专利名称：全自动刷片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抛光设备，尤其涉及一种用于抛光锯片的自动化程度较高的全自动刷片机。
背景技术：
抛光设备是工业生产中一种非常重要的生产设备，其主要用于对各类的表面进行除锈、抛光等。例如锯片抛光机，目前的锯片抛光机械大多为台钻改造而来，供料、移件等工序都需要人工操作，劳动强度高，而且粉尘严重影响操作者健康，不安全、不环保。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种全自动刷片机，以解决现有技术存在的人均劳动效率低下、劳动强度极高、安全性和环保性不高等问题。为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动刷片机，其包括:机架；钢丝轮，用于对工件进行抛光；钢丝轮电动机，用于驱动所述钢丝轮旋转，所述钢丝轮设于所述钢丝轮电动机的输出轴上；钢丝轮升降驱动机构，竖直地设于所述机架上，所述钢丝轮电动机设于所述钢丝轮升降驱动机构上以在所述钢丝轮升降驱动机构的驱动下使所述钢丝轮电动机上下移动；左前工件定位杆和左后工件定位杆，位于所述钢丝轮的左侧，用于放置工件；右前工件定位杆和右后工件定位杆，位于所述钢丝轮的右侧，用于放置工件；左机械手和右机械手，设于所述机架上，左右对称于所述钢丝轮，且所述左机械手和右机械手结构相同，所述左机械手用于抓取所述左前工件定位杆和左后工件定位杆上的工件，所述右机械手用于抓取所述右前工件定位杆和右后工件定位杆上的工件；其中所述右机械手包括:平移驱动机构，设于所述机架上；前吸盘升降机构和后吸盘升降机构，均和所述平移驱动机构连接，以在所述平移驱动机构的驱动下前后移动；前吸盘和后吸盘，所述前吸盘设于所述前吸盘升级机构的下端，所述后吸盘设于所述后吸盘升级机构的下端；并且当所述平移驱动机构前后驱动所述前吸盘升降机构和后吸盘升降机构前后移动，所述前吸盘升降机构和后吸盘升降机构分别驱动所述前吸盘和后吸盘上下移动，使得所述前吸盘和后吸盘分别从所述右前工件定位杆和右后工件定位杆抓取工件；工位滑台，可滑动设于机架上；左工位和右工位，设于所述工位滑台的左右两端，用于放置工件以使所述钢丝轮抛光；工位滑台驱动机构，设于所述机架上，与所述工位滑台连接，用于驱动所述工位滑台在所述机架上左右移动，以使所述左工位、右工位在对应于所述钢丝轮下方的位置和所述左机械手、右机械手放置工件的位置之间移动；控制系统，与所述钢丝轮电动机、钢丝轮升降驱动机构、平移驱动机构、前吸盘升降机构、后吸盘升降机构、工位滑台驱动机构连接，用于控制各动力输出机构的动作顺序。根据上述全自动刷片机的一种优选实施方式，其中，所述钢丝轮升降驱动机构、前吸盘升降机构、后吸盘升降机构为汽缸，所述平移驱动机构、工位滑台驱动机构包括平移电机、连接于所述平移电机输出轴的丝杆、设于所述丝杆上用于输出平移运动的滑块。[0006]本实用新型采用碗形抛光钢丝轮的圆面压触圆工件的半径，高速旋转，带动圆工件在圆形工位上相对转动，达到抛光的目的。供料、移件、抛光等均由相应部件完成，借此，本实用新型可以实现锯片等圆形工件的全自动抛光，具有生产效率高、减轻工人劳动强度和风险、提高安全性和环保性等优点。
