专利名称：一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抛丸设备，具体涉及风电塔筒及其他大型金属塔筒内壁清理的自动抛丸机。
背景技术：
目前，对于风电塔筒等大型塔筒类内壁的清理方式主要有两种一种为人工冲砂，人工冲砂需要大量的人力物力投入到冲砂及收砂中。人工冲砂由于工种原因，需要的大功率设备也多，大功率设备过多使用消耗了大量的电力等能源。人工冲砂由于冲砂无封闭及回砂回用率底等造成钢砂消耗量大。人工冲砂，喷砂不均匀，被冲物体表面不能等速等量地
被清理，使得物体表面处理的质量、粗糙度不高，表面不均匀不彻底。人工冲砂不能及时清理，回收时间长易使塔筒表面反黄，造成防腐漆和金属表面结合力差。人工冲砂由于是完全开放式工作，沙尘完全飞扬在塔筒内及筒外，造成了严重的环境污染，且工作人员易患尘肺病，影响工人身体健康及生产率的提高。另一种方式是采用传统抛丸机目前，传统的抛丸机技术不成熟，设计不合理，无法满足现代化的质量要求。传统抛丸机抛头单一，采用单抛头，使之工作效率低下。喷砂口耐磨材料易变形，工作时容易漏砂，钢砂回用率低。因喷砂口密封达不到要求，喷砂效果受到影响，被抛面的处理质量也达不到技术要求指标。
实用新型内容为了解决人工冲砂中需要大量的人力、大功率设备、回砂率低下、资源浪费大、耗能过高、环境污染严重、易感染尘肺病及传统抛丸机技术不成熟、回砂率底、除尘率不理想、生产效率达不到技术要求等问题，本实用新型提供了一种结构合理，既能提高生产效率，改善工作环境，又能使工作人员与设备处于健康、轻松的工作状态之中的自动清理抛丸机，达到了人性化、高效化、节能化的效果。为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，包括支座部分、平衡臂部分、抛头部分、配重部分、其特征在于；所述平衡臂部分穿过支座部分，在平衡臂部分的后端连接有配重部分，在平衡臂部分的前端连接有抛头部分。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述支座部分包括四方框架支座机构、除尘系统、砂料箱、斗升机系统和螺旋输送机系统，在括四方框架支座机构内设置有除尘系统和砂料箱、所述砂料箱通过螺旋输送机系统与斗升机系统相连接。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述平衡臂部分可采用四方构架式平衡臂和等腰三角构架式平衡臂，两者内部均包括输送带滚筒动力机系统，所述输送带滚筒动力机系统位于砂箱下方平衡臂内，所述平衡臂支点系统位于支座前中下方的横梁上，所述液压站位于支座部分后方平衡臂上，液压站动力箱位于液压站旁，平衡臂转向滑动锁机构位于支座部分后方的横梁上，上下转向液压油缸位于平衡臂转向滑动锁机构的下方，左右转向液压油缸位于平衡臂转向滑动锁机构的上方，除尘通道管位于平衡臂部分内，除尘通道管前部与抛头除尘分离箱相连，后部与除尘器相连，供料输送带位于平衡臂部分上面，供料输送带后部与带滚筒动力机系统相连，回料输送带位于平衡臂部分下面，后部与带滚筒动力机系统。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头部分包括驾驶室机构、抛头系统、尘砂分离机构、抛头供砂螺旋反向输送机构、抛头回砂机构和抛头转向电叶推杆机构，驾驶室机构位于平衡臂部分的最前端，驾驶室面向后方支座；抛头系统位于驾驶室的前方右侧；尘砂分离机构位于抛头系统的后方，与抛头系统的吸风口由管道相连；抛头供砂螺旋反向输送机机构位于抛头系统的后上方，抛头供砂螺旋反向输送机机构的箱体两端的下砂口分别与抛头系统后面的进砂口相连；抛头回砂机构位于抛头供砂螺旋反向输送机机构箱体的后方下端。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述四方框架支座机构由槽钢焊接而成的方形框架，中间有槽钢立柱支撑，每边又分别由拉杆斜拉，四方框架支 座机构的前端下方设置有一个槽钢横梁作为平衡臂支撑点的受力点，支座的后端上方有一个槽钢横梁作为平衡臂转向锁的滑动导向杆。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述除尘系统包括除尘密封箱，在除尘密封箱的上面装有引风机，箱体侧面装有脉冲高压阀，箱体底部斜体面上开有风尘进入口，箱体最底端为砂尘清理口并通过软管与平衡臂底部的开关阀相连。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述砂料箱设为方形漏斗式，最下端为出砂口。