂驱动机构、汤勺驱动机构和电气控制机构，电气控制机构安装于机身上，所述手臂驱动机构包括有电机、涡轮减速机和五连杆手臂，所述电机安装于机身上，所述电机接涡轮减速机输入轴，所述五连杆手臂包括有主动曲杆、主动连杆、从动曲杆、从动连杆和长臂杆，所述主动曲杆安装于涡轮减速机输出轴上，所述五连杆手臂连接处均为活动关节；所述汤勺驱动机构包括有减速电机、传动轴、链轮、连轮轴、汤勺轴芯和汤勺，所述减速电机安装于机身上，所述传动轴一端安装有第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与安装在链轮轴上的第二链轮连接；所述链轮轴的另一端与第三链轮连接，所述第三链轮通过第二链条与汤勺轴芯相连接，汤勺安装在汤勺轴芯上。作为一种优选方案，所述五连杆手臂中从动连杆和从动曲杆安装于传动轴上。作为一种优选方案，所述五连杆手臂中从动连杆上装有一平衡铁块，所述平衡铁块与从动连杆以传动轴为支撑点形成杠杆。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知I.在手臂驱动机构中，电机通过独立的涡轮减速机驱动五连杆手臂，运行平稳精准高效。2.在汤勺驱动机构中，通过减速电机的应用，在给汤量调整范围内，汤勺汤量可在不停机情况下，无级调整，操作方便。3.通过采用五连杆手臂结构，使得给汤机在运行的过程中，任意调整运行速度均都能保障平稳运行，金属熔汤不易溢出。[0014]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
图I是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；图2是本实用新型之较佳实施例的侧面示意图；图3是本实用新型之较佳实施例的正面示意图；附图标识说明10、机身 20、电气控制机构31、电机32、涡轮减速机34、五连杆手臂34a、主动曲杆34b、主动连杆34c、从动曲杆34d、从动连杆34f、长臂杆35、平衡铁块41、减速电机42、传动轴43、链轮43a、第一链轮43b、第二链轮43c、第三链轮43d、第四链轮44、链条44a、第一链条44b、第二链条45、链轮轴46、汤勺轴芯47、汤勺
具体实施方式
请参照图I至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机身10、电气控制机构20、手臂驱动机构30和汤勺驱动机构40。其中，该电气控制机构20包括有计算机可编程序控制器、变频器及行程开关，该电气控制机构20安装于机身10上。该手臂驱动机构包括有电机31、涡轮减速机32和五连杆手臂34。该电机31安装于机身10上，该电机31接涡轮减速机32输入轴，该五连杆手臂34包括有主动曲杆34a、主动连杆34b、从动曲杆34c、从动连杆34d和长臂杆34f，该主动曲杆34a安装于涡轮减速机32输入轴上，该五连杆手臂34连接处均为活动关节，可同时运动。该五连杆手臂34中从动连杆34d上装有一平衡铁块35。该平衡铁块35的重量可随取汤量的增加而加重，以得到较好的平稳性和更大的承载力。该汤勺驱动机构包括有减速电机41、传动轴42、第一链轮43a、第二链轮43b、第三链轮43c、第四链轮44d、第一链条44a、第二链条44b、连轮轴45、汤勺轴芯46和汤勺47，该减速电机41安装于机身10上,该传动轴42 —端安装有第一链轮48,该第一链轮43a通过第一链条44a与安装在链轮轴45上的第二链轮43b连接；该链轮轴45的另一端与第三链轮43c连接，该第三链轮43c通过第二链条44b与第四链轮44d连接，第四链轮43d固装于汤勺轴芯46上，该汤勺47安装在汤勺轴芯46上。前述五连杆手臂中从动连杆34d和从动曲杆34c安装于传动轴42上。该平衡铁块35与从动连杆34d以传动轴45为支撑点形成杠杆，使五连杆手臂34取汤时减轻五连杆手臂34负载。详述本实施例的工作过程如下该给汤机工作时，通过电气控制机构20控制给汤机的运转。在手臂驱动机构30中，电机31通过驱动独立涡轮减速机32运转，涡轮减速机32输出轴带动主动曲杆34a转动，同时主动连杆34b、从动曲杆34c、从动连杆34d和长臂杆34f同步运动，使得长臂杆34f带着汤勺47既可以水平移动，又可以上下移动；通过控制电机31的转动方向实现汤勺47位置的转移。在汤勺驱动机构40中，减速电机41驱动传动轴运转，该传动轴42带动第一链轮43a通过第一链条44a带动第二链轮43b转动，同时，第二链轮43b通过链轮轴35带 动第三链轮43c转动，同时，第三链轮43c通过第二链条44b带动第四链轮44d，第四链轮44d带动汤勺轴芯46转动，同时，汤勺轴芯46带动汤勺47转动。通过改变减速电机41的转动方向控制汤勺47的转动方向，实现取汤倒汤的功能。本实用新型的设计重点在于I.在手臂驱动机构中，电机通过独立的涡轮减速机驱动五连杆手臂，运行平稳精准高效。2.在汤勺驱动机构中，通过减速电机的应用，在给汤量调整范围内，汤勺汤量可在不停机情况下，无级调整，操作方便。3.通过采用五连杆手臂结构，使得给汤机在运行的过程中，任意调整运行速度均都能保障平稳运行，金属熔汤不易溢出。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种给汤机，包括有机身、手臂驱动机构、汤勺驱动机构和电气控制机构，电气控制机构安装于机身上，其特征在于 所述手臂驱动机构包括有电机、涡轮减速机和五连杆手臂，所述电机安装于机身上，所述电机接涡轮减速机，所述五连杆手臂包括有主动曲杆、主动连杆、从动曲杆、从动连杆和长臂杆，所述主动曲杆安装于涡轮减速机输出轴上，所述五连杆手臂连接处均为活动关节; 所述汤勺驱动机构包括有减速电机、传动轴、链轮、连轮轴、汤勺轴芯和汤勺，所述减速电机安装于机身上，所述传动轴一端 安装有第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与安装在链轮轴上的第二链轮连接；所述链轮轴的另一端与第三链轮连接，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮连接，第四链轮固装于汤勺轴芯上，汤勺安装在汤勺轴芯上。
2.根据权利要求I所述给汤机，其特征在于所述五连杆手臂中从动连杆和从动曲杆安装于传动轴上。
3.根据权利要求I所述给汤机，其特征在于所述五连杆手臂中从动连杆上装有一平衡铁块，所述平衡铁块与从动连杆以传动轴为支撑点形成杠杆。
专利摘要本实用新型公开一种给汤机，包括有机身、手臂驱动机构、汤勺驱动机构和电气控制机构，手臂驱动机构、汤勺驱动机构和电气控制机构安装于机身上。在手臂驱动机构中，电机通过独立的涡轮减速机驱动五连杆手臂，运行平稳精准高效。在汤勺驱动机构中，通过减速电机的应用，在给汤量调整范围内，汤勺汤量可在不停机情况下，无级调整，操作方便。通过采用五连杆手臂结构，使得给汤机在运行的过程中，任意调整运行速度均都能保障平稳运行，金属熔汤不易溢出。
文档编号B22D17/30GK202715813SQ201220264589
公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者肖梁全, 邓三军 申请人:东莞市菱锐机械有限公司