图1为本实用新型优选实施例的主视结构示意图；图2为本实用新型优选实施例的右视结构示意图；图3为本实用新型优选实施例的俯视结构(省略机架上方多个部件)示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明。图1-图3示意性的示出了本实用新型优选实施例的结构，如图所示，本优选实施例包括机架7、钢丝轮13、钢丝轮电动机12、作为钢丝轮升级驱动机构的钢丝轮升降汽缸11、左前工件定位杆261、左后工件定位杆262、右前工件定位杆361、右后工件定位杆362、结构相同并对称设置的左机械手和右机械手、工位滑台4、位于工位滑台4上的左工位41和右工位42、工位滑台4的驱动机构、控制系统61、阀组62。其中，机架7类似于一个工作台的结构。以圆锯片为例，但是应当理解，本优选实施例的加工对象并不局限于圆锯片，也可以为其他圆形工件。钢丝轮13采用其圆面压触圆锯片的半径，高速旋转，带动圆锯片在圆形工位上相对转动，从而对位于左工位41或右工位42上的锯片进行抛光。钢丝轮电动机12驱动钢丝轮13旋转，因此，钢丝轮13设于钢丝轮电动机12的输出轴上。钢丝轮升降汽缸11竖直地设于机架7上,钢丝轮电动机12设于钢丝轮升降汽缸11的活塞杆上，钢丝轮升级汽缸11驱动钢丝轮电动机12上下移动，以使钢丝轮11接触压紧工位上的圆锯片或离开圆锯片。如图3所示，左前工件定位杆261、左后工件定位杆262、右前工件定位杆361、右后工件定位杆362，位于钢丝轮13在机架7的投影的四周，用于放置工件，例如将一个定位杆穿过多个圆锯片的中心孔。左机械手和右机械手设于机架7上，二者结构相同，左右对称于钢丝轮13，其中，左机械手用于抓取左前工件定位杆261、左后工件定位杆262上的圆锯片工件，右机械手用于抓取右前工件定位杆361、右后工件定位杆362上的圆锯片工件。如图1所示，左机械手包括平移驱动电机21、平移滑块23、前汽缸241、前吸盘251。如图1和图2所示，右机械手包括平移驱动电机31、丝杆32、平移滑块33、前汽缸341、前吸盘351、后汽缸342、后吸盘352。由于左机械手和右机械手结构相同，在此仅对右机械手进行详细说明。在右机械手中，设于机架7上的平移驱动机构包括平移驱动电机31、丝杆32和平移滑块33，平移驱动电机31的输出轴与丝杆32的一端连接，用于驱动其旋转，丝杆32和平移滑块33构成丝杆传动机构。平移滑块33通过条形支架等与前后设置于条形支架上的前汽缸341、后汽缸342连接，将丝杆32的旋转运动转换为直线运动，驱动前汽缸341、后汽缸342前后移动，也即，作为前吸盘升降机构和后吸盘升降机构的前汽缸341、后汽缸342均和平移驱动机构连接，以在平移滑块33的驱动下前后移动，带动前吸盘351、后吸盘352与右前工件定位杆361、右后工件定位杆362分别对应，抓取右前工件定位杆361、右后工件定位杆362上的圆锯片。前吸盘351设于前汽缸341的活塞杆的下端,后吸盘352设于后汽缸342的活塞杆的下端。当平移滑块33驱动前汽缸341、后汽缸342前后移动，前汽缸341、后汽缸342分别驱动前吸盘351、后吸盘352上下移动，使得前吸盘351、后吸盘352分别从右前工件定位杆361、右后工件定位杆362抓取工件。如图3所示，工位滑台4可滑动设于机架7上。左工位41和右工位42设于工位滑台4的左右两端，用于放置工件以使钢丝轮13抛光。工位滑台驱动机构设于机架7上，包括平移电机51、丝杆52和滑块53，滑块53与工位滑台4连接，用于驱动工位滑台4在机架 上左右移动，以使左工位41、右工位42在对应于钢丝轮13下方的位置和左机械手、右机械手放置工件的位置之间移动。平移电机51通过传动机构驱动丝杆52旋转，滑块53将丝杆52的旋转运动转换直线运动，进而驱动工位滑台4左右移动。控制系统61包括PLC、阀组62、管线等，其与上述各动力输出机构连接，用于控制各动力输出机构的动作顺序。在应用时，本优选实施例包括顺过程和逆过程，在顺过程中，左机械手的前吸盘251从左前工件定位杆261取圆锯片，然后平移左工位41，放下圆锯片，工位滑台4向右移动，钢丝轮13转动下降开始抛光，左机械手回位，同时，右机械手的前吸盘361取件并移动到右工位42上方，抛光完成后，工位回位，重复上述过程。