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述斗升机系统采用立柱式斗升机，其底端一侧开有回砂进料口并与螺旋输送机相连，上方一侧设有动力输送减速机，其背面设有出料口，出料口外接供料臂，供料臂另一端伸向砂料箱内，斗升机内部设有上下两个滚动轮，上方滚动轮通过链条与动力减速机相连，上滚轮轴承两侧均设有可以松紧的上下滑动片，上下滚动轮由输送带循环相连，输送带上设有等距离的提料斗。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述螺旋输送机系统采用柱形搅笼，搅笼中后方上面设有回砂箱，回砂箱底部设有回砂过滤网，搅笼内部设有实体螺旋单向左旋叶片，输送机的后方设有电动减速机，搅笼前方开有出料口并与斗升机下方的回砂进料口相连。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述四方构架式平衡臂由两根上玄杆和两根下玄杆，相互之间分别由垂直杆和斜拉杆等距离焊接成为一体，后方位置设为配重部分，配重部分由后拉杆与支点上方相连前方位置设为抛头部分，抛头部分由前拉杆与支点上方位置相连，裤式滑动块的前后两边的平衡臂内分别设有两个米字型法兰架。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述等腰三角形构架式平衡臂在四方框架支座机构内设置为四方构架，四方构架的后端上方两边分别设有一根槽钢作为配重架部分，四方构架前端设为等腰三角形构架式，它有一根上玄杆和两根下玄杆，相互之间分别由平行式或斜拉式支杆焊接为一体，平衡臂中间设有前后拉杆与支点上方相连，等腰三角构架的中前方位置上玄杆可逐渐下行收缩，其前端设为抛头部分，抛头部分的抛头机组位置左右均可设置。[0016]前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述输送带滚筒动力机系统设有一个槽钢基座，槽钢基座中的两边槽钢中间分别设有一个滑动块，滑动块一端设有一条松紧螺杆，滑动块的上方设有滚筒动力机并由输送带与抛头部位的从动轮相连。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述平衡臂支点系统包括设置在平衡臂部分的前下方的一槽钢横梁，横梁上方设有两处双三角支撑法兰，法兰上方设有上下两块滑动钢板，滑动钢板中间设有一个滑动轴，两块滑动板能围绕滑动轴左右转动，上滑动钢板与上方的平衡臂焊接在一起，下滑动钢板下方设有两处单三角支撑法兰并由中心轴与下方的支撑法兰相连。前述的一种大型塔筒类内壁自动清 理抛丸机，其特征在于所述平衡臂转向滑动锁机构包括设置在四方框架支座机构后方的一个槽钢横梁，横梁环套一副裤式滑动锁块，滑动锁块上部位置设有滑动同道，滑动通道内上下分别设有两只滚动轮，滚动轮上下紧扣着槽钢横梁，滑动锁块的顶部设有阻力法兰，阻力法兰与液压油缸相连，滑动锁块的下方两裤腿通向平衡架并紧卡在平衡架两上玄杆内，两裤腿中间设有上下移动动力液压油缸。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述供料输送带设在平衡臂部分的上方，供料输送带的前端和后端分别于电动滚筒和从动轮循环相连，在供料输送带中间等距离分布着滚动轮、挡带轮和下方拖动轮。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述平衡臂部分的最前方设有一间驾驶舱，驾驶舱的后面设有座椅，驾驶舱的前面设有远程动力控制台，驾驶舱的左下方设有一个手柄拉杆与前面的沙尘分离系统相连，驾驶舱外的尾部下方设有收料斗。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头系统包括抛头箱，抛头箱设在平衡臂上玄杆下方，抛头箱方向可以设为平衡臂任意两侧，抛头箱的后方设有大功率双抛头机组，抛头箱的外侧设有抛头转向阻力法兰，抛头箱的下方设有向向螺旋输送机，其一端装有电动减速机，螺旋输送机朝上一面开口并与抛头箱密封焊接，螺旋输送机的中下方开有出砂口，并与回砂机构密封焊接，两抛头机组中间的抛头箱位置开有吸尘口，吸尘口通过管道与砂尘分离机构相连，抛头箱后面开有喷砂口，抛头机组的机头口装在喷砂口内，机组喷砂叶轮通过喷砂口抛口处喷砂，抛头箱的前方为抛口处，抛口处设有一圈夹弹簧钢板的耐磨胶皮，耐磨胶皮设为块状双层叠加式，抛头箱的另一侧设有一根滑动杆，滑动杆固定在抛头箱上，滑动杆的上方有一个滚动轮下方有两个滚动轮紧套在滑动杆上，滚动轮的的中心滑动轴固定在平衡臂上的法兰上。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述沙尘分离机构包括桶型分离室，所述分离室的上端为吸风管，吸风管由除尘通道管与后方的除尘器侧面的风尘进入口相连，分离室的腰部位置设有砂尘进入口，砂尘进入口通过管道与抛头箱后面的吸尘口相连，分离室下端设为分离砂开关阀并由拉杆与驾驶舱内的手柄相连。