专利名称：取件器的制作方法
技术领域：
本发明创造涉及热室压铸机，具体涉及取件器。
背景技术：
目前热室压铸机内的产品加工完成后，往往需要人工取件，生产环境恶劣，劳动强度大，且影响产品质量和人身安全，为了解决上述问题，需要发明能自动取件的设备。
实用新型内容本发明创造要解决的技术问题是:提供一种能移动、手臂能旋转、速度快、取出的产品能自动称量的取件器。为了实现上述目的，本发明创造所采取的技术方案:一种取件器，其特征在于，包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、手臂进限位开关21、手臂回限位开关22、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26、移臂进限位开关28、移臂回限位开关29 ;手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4 ;前进气缸3的下方装有电气控制箱13 ;前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平I的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平I相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆6 ;机架的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7 ;手臂2的二头附近分别装有手臂进限位开关21、手臂回限位开关22，手臂2装在手臂底座上；手臂底座和电气控制箱13之间装有移臂，手臂底座连接有调节螺杆23 ;移臂上装有移臂调节螺杆26，移臂的二头附近分别装有移臂进限位开关28、移臂回限位开关29 ；高度调节螺杆6装有固定螺母24 ;机架的的一侧装有左右调节螺杆25。本发明创造能移动、调整前后上下左右位置、限位、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。由于机器自动取件，能大大地提高生产效率，能使人工节省三分之二至五分之四，能提高产品合格率10-15%，能有效地防止安全事故的发生，并能有效地防止碰撞模具、损坏模具、影响生产等事件的发生，达到了意想不到的效果。
图1:本发明创造的主视结构示意图；图2:本发明创造的左视结构示意图。
具体实施方式
一种取件器，其特征在于，包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、手臂进限位开关21、手臂回限位开关22、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26、移臂进限位开关28、移臂回限位开关29 ;手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4 ;前进气缸3的下方装有电气控制箱13 ;前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平I的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平I相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆6 ;机架的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7 ;手臂2的二头附近分别装有手臂进限位开关21、手臂回限位开关22，手臂2装在手臂底座上；手臂底座和电气控制箱13之间装有移臂，手臂底座连接有调节螺杆23 ;移臂上装有移臂调节螺杆26，移臂的二头附近分别装有移臂进限位开关28、移臂回限位开关29 ;高度调节螺杆6装有固定螺母24 ;机架的的一侧装有左右调节螺杆25。电子天平I通过天平控制器5、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12能称量产品:保证产品质量，保护模具，可以摆动倾斜:送产品；手臂2通过前进气缸3、旋转气缸4能旋转和快速前进，取出产品；通过高度调节螺杆6进行高度调节，并能使轮子7离地或着地，固定或移动整体；电气控制箱13能控制所有零部件自动进行动作；通过手臂进限位开关21、手臂回限位开关22限制手臂2运动范围，确保安全，通过前后调节螺杆23带动手臂2等部件调节前后位置；通过移臂调节螺杆26可以调节移臂位置，通过移臂进限位开关28、移臂回限位开关29限制移臂运动范围；通过固定螺母24能锁住高度调节螺杆6 ;左右调节螺杆25通过电气控制箱13能左右调节手臂2的位置。本发明创造能移动、调整前后上下左右位置、限位、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。由于机器自动取件，能大大地提高生产效率，能使人工节省三分之二至五分之四，能提高产品合格率10-15%，能有效地防止安全事故的发生，并能有效地防止碰撞模具、损坏模具、影响生产等事件的发生，达到了意想不到的效果。
权利要求1.一种取件器，其特征在于，包括电子天平(I)、手臂(2)、前进气缸(3)、旋转气缸(4)、天平控制器(5)、高度调节螺杆￠)、轮子(7)、摆动气缸(8)、齿条(9)、齿轮(10)、连接杆(11)、升降气缸(12)、电气控制箱(13)、手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)、前后调节螺杆(23)、固定螺母(24)、左右调节螺杆(25)、移臂调节螺杆(26)、移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29);手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸⑷；前进气缸⑶的下方装有电气控制箱(13);前进气缸(3)下方的电气控制箱(13)旁边装有摆动气缸(8)，摆动气缸(8)固定连有齿条(9)，齿条(9)连有齿轮(10)，齿轮(10)上固定连有连接杆(11)，连接杆(11)上装有电子天平(I)，电子天平(I)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(I)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7);手臂(2)的二头附近分别装有手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)，手臂(2)装在手臂底座上；手臂底座和电气控制箱(13)之间装有移臂，手臂底座连接有调节螺杆(23);移臂上装有移臂调节螺杆(26)，移臂的二头附近分别装有移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29);高度调节螺杆(6)装有固定螺母(24);机架 的的一侧装有左右调节螺杆(25)。
专利摘要一种取件器，手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(1)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)；手臂(2)的二头附近分别装有手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)，手臂(2)装在手臂底座上；手臂底座和电气控制箱(13)之间装有移臂，手臂底座连接有调节螺杆(23)；移臂上装有移臂调节螺杆(26)，移臂的二头附近分别装有移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29)；高度调节螺杆(6)装有固定螺母(24)；机架的一侧装有左右调节螺杆(25)。本实用新型创造能移动、调整前后上下左右位置、限位、手臂能旋转和快速前进。
文档编号B22D17/02GK203044846SQ20132006839
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月26日 优先权日2013年1月26日
发明者翁学海 申请人:翁学海