逆过程与上述顺过程相同，只是从左后工件定位杆262开始。综上所述，本实用新型适用于对一定直径的圆锯片或其他工件进行自动抛光，抛光材料可以选用钢丝轮或其他材料，实践测试表明，本实用新型具有多项，例如，完全自动化生产，抛光效率高，抛光质量稳 定，运行稳定，环保性能突出。由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
权利要求1.一种全自动刷片机，其特征在于，包括: 机架； 钢丝轮，用于对工件进行抛光； 钢丝轮电动机，用于驱动所述钢丝轮旋转，所述钢丝轮设于所述钢丝轮电动机的输出轴上； 钢丝轮升降驱动机构，竖直地设于所述机架上，所述钢丝轮电动机设于所述钢丝轮升降驱动机构上以在所述钢丝轮升降驱动机构的驱动下使所述钢丝轮电动机上下移动；左前工件定位杆和左后工件定位杆，位于所述钢丝轮的左侧，用于放置工件； 右前工件定位杆和右后工件定位杆，位于所述钢丝轮的右侧，用于放置工件； 左机械手和右机械手，设于所述机架上，左右对称于所述钢丝轮，且所述左机械手和右机械手结构相同，所述左机械手用于抓取所述左前工件定位杆和左后工件定位杆上的工件，所述右机械手用于抓取所述右前工件定位杆和右后工件定位杆上的工件；其中所述右机械手包括: 平移驱动机构，设于所述机架上； 前吸盘升降机构和后吸盘升降机构，均和所述平移驱动机构连接，以在所述平移驱动机构的驱动下前后移动； 前吸盘和后吸盘，所述前吸盘设于所述前吸盘升级机构的下端，所述后吸盘设于所述后吸盘升级机构的下端；并且当所述平移驱动机构前后驱动所述前吸盘升降机构和后吸盘升降机构前后移动，所述前吸盘升降机构和后吸盘升降机构分别驱动所述前吸盘和后吸盘上下移动，使得所述前吸盘和后吸盘分别从所述右前工件定位杆和右后工件定位杆抓取工件； 工位滑台，可滑动设于机架上； 左工位和右工位，设于所述工位滑台的左右两端，用于放置工件以使所述钢丝轮抛光; 工位滑台驱动机构，设于所述机架上，与所述工位滑台连接，用于驱动所述工位滑台在所述机架上左右移动，以使所述左工位、右工位在对应于所述钢丝轮下方的位置和所述左机械手、右机械手放置工件的位置之间移动； 控制系统，与所述钢丝轮电动机、钢丝轮升降驱动机构、平移驱动机构、前吸盘升降机构、后吸盘升降机构、工位滑台驱动机构连接，用于控制各动力输出机构的动作顺序。
2.根据权利要求1所述的全自动刷片机，其特征在于，所述钢丝轮升降驱动机构、前吸盘升降机构、后吸盘升降机构为汽缸，所述平移驱动机构、工位滑台驱动机构包括平移电机、连接于所述平移电机输出轴的丝杆、设于所述丝杆上用于输出平移运动的滑块。
专利摘要本实用新型提供一种全自动刷片机，其包括机架；钢丝轮；钢丝轮电动机，钢丝轮设于钢丝轮电动机的输出轴上；钢丝轮升降驱动机构；左前工件定位杆和左后工件定位杆，位于钢丝轮的左侧；右前工件定位杆和右后工件定位杆，位于钢丝轮的右侧；左机械手和右机械手，左右对称于钢丝轮，且左机械手和右机械手结构相同，左机械手用于抓取左前工件定位杆和左后工件定位杆上的工件，右机械手用于抓取右前工件定位杆和右后工件定位杆上的工件；工位滑台，可滑动设于机架上；左工位和右工位，设于工位滑台的左右两端；工位滑台驱动机构；控制系统，用于控制各动力输出机构的动作顺序。本实用新型具有生产效率高、减轻工人劳动强度和风险等优点。
文档编号B24B27/033GK202964368SQ20122070944
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者景玉武 申请人:景玉武