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头供砂螺旋反向输送机构一个向两端输送钢砂的输送机，输送机的两端下方开口设有漏砂斗，漏砂斗与下方的抛头机进砂口相连，输送机的中间上方设有输送机进砂口，输送机进砂口的旁边设有输送机分砂漏斗，分砂漏斗的下端通向回砂输送带，输送机进砂口上方悬挂着一个分砂板，分砂板悬挂在平衡臂的两个上玄杆上，分砂板的一侧装有导向杆通向驾驶舱，分砂板的另一侧装有一根拉紧璜，拉紧璜的一端固定在平衡臂上，输送机的另一端装有电动减速机。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头回砂机构包括一个装有电动减速机的单向输送机，输送机的一端开有进砂口并与抛头回砂螺旋输送机中下方的出砂口相连一起，输送机的前端下方装有出砂漏斗，出砂漏斗下端通向回砂输送带。前述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头转向电推杆机构包括设在抛头箱后方的一个电推动杆，推动杆固定在平衡臂上，推动杆尾部装有电动减速机，推动杆的前端设有环形耳，环形耳与抛头箱后面的法兰杆同轴环扣在一起，并与抛 头箱滑动杆固定一起。本实用新型的有益效果是本实用新型大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，结构合理，既能提高生产效率，改善工作环境，又能使工作人员与设备处于健康、轻松的工作状态之中的自动清理抛丸机，达到了人性化、高效化、节能化的效果。
图I是本实用新型一种风电塔筒内壁清理抛丸机四方平衡臂立体结构图。图2a是本实用新型一种风电塔筒内壁抛丸机平衡臂为等腰三角构架式结构示意图。图2b是等腰三角平衡臂中砂料供应带与砂料回收带截面图。图3是本实用新型四方框架支座部分内部结构立体图。图4a是四方框架支座部分中吸尘器结构图。图4b是本实用新型四方框架支座部分中砂料箱结构图。图5a是本实用新型斗升机结构立体图。图5b是本实用新型斗升机结构的内部结构图。图5c是本实用新型斗升机结构与砂料箱的结构图。图5d是本实用新型供料螺旋输送机结构图。图6a是本实用新型平衡臂中支点部分、电动滚轮机构、输送带结构图。图6b是本实用新型平衡臂在支座中的支点部分结构图。图6c为图6a中电动滚筒机构结构图。图6d为图6a中输送带结构截面图。图7a是本实用新型平衡臂在四方框架支座尾部及液压站等部分结构图。图7b为图7a中的裤式滑动锁结构图。图8是本实用新型抛头机组及驾驶室等结构图。图9是本实用新型抛头机组、供砂输送机、回砂输送机、除尘分离室和输送带结构图。图10是本实用新型抛头箱抛口正面图。图Ila为图9中砂尘分离室结构图。图I Ib为图9中抛头供砂方向螺旋输送机结构图。图12a是本实用新型电叶推杆平面图。图12b是本实用新型抛头箱转向滑动杆平面图。[0050]图12c是本实用新型抛头箱及电叶推杆在平衡臂中的切面图。图12d是本实用新型抛头在平衡臂中的切面图。图13是本实用新型向向或反向螺旋输送机内部结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述。一种风电塔筒等大型塔筒内壁自动抛丸机，它的实施方式是由支座部分I、平衡臂部分2、抛头部分3、配重部分4组成(图I)。支座部分I (图I、3)，其由四方框架支座机构5、除尘系统6、砂料箱7、斗升机系统
8、螺旋输送机系统9组成。·平衡臂部分2可采用四方构架式平衡臂和等腰三角构架式平衡臂，两者内部均包括输送带滚筒动力机系统10，所述输送带滚筒动力机系统10位于砂7下方平衡臂内，所述平衡臂支点系统11位于支座前中下方的横梁34上，所述液压站12位于支座部分I后方平衡臂上，液压站动力箱13位于液压站旁，平衡臂转向滑动锁机构14位于支座部分I后方的横梁上，上下转向液压油缸15位于平衡臂转向滑动锁机构14的下方，左右转向液压油缸16位于平衡臂转向滑动锁机构14的上方，除尘通道管17位于平衡臂部分2内，除尘通道管17前部与抛头除尘分离箱28相连，后部与除尘器相连，供料输送带18位于平衡臂部分2上面，供料输送带18后部与带滚筒动力机系统10相连，回料输送带19位于平衡臂部分2下面，后部与带滚筒动力机系统10。