专利名称：一种取件器的制作方法
技术领域：
本发明创造涉及热室压铸机，具体涉及取件器。
背景技术：
目前热室压铸机内的产品加工完成后，往往需要人工取件，生产环境恶劣，劳动效率低，且影响产品质量和人身安全，为了解决上述问题，需要发明能自动取件的设备。
实用新型内容本发明创造要解决的技术问题是:提供一种能移动、手臂能旋转、速度快、取出的产品能自动称量的取件器。为了实现上述目的，本发明创造所采取的技术方案:一种取件器，其特征在于，包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13 ;手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4 ;前进气缸3的下方装有电气控制箱13 ;前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平I的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平I相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆6 ;机架的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7。本发明创造能移动、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。
图1.本发明创造的结构示意图。
具体实施方式
—种取件器，其特征在于，包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13 ;手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4 ;前进气缸3的下方装有电气控制箱13 ;前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平I的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平I相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆6 ;机架的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7。电子天平I通过天平控制器5、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12能称量产品:保证产品质量，保护模具，可以摆动倾斜:送产品；手臂2通过前进气缸3、旋转气缸4能旋转和快速前进，取出产品；通过高度调节螺杆6能使轮子7离地或着地，固定或移动整体；电气控制箱13能控制所有零部件自动进行动作。本发明创造能移动、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。
权利要求1.一种取件器，其特征在于，包括电子天平(I)、手臂(2)、前进气缸(3)、旋转气缸(4)、天平控制器(5)、高度调节螺杆￠)、轮子(7)、摆动气缸(8)、齿条(9)、齿轮(10)、连接杆(11)、升降气缸(12)、电气控制箱(13);手臂⑵下方固定连有前进气缸(3)、手臂⑵后部固定连有旋转气缸(4);前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13);前进气缸(3)下方的电气控制箱(13)旁边装有摆动气缸(8)，摆动气缸(8)固定连有齿条(9)，齿条(9)连有齿轮(10)，齿轮(10)上固定连有连接杆(11)，连接杆(11)上装有电子天平(I)，电子天平(I)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(I)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆￠);机架的四周下面 的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)。
专利摘要一种取件器，手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13)；前进气缸(3)下方的电气控制箱(13)旁边装有摆动气缸(8)，摆动气缸(8)固定连有齿条(9)，齿条(9)连有齿轮(10)，齿轮(10)上固定连有连接杆(11)，连接杆(11)上装有电子天平(1)，电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(1)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)本实用新型创造能移动、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。
文档编号B22D17/20GK203044847SQ201320068369
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月26日 优先权日2013年1月26日
发明者翁学海 申请人:翁学海