抛头部分3 (图1、8、9)，包括驾驶室机构26、抛头系统27、尘砂分尚机构28、抛头供砂螺旋反向输送机构29、抛头回砂机构30和抛头转向电叶推杆机构31，驾驶室机构26位于平衡臂部分2的最前端,驾驶室面向后方支座；抛头系统27位于驾驶室的前方右侧；尘砂分离机构位于抛头系统27的后方，与抛头系统27的吸风口由管道82相连；抛头供砂螺旋反向输送机机构29位于抛头系统27的后上方,抛头供砂螺旋反向输送机机构29的箱体两端的下砂口分别与抛头系统27后面的进砂口相连；抛头回砂机构30位于抛头供砂螺旋反向输送机机构29箱体的后方下端。抛头回砂机构30有输送机箱体的一端与抛头抛头系统27下方的向心输送机79中部的出砂口相连,它的两端出砂口置于回砂输送带上方。四方框架支座机构5 (图1、2、3)，它是由槽钢焊接而成的方形框架，两侧中间有槽钢立柱32支撑，两侧又分别由拉杆33斜拉定位，支座5的前端下方有一个槽钢横梁34作为平衡臂支撑点的受力点，槽钢横梁34的两端固定在支座上，支座5的后端上方有一个槽钢横梁35作为平衡臂转向锁14的滑动导向杆，槽钢横梁35的两端固定在支座上。除尘系统6 (图1、3、4)，具体结构是除尘密封箱装在支座架5上，箱体上面装有引风机36，引风机36与箱体内的袋式离芯管，箱体侧面装有脉冲高压阀37通向箱体内，箱体底部斜体面上开有风尘进入口 38并由除尘管道17与前端砂尘分离室28相连，箱体最底端为砂尘清理口 39并通过软管与平衡臂底部的开关阀40相连。砂料箱7 (图1、3、4)，其具体结构是箱体7设在支座5上方除尘器6的前端，41设为方形漏斗式，上端不封顶，最下端为出砂口 42，出砂口由电动阀门控制着。斗升机系统8 (图1、5)，其具体结构是外形设为方形立柱式，靠立在支座5 —侧，与砂料箱7并列，斗升机底端一侧开有回砂进料口 43并与螺旋输送机9相连,上方一侧设有动力输送减速机44，其背面设有出料口 45，出料口 45外接供料臂46，供料臂46另一端伸向砂料箱7内，斗升机内部设有上下两个滚动轮47，上方滚动轮通过链条与动力减速机44相连，上滚轮47轴承两侧均设有可以松紧的上下滑动片50，上下滚动轮47由输送带48循环相连，输送带上设有等距离的提料斗49,工作时减速机44带动输送带48、提料斗49循环转动，提料斗49把从输送机送来的砂料均匀的撒向斗升机上方的出料口，并通过供料臂46撒向砂料箱7，钢砂从砂料箱7的下端出口处流到供砂输送带18上，并通向抛头。螺旋输送机系统9)(图1、5)，其具体结构是外形为柱形搅笼51，横设在支座下方，搅笼51中后方上面设有回砂箱(52)，回砂箱52底部设有回砂过滤网53，搅笼51内部设有实体螺旋单向左旋叶片输送机54，输送机的后方设有电动减速机55，搅笼51前方开有出料口 56并与斗升机下方的回砂进料口 43相连，工作时，从回砂输送带19上收回的钢砂流到回砂箱52内并通过滤网后进入输送机54，输送机(54)再把钢砂输送到斗升机内。四方构架式平衡臂(图1、3)，其具体结构是它有两根上玄杆57和两根下玄杆58，相互之间分别由垂直杆和斜拉杆等距离焊接成为一体，后方位置设为配重部分4，配重部分 4由后拉杆20与支点11上方相连前方位置设为抛头部分2，抛头部分(2)由前拉杆21与支点11上方位置相连，裤式滑动块的前后两边的平衡臂内分别设有两个米字型加固法兰架72。等腰三角形构架式平衡臂3 (图1、2)，其具体结构是它在四方框架内的部分设为四方构架式67，四方构架67的后端上方两边分别设有一根槽钢作为配重架部分4，四方构架前端设为等腰三角形构架式，它有一根上玄杆和两根下玄杆，相互之间分别由平行式或斜拉式支杆焊接为一体，平衡臂中间设有前后拉杆21与支点上方相连，等腰三角构架的中前方位置上玄杆可逐渐下行收缩，其前端设为抛头部分，抛头部分的抛头机组位置左右均可设置。输送带滚筒动力机系统10 (图1、3、6)，其具体结构是它设有一个槽钢基座59，基座59固定在平衡臂的上玄杆下方，槽钢基座59中的两边槽钢中分别环套着一个滑动块60,滑动块一端设有一条松紧螺杆61,滑动块的上方设有滚筒动力机62并由输送带与抛头部位的从动轮相连，通过松紧螺杆61来松紧滚筒动力机62，从而拉紧输送带。平衡臂支点系统11 (图1、3、6)，其具体结构是四方框架7的前下方设有一槽钢横梁34，横梁34上方设有两处双三角支撑法兰63，法兰63上方设有上下两块滑动钢板64，两块滑动钢板中心设有一个滑动轴65，两块滑动板64能围绕滑动轴65左右转动，上滑动钢板64与上方的平衡臂3焊接在一起，下滑动钢板下方设有两处单三角支撑法兰66并由中心轴与下方的支撑法兰相连，通过这个支点，平衡臂前端可以上下左右转动。平衡臂转向滑动锁机构14 (图1、3、7)，其具体结构是在四方框架的后方设有一个槽钢横梁35，横梁35环套一副裤式滑动锁块68，滑动锁块68上部位置设有滑动同道，滑动通道内上下分别设有两只滚动轮69，滚动轮69上下紧扣着槽钢横梁35，滑动锁块68的顶部设有阻力法兰70，阻力法兰70与液压油缸16相连，滑动锁块68的下方两裤腿71通向平衡架2并紧卡在平衡架2两上玄杆内，两裤腿71中间设有上下移动动力液压油缸15，通过液压油缸15发力，平衡臂可以上下转动，通过液压油缸16发力，平衡臂可以左右转动。供料输送带18和回料输送带19 (图1、3、6)，其具体结构是供料输送带设在平衡臂2的上方，前后分别于电动滚筒62和从动轮25循环相连，中间等距离分布着滚动轮22、挡带轮24和下方拖动轮23，工作时，电动滚筒62带动输送带转动，从而把砂料送到抛头处的抛头供砂输送机29内。回料输送带工作时把抛头回砂输送到斗提机8旁的螺旋输送机机构9的沙箱内。驾驶室机构26 (图1、8),其具体结构是在平衡臂的最后方设有一间驾驶舱26,驾驶舱26内设有座椅72，驾驶舱26的前面设有远程动力控制台73，驾驶舱26的左下方设有一个手柄拉杆74与前面的沙尘分离系统28下方的阀门93相连，驾驶舱的尾部下方设有供料斗75，收料斗75工作时可以把塔筒内的漏砂输送到后方螺旋输送机构9内。抛头系统27 (图1、8、9、10)，其具体结构是抛头箱76设在平衡臂2上玄杆57下方，抛头箱76方向可以设为平衡臂任意两侧，抛头箱76的后方设有大功率双抛头机组77，抛头箱的外侧设有抛头转向阻力法兰78，阻力法兰78的固定端设在平衡臂架上，抛头箱76的下方设有向向螺旋输送机79,输送机79 —端装有电动减速机81,螺旋输送机79朝上一 面开口并与抛头箱76密封焊接，螺旋输送机79的中下方开有出砂口，并与回砂机构30密封焊接，两抛头机组77中间的抛头箱76位置开有吸尘口 80，吸尘口 80通过管道82与砂尘分离机构28上的砂尘进入口吸风口 92相连，抛头箱76后面开有喷砂口 83，抛头机组77的机头口装在喷砂口 83内，机组喷砂叶轮84通过喷砂口向抛口 85处喷砂，抛头箱76的前方为抛口处85，抛口处85设有一圈夹弹簧钢板的耐磨胶皮86，耐磨胶皮86设为块状双层叠加式，抛头箱76的另一侧设有一根滑动杆87，滑动杆87固定在抛头箱76上，滑动杆87的上方有一个滚动轮89下方有两个滚动轮89紧套在滑动杆87上，滚动轮的89的中心滑动轴固定在平衡臂上的法兰上。沙尘分离机构28 (图9、11)，其具体结构是它有一个桶型分离室90固定在抛头处的平衡臂上，分离室90的上端为吸风管91，吸风管91由除尘通道管17与后方的除尘器6侧面的风尘进入口 38相连，分离室90的腰部位置设有砂尘进入口 92，砂尘进入口 92通过管道与抛头箱后面的吸尘口 80相连，分离室90下端设为分离砂开关阀93并由拉杆与驾驶舱内26的手柄74相连。抛头供砂螺旋反向输送机构29 (图8、11)，其具体结构是设有一个向两端输送钢砂的输送机94,输送机94的两端下方开口设有漏砂斗95,漏砂斗95与下方的抛头机进砂口相连并固定，输送机94的中间上方设有输送机进砂口 96,输送机进砂口 96的旁边设有输送机分砂漏斗97，分砂漏斗97的下端通向回砂输送带19，输送机进砂口 96上方悬挂着一个分砂板98,分砂板98悬挂在平衡臂的两个上玄杆57上,分砂板98的一侧装有导向杆100通向驾驶舱26,分砂板98的另一侧装有一根拉紧横101,拉紧横101的一端固定在平衡臂2上，工作时，供砂输送带18输送来的砂料进入输送机进砂口处96，抛头机开始清理工作，分砂板98被拉向分砂漏斗97时，输送带18送来的砂料被导流到分砂漏斗97中，再通过分砂漏斗97的下方流到回砂输送带19上，此时抛头机无砂料供给，输送机94的另一端装有电动减速机102。抛头回砂机构30 (图8、9、10)，其具体结构是设有一个装有电动减速机的单向输送机，输送机的一端开有进砂口并与抛头回砂螺旋输送机79中下方的出砂口相连一起,输送机30的前端下方装有出砂漏斗，出砂漏斗下端通向回砂输送带19。抛头转向电叶推杆机构31 (图8、9、10、12)，其具体结构是抛头箱76的后方设有一个电推动杆103，推动杆103固定在平衡臂2上，推动杆103尾部装有电动减速机104，推动杆103的前端设有环形耳105，环形耳105与抛头箱76后面的法兰杆106同轴环扣在一起，法兰杆106与抛头箱侧面的滑动杆87相互焊接在抛头箱76上，电杆推杆103推动抛头箱体，使箱体76沿滑动杆87以箱体另一侧的阻力法兰78为圆心左右转动方向。本系统工作时，砂料箱(7)里的钢砂流到供砂输送带上，由供砂输送带(18)将钢砂输送到图8、9抛头处的抛头供砂输送机(29)，供砂输送机把砂料供给抛头机组(77)的进料口内；喷射到塔筒上的砂料回到抛头箱(8)下方，再由箱体下方的输送机(79)把回砂输送到回砂输送机(30)内，回砂输送机(30)把砂料输送到回砂输送带(19)上，回砂输送到 (19)把砂料输送到后方支座下方的螺旋输送机(9)内，输送机(9)把回砂再输送到提料机
(8)内，提料机(9)再把砂料提送到砂料箱(7)内完成一次循环工作；除尘器(6)通过下端进风砂口(38)由管道(17)与抛头箱体的沙尘分离器(28)相连，砂尘分离器(28)由管道与抛头箱体的吸尘口相连，工作时除尘器通过以上路径把抛头口(8)处的灰尘吸到除尘器中；驾驶室(26)控制着动力系统，当抛头需要左右移动时，通过驾驶室内的控制阀使后方的左右移动液压机(16)推动转向滑动锁(14)左右移动，滑动锁(14)带动整个平衡臂左右移动，从而带动抛头左右移动；当抛头需要上下移动时，通过驾驶室内的控制阀使后方的上下移动液压机(15)推动转向滑动锁(14)，滑动锁(14)环套在横梁上不能上下移动，上下移动液压机坐在平衡臂内部，液压机(15)上下移动时推动整个平衡臂上下移动，从而带动抛头上下移动。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，包括支座部分(I)、平衡臂部分(2)、抛头部分(3)、配重部分(4)、其特征在于；所述平衡臂部分(2)穿过支座部分(1)，在平衡臂部分(2)的后端连接有配重部分(4)，在平衡臂部分(2)的前端连接有抛头部分(3)。
2.根据权利要求I所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述支座部分(I)包括四方框架支座机构(5)、除尘系统(6)、砂料箱(7)、斗升机系统(8)和螺旋输送机系统(9)，在括四方框架支座机构内设置有除尘系统(6)和砂料箱(7)、所述砂料箱(7)通过螺旋输送机系统(9)与斗升机系统(8)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述平衡臂部分(2)可采用四方构架式平衡臂和等腰三角构架式平衡臂，两者内部均包括输送带滚筒动力机系统(10)，所述输送带滚筒动力机系统(10)位于砂箱(7)下方平衡臂内，所述平衡臂支点系统(11)位于支座前中下方的横梁(34)上，所述液压站(12)位于支座部分(I)后方平衡臂上，液压站动力箱(13)位于液压站旁，平衡臂转向滑动锁机构(14)位于支座部分(I)后方的横梁上，上下转向液压油缸(15)位于平衡臂转向滑动锁机构(14)的下方，左右转向液压油缸(16)位于平衡臂转向滑动锁机构(14)的上方，除尘通道管(17)位于平衡臂部分(2)内，除尘通道管(17)前部与抛头除尘分离箱(28)相连，后部与除尘器相连，供料输送带(18)位于平衡臂部分(2)上面，供料输送带(18)后部与带滚筒动力机系统(10)相连，回料输送带(19)位于平衡臂部分(2)下面，后部与带滚筒动力机系统(10)。
4.根据权利要求3所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头部分(3)包括驾驶室机构(26)、抛头系统(27)、尘砂分离机构(28)、抛头供砂螺旋反向输送机构(29 )、抛头回砂机构(30 )和抛头转向电叶推杆机构(31)，驾驶室机构(26 )位于平衡臂部分(2)的最前端,驾驶室面向后方支座；抛头系统(27)位于驾驶室的前方右侧；尘砂分离机构位于抛头系统(27)的后方，与抛头系统(27)的吸风口由管道(82)相连；抛头供砂螺旋反向输送机机构(29)位于抛头系统(27)的后上方,抛头供砂螺旋反向输送机机构(29)的箱体两端的下砂口分别与抛头系统(27)后面的进砂口相连；抛头回砂机构(30)位于抛头供砂螺旋反向输送机机构(29)箱体的后方下端。
5.根据权利要求4所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述四方框架支座机构(5)由槽钢焊接而成的方形框架，中间有槽钢立柱(32)支撑，每边又分别由拉杆(33)斜拉，四方框架支座机构(5)的前端下方设置有一个槽钢横梁(34)作为平衡臂支撑点的受力点，支座(5)的后端上方有一个槽钢横梁(35)作为平衡臂转向锁(14)的滑动导向杆。
6.根据权利要求5所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述除尘系统(6)包括除尘密封箱，在除尘密封箱的上面装有引风机(36)，箱体侧面装有脉冲高压阀(37 )，箱体底部斜体面上开有风尘进入口( 38 )，箱体最底端为砂尘清理口( 39 )并通过软管与平衡臂底部的开关阀(40)相连。
7.根据权利要求6所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述砂料箱(7)设为方形漏斗式，最下端为出砂口(42)。
8.根据权利要求7所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述斗升机系统(8)采用立柱式斗升机，其底端一侧开有回砂进料口(43)并与螺旋输送机(9)相连，上方一侧设有动力输送减速机(44)，其背面设有出料口(45)，出料口(45)外接供料臂(46)，供料臂(46)另一端伸向砂料箱(7)内，斗升机内部设有上下两个滚动轮(47)，上方滚动轮通过链条与动力减速机(44)相连，上滚轮(47)轴承两侧均设有可以松紧的上下滑动片(50 )，上下滚动轮(47 )由输送带(48 )循环相连，输送带上设有等距离的提料斗(49 )。
9.根据权利要求8所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述螺旋输送机系统(9)采用柱形搅笼(51)，搅笼(51)中后方上面设有回砂箱(52)，回砂箱(52)底部设有回砂过滤网(53)，搅笼(51)内部设有实体螺旋单向左旋叶片(54)，输送机的后方设有电动减速机(55)，搅笼(51)前方开有出料口( 56)并与斗升机下方的回砂进料口(43)相连。
10.根据权利要求9所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述四方构架式平衡臂由两根上玄杆(57)和两根下玄杆(58)，相互之间分别由垂直杆和斜拉杆等距离焊接成为一体，后方位置设为配重部分(4)，配重部分(4)由后拉杆(20)与支点(11)上方相连前方位置设为抛头部分(2)，抛头部分(2)由前拉杆(21)与支点(11)上方位置相连，裤式滑动块(14)的前后两边的平衡臂内分别设有两个米字型法兰架(72)。
11.根据权利要求10所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述等腰三角形构架式平衡臂在四方框架支座机构(5)内设置为四方构架(67)，四方构架(67)的后端上方两边分别设有一根槽钢作为配重架部分(4)，四方构架前端设为等腰三角形构架式，它有一根上玄杆和两根下玄杆，相互之间分别由平行式或斜拉式支杆焊接为一体，平衡臂中间设有前后拉杆(21)与支点上方相连，等腰三角构架的中前方位置上玄杆可逐渐下行收缩，其前端设为抛头部分，抛头部分的抛头机组位置左右均可设置。
12.根据权利要求11所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述输送带滚筒动力机系统(10)设有一个槽钢基座(59)，槽钢基座(59)中的两边槽钢中间分别设有一个滑动块(60 ),滑动块一端设有一条螺杆(61),滑动块的上方设有滚筒动力机(62)并由输送带与抛头部位的从动轮相连。
13.根据权利要求12所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述平衡臂支点系统(11)包括设置在平衡臂部分(2)的前下方的一槽钢横梁(34)，横梁(34)上方设有两处双三角支撑法兰(63)，法兰(63)上方设有上下两块滑动钢板(64)，滑动钢板中间设有一个滑动轴(65 )，两块滑动板(64 )能围绕滑动轴(65 )左右转动，上滑动钢板(64 )与上方的平衡臂(3 )焊接在一起，下滑动钢板下方设有两处单三角支撑法兰(66 )并由中心轴与下方的支撑法兰相连。
14.根据权利要求13所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述平衡臂转向滑动锁机构(14)包括设置在四方框架支座机构(5)后方的一个槽钢横梁(35)，横梁(35)环套一副裤式滑动锁块(68)，滑动锁块(68)上部位置设有滑动同道，滑动通道内上下分别设有两只滚动轮(69)，滚动轮(69)上下紧扣着槽钢横梁(35)，滑动锁块(68)的顶部设有阻力法兰(70)，阻力法兰(70)与液压油缸(16)相连，滑动锁块(68)的下方两裤腿(71)通向平衡架(2)并紧卡在平衡架(2)两上玄杆内，两裤腿(71)中间设有上下移动动力液压油缸(15)。
15.根据权利要求14所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述供料输送带(18)设在平衡臂部分(2)的上方，供料输送带(18)的前端和后端分别于电动滚筒(62 )和从动轮(25 )循环相连，在供料输送带(18 )中间等距离分布着滚动轮(22 )、挡带轮(24)和下方拖动轮(23)。
16.根据权利要求15所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述平衡臂部分(2)的最前方设有一间驾驶舱(26)，驾驶舱(26)的后面设有座椅(72)，驾驶舱(26 )的前面设有远程动力控制台(73 )，驾驶舱(26 )的左下方设有一个手柄拉杆(74)与前面的沙尘分离系统(28)相连，驾驶舱外的尾部下方设有收料斗(75)。
17.根据权利要求16所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头系统(27)包括抛头箱(76)，抛头箱(76)设在平衡臂(2)上玄杆(57)下方，抛头箱(76)方向可以设为平衡臂任意两侧，抛头箱(76)的后方设有大功率双抛头机组(77)，抛头箱的外侧设有抛头转向阻力法兰(78 )，抛头箱(76 )的下方设有向向螺旋输送机(79 )，其一端装有电动减速机(81)，螺旋输送机(79)朝上一面开口并与抛头箱(76)密封焊接，螺旋输送机(79)的中下方开有出砂口，并与回砂机构(30)密封焊接，两抛头机组(77)中间的抛头箱(76)位置开有吸尘口(80)，吸尘口(80)通过管道(82)与砂尘分离机构(28)相连，抛头箱(76)后面开有喷砂口(83)，抛头机组(77)的机头口装在喷砂口(83)内，机组喷砂叶轮(84)通过喷砂口抛口(85)处喷砂，抛头箱(76)的前方为抛口处(85)，抛口处(85)设有一圈夹弹簧钢板的耐磨胶皮(86)，耐磨胶皮(86)设为块状双层叠加式，抛头箱(76)的另一侧设有一根滑动杆(87)，滑动杆(87)固定在抛头箱(76)上，滑动杆(87)的上方有一个滚动轮(89)下方有两个滚动轮(89)紧套在滑动杆(87)上，滚动轮的(89)的中心滑动轴固定在平衡臂上的法兰上。
18.根据权利要求17所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述沙尘分离机构(28)包括桶型分离室(90)，所述分离室(90)的上端为吸风管(91)，吸风管(91)由除尘通道管(17)与后方的除尘器(6)侧面的风尘进入口(38)相连，分离室(90)的腰部位置设有砂尘进入口(92)，砂尘进入口(92)通过管道与抛头箱后面的吸尘口(80)相连，分离室(90)下端设为分离砂开关阀(93)并由拉杆与驾驶舱内(26)的手柄(74)相连。
19.根据权利要求18所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头供砂螺旋反向输送机构(29) —个向两端输送钢砂的输送机(94),输送机(94)的两端下方开口设有漏砂斗(95)，漏砂斗(95)与下方的抛头机进砂口相连，输送机(94)的中间上方设有输送机进砂口(96),输送机进砂口(96)的旁边设有输送机分砂漏斗(97),分砂漏斗(97)的下端通向回砂输送带(19),输送机进砂口(96)上方悬挂着一个分砂板(98),分砂板(98)悬挂在平衡臂的两个上玄杆(57)上，分砂板(98)的一侧装有导向杆(100)通向驾驶舱(26)，分砂板的另一侧装有一根拉紧璜(101)，拉紧璜的一端固定在平衡臂(2)上，输送机(94)的另一端装有电动减速机(102)。
20.根据权利要求19所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头回砂机构(30 )包括一个装有电动减速机的单向输送机，输送机的一端开有进砂口并与抛头回砂螺旋输送机(79)中下方的出砂口相连一起，输送机(30)的前端下方装有出砂漏斗，出砂漏斗下端通向回砂输送带(19)。
21.根据权利要求20所述的一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，其特征在于所述抛头转向电推杆机构(31)包括设在抛头箱(76)后方的一个电推动杆(103),推动杆(103)固定在平衡臂(2)上，推动杆(103)尾部装有电动减速机(104)，推动杆(103)的前端设有环形耳(105)，环形耳(105)与抛头箱(76)后面的法兰杆(106)同轴环扣在一起，并与抛头箱滑动杆(87)固定一起。
专利摘要本实用新型公开了一种大型塔筒类内壁自动清理抛丸机，包括支座部分、平衡臂部分、抛头部分、配重部分、其特征在于；所述平衡臂部分穿过支座部分，在平衡臂部分的后端连接有配重部分，在平衡臂部分的前端连接有抛头部分。本实用新型解决了人工冲砂中需要大量的人力、大功率设备、回砂率低下、资源浪费大、耗能过高、环境污染严重、易感染尘肺病及传统抛丸机技术不成熟、回砂率底、除尘率不理想、生产效率达不到技术要求等问题，提供了一种结构合理，既能提高生产效率，改善工作环境，又能使工作人员与设备处于健康、轻松的工作状态之中的自动清理抛丸机，达到了人性化、高效化、节能化的效果。
文档编号B24C3/02GK202763687SQ20122026392
公开日2013年3月6日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年6月5日
发明者张云祥, 张杰屹 申请人:靖江市神和风力发电配套设备有限公司